蓝牙小车--通过蓝牙通信控制小车stm32&蓝牙apk

stm32串口通过蓝牙透传接收到数据,解析,完成相应的函数功能(如小车的前进后退,亮灯、舵机控制);

蓝牙apk发送点击按钮后的数据,发送到单片机蓝牙端;

 

蓝牙apk界面

蓝牙源码

    https://download.csdn.net/download/c1063891514/10917453

 

通信协议

FF    FF 01    02    00    00    //前进
FF    FF 01    02    01    00    //停止

FF    FF 01    04    00    00    //左转
FF    FF 01    04    01    00    //停止

FF    FF 01    06    00    00    //右转
FF    FF 01    06    01    00    //停止

FF    FF 01    08    00    00    //后退
FF    FF 01    08    01    00    //停止


FF    FF 01    21    00    00    //舵机上
FF    FF 01    21    01    00    

FF    FF 01    22    00    00    //舵机下
FF    FF 01    22    01    00    //

FF    FF 01    23    00    00    //滑动的数值
FF    FF 01    23    01    00    //

FF    FF 01    24    00    00    //滑动的数值
FF    FF 01    24    01    00    //

FF    FF 01    25    00    00    //滑动的数值
FF    FF 01    25    01    00    //

FF    FF 01    26    00    00    //R
FF    FF 01    26    01    00    //

FF    FF 01    27    00    00    //G
FF    FF 01    27    01    00    //

FF    FF 01    28    00    00    //B
FF    FF 01    28    01    00    //

FF    FF 01    29    00    00    //闪
FF    FF 01    29    01    00    //

FF    FF 01    2a    00    00    //停闪
FF    FF 01    2a    01    00    //

FF    FF 01    2b    00    00    //后退
FF    FF 01    2b    01    00    //

 

 

 

 

 

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