LiDAR Camera Calibration

最新推荐文章于 2024-11-19 11:41:27 发布

Snail_Walker

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本文链接：https://blog.csdn.net/c602273091/article/details/88388241

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本文探讨了LiDAR与相机的联合标定技术，针对不同类型的LiDAR，推荐了适用的标定方法，如Baidu Apollo方法适用于高线数LiDAR，而VLP-16则可采用ILCC、LiDAR camera calibration或Autoware calibration tool。文中还展示了标定后的实际效果，有助于提高精度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

LiDAR和Camera的联合标定，目前有不少方法，不同方法适合不同的传感器。如果有必要，可以自己写一个联合标定的工具，不少公司会自己再写一个，因为标定之后精度可以更高。

如果LiDAR是32，及其以上，适合使用Baidu Apollo的方法，毕竟我们都想要下面这种美好的结果：
在这里插入图片描述

但是如果是VLP-16，那么ILCC、LiDAR camera calibration、Autoware calibration tool比较合适。

以下是我使用标定的结果展示：红色的圆就是从激光雷达打到板子中心的点。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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