关于线程池的这 8 个问题你都能答上来吗?


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/   今日科技快讯   /


近日特斯拉工厂的主体已经建设完成,冲压车间、涂装车间、总装车间等具备了生产能力,首辆白车身已经下线,今年底前将可以投入生产。特斯拉工厂从开工建设到白车身下线总共用了8个月的时间。按其计划,到年底特斯拉将实现每周3000辆的量产目标。建成后的上海工厂生产的车型将包括Model 3和Model Y,这些车辆将只在中国销售,而Model X和Model S以及高端Model 3和Model Y依然会在美国工厂生产,再出口到中国。


/   作者简介   /


时间过得就是如此之快,转眼之间又要到周末了,虽然只放一天,但是后面就是国庆长假啦!


本篇文章来自MxsQ的投稿,分享了对线程池源码的分析,希望对大家有所帮助!同时也感谢作者贡献的精彩文章。


MxsQ的博客地址:

https://www.jianshu.com/u/9cf1f31e1d09


/   前言   /


如果有人问我:“你了解Java线程池吗”,我不打算回答Java中常用的几种线程池,也记不住。从线程池的上层API来看,再多种的线程池,无非是参数的不同,让它们呈现出了不同的特性,那么这些特性到底依赖什么样的原理实现,就更值得去深究,也是本文的目的。


试着回答以下几个问题:


  • 线程池如何实现
  • 非核心线程延迟死亡,如何做到
  • 核心线程为什么不会死
  • 如何释放核心线程
  • 非核心线程能成为核心线程吗
  • Runnable在线程池里如何执行
  • 线程数如何做选择
  • 常见的不同类型的线程池的功效如何做到

如果以上问题回答不出一二三,可以借鉴本文。


/   基础知识   /


要了解线程池,必然涉及到ThreadPoolExecutor。

ThreadPoolExecutors实现了线程池所需的最小功能集,已能hold住很多场景。常见的线程池类型,通过Executors提供的API,屏蔽了构造参数细节来创建ThreadPoolExecutors,因为不了解具体参数含义的话,可能拿到的线程池与设想的会有偏差。


构造参数与对象成员变量


  • corePoolSize:核心线程数,期望保持的并发状态
  • maximumPoolSize:最大线程数,允许超载,虽然期望将并发状态保持在一定范围,但是在任务过多时,增加非核心线程来处理任务。非核心线程数 = maximumPoolSize - corePoolSize
  • workQueue:阻塞队列,存储线程任务Runnable
  • keepAliveTime:在没有任务时,线程存活时间
  • threadFactory:用来构建线程
  • handler:当任务已满,并且无法再增加线程数时,或拒绝添加任务时,所执行的策略


Worker


线程池中的工作线程以Worker作为体现,真正工作的线程为Worker的成员变量,Worker即是Runnable,又是同步器。Worker从工作队列中取出任务来执行,并能通过Worker控制任务状态。


ctl


ctl用来控制线程池的状态,并用来表示线程池线程数量。在线程池中,有以下五种状态

  • RUNNABLE:运行状态,接受新任务,持续处理任务队列里的任务
  • SHUTDOWN:不再接受新任务,但要处理任务队列里的任务
  • STOP:不接受新任务,不再处理任务队列里的任务,中断正在进行中的任务
  • TIDYING:表示线程池正在停止运作,中止所有任务,销毁所有工作线程
  • TERMINATED:表示线程池已停止运作,所有工作线程已被销毁,所有任务已被清空或执行完毕

状态转换关系如下图

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ctl类型为AtomicInteger,那用一个基础如何表示以上五种状态以及线程池工作线程数量呢?int型变量占用4字节,共32位,因此采用位表示,可以解决上述问题。5种状态使用5种数值进行表示,需要占用3位,余下的29位就可以用来表示线程数。因此,高三位表示进程状态,低29位为线程数量,代码如下:


 
  
    // 值为29
    private static final int COUNT_BITS = Integer.SIZE - 3;
    // 高三位全为0,低29位全为1,因此线程数量的表示范围为 0 ~ 2^29
    private static final int CAPACITY   = (1 << COUNT_BITS) - 1;

    /**
    因为ctl分位来表示状态和数量,下面几个状态仅看有效位的值
    */

    // 有效值为 111
    private static final int RUNNING    = -1 << COUNT_BITS;
    // 有效值为 000
    private static final int SHUTDOWN   =  0 << COUNT_BITS;
    // 有效值为 001
    private static final int STOP       =  1 << COUNT_BITS;
    // 有效值为 010
    private static final int TIDYING    =  2 << COUNT_BITS;
    // 有效值为 011
    private static final int TERMINATED =  3 << COUNT_BITS;

    // 默认状态为RUNNING,线程数量为0
    private final AtomicInteger ctl = new AtomicInteger(ctlOf(RUNNING, 0));


既然采用了int分位表示线程池状态和线程数量,那么线程池自然提供了方法来获取状态与数量

  • runStateOf(): 获取线程池状态
  • workerCountOf(): 获取工作线程数量

两函数均为二进制操作,代码不贴,可用下图说明:


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/   线程池实现   /


添加任务


线程池可以通过submit()、execute()提交线程任务,其中,submit()可以通过Future拿到执行结果,内部也是通过execute()向线程池提交线程任务.

 
  
    public void execute(Runnable command) {
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        // 获取当前ctl值
        int c = ctl.get();
        // 当前线程数少于最大核心线程数
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            // 添加核心线程,添加线程任务
            if (addWorker(command, true))
                return;
            // 上面的过程期间,ctl可能已被更改,获取最新值
            c = ctl.get();
        }
        // 线程池状态为RUNNABLE,向工作队列添加任务
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
            // 再次检查用
            int recheck = ctl.get();
            // 线程不处于RUNNABLE状态,移除任务
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                // 执行拒绝任务策略
                reject(command);
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                // 执行到这里说明已没有可用的工作线程,创建新的工作现线程
                addWorker(nullfalse);
        }
        // 添加非核心队列来执行线程任务
        else if (!addWorker(command, false))
            // 说明线程池达到饱和,或者线程池shut down,执行拒绝策略
            reject(command);
    }


当有任务到来时,按照如下策略进行:

  1. 如果当前核心线程数量没达到最大值corePoolSize,创建新线程来执行此任务
  2. 如果当前核心线程到达最大,向阻塞队列添加任务
  3. 如果核心线程已满,阻塞队列已满,尝试开启非核心线程来执行任务
  4. 如果线程池不处于RUNNABLE状态,或者处于饱和状态,执行任务拒绝策略

线程池是按照上面123的顺序来处理新进的任务的,并且在每一个过程中,会检查ctl的最新值有效性,因为在处理过程中线程池的各种状态随时可能发生了改变。

不过是通过添加核心或是通过添加非核心线程来执行任务,都是通过addWorker()来完成,下面是代码


 
  
   private boolean addWorker(Runnable firstTask, boolean core) {
        // 这个是类似 goto 的语法,代码有效片段是下面第一for循环
        retry:
        for (;;) {
            int c = ctl.get();
            // 获取程序状态
            int rs = runStateOf(c);

            /**
             这一个条件需要仔细理解。
             1. 当线程处于STOP、TIDYING、TERMINATED时,线程池是拒绝执行任务的
             因此不需要任务,也不添加线程
             2. 当线程处于SHUTDOWN状态时,线程池需要把任务处理完,才会到达后面的
             TIDYING、TERMINATED状态。因此,如果阻塞队列还有任务的话,继续添加
             线程来加快处理。
            */

            if (rs >= SHUTDOWN &&
                ! (rs == SHUTDOWN &&
                   firstTask == null &&
                   ! workQueue.isEmpty()))
                return false;

            for (;;) {
                // 获取线程数
                int wc = workerCountOf(c);
                // 线程数超过或等于能表示的上限
                // 或 比较 核心线程数达到上限,或比较线程池允许的最大线程数,取决于core
                if (wc >= CAPACITY ||
                    wc >= (core ? corePoolSize : maximumPoolSize))
                    return false;
                // CAS操作增加线程数,跳出循环
                if (compareAndIncrementWorkerCount(c))
                    break retry;
                c = ctl.get();  // Re-read ctl
                // 上面的CAS操作没成功,检查线程池状态与开始是否一致,
                // 如果一致,继续执行此for循环,否则重新执行retry代码块,
                // 自旋以期CAS成功,后续才能添加线程
                if (runStateOf(c) != rs)
                    continue retry;
            }
        }

        boolean workerStarted = false;
        boolean workerAdded = false;
        Worker w = null;
        try {
            // 将线程任务加入Worker,新增了Worker,就是新增了线程
            w = new Worker(firstTask);
            final Thread t = w.thread;
            if (t != null) {
                final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
                mainLock.lock();
                try {
                    int rs = runStateOf(ctl.get());

                    // 再次检查线程池状态
                    // 1. 处于RUNNABLE状态,继续添加线程执行任务
                    // 2. 处于SHUTDOWN状态,到这里说明队列里还有任务要执行
                    // 增加线程期望让任务执行快一点
                    if (rs < SHUTDOWN ||
                        (rs == SHUTDOWN && firstTask == null)) {
                        // 这里说明发生了意外状况,新建的线程不可用
                        if (t.isAlive()) 
                            throw new IllegalThreadStateException();
                        // 添加worker进集合
                        workers.add(w);
                        int s = workers.size();
                        // largestPoolSize可以表示线程池达到的最大并发
                        if (s > largestPoolSize)
                            largestPoolSize = s;
                        // 添加线程成功    
                        workerAdded = true;
                    }
                } finally {
                    mainLock.unlock();
                }
                if (workerAdded) {
                    // 启动新添加的线程
                    t.start();
                    // 线程启动成功
                    workerStarted = true;
                }
            }
        } finally {
            if (! workerStarted)
                // 线程启动失败,移除work,销毁线程
                addWorkerFailed(w);
        }
        return workerStarted;
    }


以上代码做了如下几件事:

  1. 线程池处于 RUNNBALE 或者处于 SHUTDOWN 并在阻塞队列里还有任务时,需要添加新线程。自旋确保 CAS 成功,然后添加新线程
  2. 线程存于Worker,线程池存有Worker信息,就能访问线程
  3. 线程启动失败,则移除Worker,销毁线程

addWorkerFailed()操作就不进去看了,首先是将Worker移除,然后通过CAS操作更新ctl,最后调用tryTerminate()操作尝试中止线程池。


执行任务


之前的代码开启了新线程并让线程执行,但是没有看到有Runnable提交。之前说过Worker本身为Runnable,并且存有为Thread类型的成员变量。线程池执行的任务的线程,也就是Workder里的Thread。

 
  
    private final class Worker
        extends AbstractQueuedSynchronizer
        implements Runnable
    
{
        Worker(Runnable firstTask) {
            setState(-1);
            // firstTask就是addWorker()带来的Runnable
            this.firstTask = firstTask;
            // 通过ThreadFactory创建线程,将自己作为Runnable提交
            this.thread = getThreadFactory().newThread(this);
        }
        ......
    }


因此线程执行后,执行的是Worker.run(),run()则调用了ThreadPoolExecutor.runWorker()

 
  
   final void runWorker(Worker w) {
        Thread wt = Thread.currentThread();
        Runnable task = w.firstTask;
        w.firstTask = null;
        w.unlock();
        boolean completedAbruptly = true;
        try {
            // task一开始是firstTask, 后面就通过getTask()从阻塞队列里拿任务
            while (task != null || (task = getTask()) != null) {
                w.lock();
                // 线程池状态检查
                if ((runStateAtLeast(ctl.get(), STOP) ||
                     (Thread.interrupted() &&
                      runStateAtLeast(ctl.get(), STOP))) &&
                    !wt.isInterrupted())
                    wt.interrupt();
                try {
                    // 这个方法子类可以重写,在任务执行前有回调
                    beforeExecute(wt, task);
                    Throwable thrown = null;
                    try {
                        // 执行任务
                        task.run();
                    } catch (RuntimeException x) {
                        thrown = x; throw x;
                    } catch (Error x) {
                        thrown = x; throw x;
                    } catch (Throwable x) {
                        thrown = x; throw new Error(x);
                    } finally {
                        // 这个方法子类可以重写,在任务执行后有回调
                        afterExecute(task, thrown);
                    }
                } finally {
                    task = null;
                    w.completedTasks++;
                    w.unlock();
                }
            }
            completedAbruptly = false;
        } finally {
            // 线程池已没有任务了,工作线程达到了可退出的状态,Worker退出
            processWorkerExit(w, completedAbruptly);
        }
    }


线程首个任务为firstTask,之后通过getTask()就从阻塞队列里任务。线程池提供了beforeExecute()和afterExecute()通知子类任务执行前后的回调,让子类有时机能执行自己的事情。如果线程池已没有任务了,工作线程达到了可退出的状态,则将线程退出。

主要看getTask() 和 processWorkerExit()

 
  
    private Runnable getTask() {
        // 超时标志
        boolean timedOut = false

        for (;;) {
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);

            // 检查线程池和阻塞队列状态
            if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
                // 减少线程数
                decrementWorkerCount();
                return null;
            }

            // 获取线程数
            int wc = workerCountOf(c);

            // 线程等待方式标志位判断依据
            // allowCoreThreadTimeOut代表核心线程是不是能退出,如果核心线程能退出,就更别说非核心线程了
            // 另一个则是看是否存在非核心线程
            boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;

            // 超时,或者并且线程超标超标,返回null,让上一层函数退出线程
            if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
                && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
                if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                    return null;
                continue;
            }

            try {
                // 如果timed为true,则使用poll等待最多keepAliveTime时间获取任务
                // 如果timed为false,使用take()获取任务,阻塞线程,直到可以从阻塞队列拿到任务
                Runnable r = timed ?
                    workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                    workQueue.take();
                if (r != null)
                    return r;
                // 超时
                timedOut = true;
            } catch (InterruptedException retry) {
                timedOut = false;
            }
        }
    }


线程池里的线程从阻塞队列里拿任务,如果存在非核心线程,假设阻塞队列里没有任务,那么非核心线程也要在等到keepAliveTime时间后才会释放。如果当前仅有核心线程存在,如果允许释放核心线程的话,也就和非核线程的处理方式一样,反之,则通过take()一直阻塞直到拿到任务,这也就是线程池里的核心线程为什么不死的原因。

从之前的代码一直看到这,并没有发现有明显的标志来标志核心线程与非核心线程,而是以线程数来表达线程身份。0 ~ corePoolSize 表示线程池里只有核心线程,corePoolSize ~ maximumPoolSize 表示线程池里核心线程满,存在非核心线程。

然后,根据区间状态做有差异的处理。可以大胆猜测,线程池实际并不区分核心线程与非核心线程,是根据当前的总体并发状态来决定怎样处理线程任务。corePoolSize是线程池希望达到并保持的并发状态,而corePoolSize ~ maximumPoolSize则是线程池允许的并发的超载状态,不希望长期保持。

/   释放线程   /


在线程没有拿到任务后,退出线程,通过processWorkerExit()可以证实上述所言。

 
  
    private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
        // 到这里说明线程中断,先通过decrementWorkerCount()减少线程数值
        // 否则,说明是线程没有从阻塞队列获取到线程
        if (completedAbruptly) 
                decrementWorkerCount();

        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
            // completedTaskCount记录线程池总共完成的任务
            // w.completedTasks则是线程完成的任务数
            completedTaskCount += w.completedTasks;
            // 移除Worker
            workers.remove(w);
        } finally {
            mainLock.unlock();
        }

        // 线程池状态改变,尝试中止线程池
        tryTerminate();

        int c = ctl.get();
        // 检查线程池状态,线程池处于RUNNABLE或者SHUTDOWN则进入
        if (runStateLessThan(c, STOP)) {
            if (!completedAbruptly) {
                // 线程池最小数量,取决于是否能释放核心线程
                int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
                // 如果任务队列还有线程,最起码都要有一个线程来处理任务
                if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                    min = 1;
                if (workerCountOf(c) >= min)
                    return
            }
            // 因为线程中断,可能导致没有线程来执行阻塞队列里的任务
            // 因此尝试创建线程去执行任务
            addWorker(nullfalse);
        }
    }


释放工作线程也并没有区分核心与非核心,也是随机进行的。所谓随机,就是在前面所说的区间范围内,根据释放策略,哪个线程先达到获取不到任务的状态,就释放哪个线程。

文中多次出现tryTerminate(),但不深入去看了。里边最主要的操作是,发现可以中止线程池时,中止,并调用terminated()进行通知。如果线程池处于RUNNABLE状态,什么也不做,否则尝试中断一个线程。中断线程则是通过interruptIdleWorker()操作,就不展开了。

到这里就能能明白线程池的原理的,如下图

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线程池里有容纳一定的Worker,Worker中的线程就是线程池中用来执行任务的线程。当有任务加入线程时,根据线程池状态的不同,有不同的步骤。当核心线程未满时,创建新线程来执行;否则将任务加入到阻塞队列;否则创建非核心线程来执行。而线程获取任务的方式有两种,根据线程池容量区间,以及是否可以释放核心线程来使用take()或者poll()来获取任务,其中poll()在一定时间内获取不到任务,则当前线程会被释放。

当然,在addWorker()方法来有任务添加失败的策略,也就是RejectedExecutionHandler。ThreadPoolExecutor实现了四种策略来进行处理,简单了解即可:

  • CallerRunsPolicy: 如果线程池没有SHUTODOWN的话,直接执行任务
  • AbortPolicy: 抛出异常,说明当前情况的线程池不希望得到接收不了任务的状态
  • DiscardOldestPolicy:丢弃阻塞队列最旧的任务
  • DiscardPolicy:什么也不做


需要注意的是,默认情况下策略为AbortPolicy。


/   总结   /


做个总结:

  1. 线程池倾向于使用核心线程来处理任务,从任务的添加策略可以看出,先考虑创建核心线程处理,再考虑放到阻塞队列,再考虑创建非核心线程处理。以上都不行,则使用任务拒绝策略
  2. 通过向阻塞队列取任务的不同操作,能确保线程的存活,take()保证核心线程不死,poll()保证非核心线程存活等待一定时间
  3. 线程池不区分核心线程和非核心线程,线程池是期望达到corePoolSize的并发状态,并允许在不得已情况下超载,达到corePoolSize ~ maximumPoolSize 的并发状态
  4. 线程池状态和线程数量用ctl表示,高三位为数量,低29位为当前线程池数量
  5. 线程池对状态的检测非常苛刻,几乎在所有稍微耗时或影响下一步操作正确性的代码前都校验ctl


线程池中有很多值得学习的东西,线程容量调整的设计、ctl的设计、任务调度的设计等。也有需要更深的储备才能看懂的实现,这里点出,以备近一步学习,如同步器的使用,并发场景的考虑与应用等。

下面回答开篇提出的问题。

/   问答   /


线程池如何实现
总结就是这个问题的答案

非核心线程延迟死亡,如何实现
通过阻塞队列poll(),让线程阻塞等待一段时间,如果没有取到任务,则线程死亡

核心线程为什么不死
通过阻塞队列take(),让线程一直等待,直到获取到任务

如何释放核心线程
将allowCoreThreadTimeOut设置为true。可用下面代码实验


 
  
// 伪代码
{
    // 允许释放核心线程,等待时间为100毫秒
    es.allowCoreThreadTimeOut(true);
    for(......){
        // 向线程池里添加任务,任务内容为打印当前线程池线程数
        Thread.currentThread().sleep(200);
    }
}


线程数会一直为1。如果allowCoreThreadTimeOut为false,线程数会逐渐达到饱和,然后大家一起阻塞等待。

非核心线程能成为核心线程吗
线程池不区分核心线程于非核心线程,只是根据当前线程池容量状态做不同的处理来进行调整,因此看起来像是有核心线程于非核心线程,实际上是满足线程池期望达到的并发状态。

Runnable在线程池里如何执行
线程执行Worker,Worker不断从阻塞队列里获取任务来执行。如果任务加入线程池失败,则在拒绝策略里,还有处理机会。

线程数如何做选择
这就要看任务类型是计算密集型任务还是IO密集型任务了,区别在于CPU占用率。计算密集型任务涉及内存数据的存取,CPU处于忙绿状态,因此并发数相应要低一些。而IO密集型任务,因为外部设备速度不匹配问题,CPU更多是处于等待状态,因此可以把时间片分给其他线程,因此并发数可以高一些。

常见的不同类型的线程池的功效如何做到

常见的线程池有:

  • CachedThreadPool:适合异步任务多,但周期短的场景
  • FixedThreadPool:适合有一定异步任务,周期较长的场景,能达到有效的并发状态
  • SingleThreadExecutor:适合任务串行的场景
  • ScheduledThreadPool:适合周期性执行任务的场景

对于如何选择线程池就要看具体的场景,其中的差异通过构造参数可以到达效果,通过之前的分析,就能知道参数的具体作用以及为什么能达到效果。取FixedThreadPool来看,抛砖引玉。

 
  
    public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                      0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                      new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
    }


nThreads个数量核心线程持续并发任务,没有非核心线程,如果没有任务,则通过take()阻塞等待,不允许核心线程死亡。并且阻塞队列为LinkedBlockingQueue,容量为Integer.MAX_VALUE,可以视为无界队列,更难走到拒绝添加线程逻辑。

/   参考   /


线程池原理
https://blog.csdn.net/weixin_28760063/article/details/81266152


彻底理解Java线程池原理篇
https://www.jianshu.com/p/9a8c81066201


Java线程池---ThreadPoolExecutor中的ctl变量
https://www.jianshu.com/p/a5a21d48678a


JUC锁框架_AbstractQueuedSynchronizer详细分析
https://www.jianshu.com/p/0da2939391cf



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