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原创 安装cuda10.0 +cudnn7.4+ ubuntu18.04

花费了好几天的时间安了10.1,发现得用10.0。哭死了。现在,写一个博客给将来的我看,省得我在去看别人的博客,大海捞针。 cuda10.1卸载 自带卸载程序, dg@dg-pc:/usr/local/cuda-10.1/bin$ sudo ./cuda-uninstaller 在安装的路径下找...

2019-12-05 10:45:50

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转载 图像处理学习

在这里贴一些我认为很好的帖子 VGG16讲解

2019-05-31 15:50:00

阅读数 49

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原创 Grid-Based RRT*的个人理解

Grid-based RRT ⁄ for minimum dose walking path-planning in complex radioactive environments

2019-05-30 14:31:55

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原创 openCV学习(三)提取图像中的矩形区域

改编自 https://segmentfault.com/a/1190000013925648 原文是c++版,我改成了python版,供大家参考学习。 主要思想:边缘检测—》轮廓检测—》找出最大的面积的轮廓—》找出顶点—》投影变换 import numpy as np import cv2 # ...

2019-05-30 11:53:36

阅读数 2820

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原创 openCV学习(二)Hough检测

我必须说在学Hough检测的时候,我走了一些弯路,因为网上有些代码有错误。 https://www.cnblogs.com/Undo-self-blog/p/8439279.html 这里面有两段代码,我给各位贴出来。这两段代码的作用是画线的,如下图。 import cv2 import nump...

2019-04-30 18:33:09

阅读数 44

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原创 Opencv学习(一)按位操作

欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdo...

2019-04-29 14:49:11

阅读数 183

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原创 ubuntu16.04安装pylint,多次提示更新pip版本

过程曲折,没有截图或者记录。系统自带的python2.7 和3.5. 一开始安装pylint,发现pip没安装。于是安装pip,然后安装pylint。后来提示pip不是最新版本,是8.几的版本,要更新到9.几。更新了之后,再一次安装pylint,提示要更新pip到19.几的版本。 我 黑人问号 ,...

2019-04-15 19:33:33

阅读数 396

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原创 ROS中国大学MOOC学习记录(一)

ROS中国大学MOOC学习记录(一) Topic in roscpp 这一节原教程的pdf内容有一些遗漏 package.xml文件应该改成下面这样,注意我加粗倾斜的地方,是视频和pdf里以及b站弹幕没写的 <buildtool_depend>catkin</buildto...

2019-04-11 22:47:43

阅读数 528

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原创 RRT*的个人理解

这个算法分为两个阶段: 第一阶段:将Xnew用最小的成本连接到树上。 选取Xnew的方法与RRT是相同的,然后以Xnew为圆心,选取半径r画圆。得到的圆形区域内的所有点,都选入集合Znear。在上图中,这些点都用绿色表示,叫做Xnear。然后,迭代计算所有Xnew-&gt;Xnear+X...

2019-02-26 10:53:08

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