Linux下的led子系统分析(一)

最近工作用到Linux内核中的led框架,所以写几篇文章记录自己学习的知识点以及遇到的问题。这批文章是leds-class.txt一文的翻译;文件地址如下:Documentation\leds\leds-class.txt。

如果您正在阅读本文并准备实现键盘的LED灯,则这些功能可以由输入子系统处理,并不需要使用led子系统来实现。

led子系统的实现很简单,允许从用户空间控制led灯。其实,这个"led灯"并不一定是真指的led灯,可以控制GPIO的电平等。对led的控制出现在/sys/class/leds/目录中。led的最大亮度在max_brightness文件中定义。"brightness"文件用来设置led的亮度(取值0-max_brightness)。大多数led硬件不可以支持调节亮度,因此只需通过往"brightness"文件中写入非零值即可打开led灯。

该led类(leds_class)还引入了led触发器的概念。触发器是基于内核的led事件源来触发。触发器可以是简单的也可以是复杂的。简单的触发器是不可配置的,旨在以最少的代码插入现有的子系统。例如ide-disk,nand-disk和sharpsl-charge触发器,禁用led触发器后,代码将被优化掉。

所有led均可使用的复杂触发器触发led的特定参数,并可在每个led的基础上工作。定时器触发器就是一个例子,定时器触发器会定期改变LED_OFF和当前亮度设置之间的LED亮度。"on"和"off"时间可以通过/sys/class/leds/<device>/delay_{on/off}指定,以毫秒为单位。您可以独立于定时器触发器更改led的亮度值。但是,如果将亮度值设置为LED_OFF,定时器触发器将被自动禁用。

您可以通过与IO调度程序类似的方式更改触发器(通过/sys/class/leds/<device>/trigger)。一旦选择了触发器,触发器特定调试文件将会出现在/sys/class/leds/<device>目录中。

设计理念:

led子系统的基本设计理念是简单的,led是简单的设备,目的是保持少量代码提供尽可能多的功能。当增加功能时请记住这一点。

led设备命名:

目前的形式是:"devicename:colour:function"

已经要求将诸如颜色led属性导出为单独的led属性。作为一个不会产生太多开销的解决方案,我建议这些成为设备名称的一部分。如果需要,上面的命名方案可以进一步增加属性的范围。如果名称的某部分不适用,请将该部分留空。

硬件加速led闪烁:

某些LED可以编程为闪烁形式而无需与CPU交互。要支持此功能,led驱动程序必须实现blink_set()函数(请参阅<linux/leds.h>)。但是,要让led闪烁起来,最好使用API函数led_blink_set(),因为它会在必要时检查并实现软件回退。

要关闭led闪烁,请使用API函数led_brightness_set(),因为其不仅可以设置LED亮度,还可以停止闪烁所需的软件定时器。

如果调用blink_set()函数时,传入的delay_on和delay_off参数都为0,则驱动程序选择用户友好的闪烁值。在这种情况下,驱动程序应通过delay_on和delay_off参数将所选值返回给leds子系统。

使用brightness_set()回调函数将亮度设置为零就会完全关闭led并取消之前设定的硬件闪烁功能(如果有)。

已知的问题:

led触发器核心代码不是模块,因为简单的触发器功能会导致噩梦般的依赖性问题。与触发器功能带来的好处相比,我认为这是一个小问题。LED子系统的其余部分可以是模块化的。

未来发展:

目前,无法专门为单个LED创建触发器。在大多情况下,触发器只能映射到特定的led。led子系统提供的触发器的添加应涵盖此选项,并且可以在不破坏当前接口的情况下添加。

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### 回答1: Linux GPIO子系统是一个用于控制嵌入式系统中通用输入/输出(GPIO)的软件子系统。它提供了一种标准的接口,使得应用程序可以通过文件系统接口来访问GPIO。这个子系统可以用于控制各种设备,例如LED、按钮、传感器等等。如果你需要更多的信息,可以查看Linux内核文档。 ### 回答2: Linux GPIO子系统是一种用于管理通用输入输出(GPIO)引脚的软件层。GPIO引脚是一种通用可编程引脚,可以在嵌入式系统中用来通过读取输入或设置输出与外部设备进行通信。 Linux GPIO子系统负责将底层硬件 GPIO 引脚的操作抽象为文件系统的接口,使开发者可以通过读写文件的方式来访问和控制 GPIO 引脚。通过该子系统,可以实现对 GPIO 引脚的配置、读取和写入等操作,以满足不同应用下对 GPIO 的需求。 Linux GPIO子系统的核心是GPIO驱动程序,它与底层硬件层进行交互,完成对GPIO引脚的操作。驱动程序将GPIO引脚映射到内存,通过读写该内存地址即可对引脚进行操作。用户通过访问特定目录下的文件来和引脚进行交互,例如将引脚配置为输入模式、输出模式,以及读取或写入引脚的状态。 通过Linux GPIO子系统,开发者可以方便地进行GPIO引脚的控制。可以根据不同的应用需求,灵活配置引脚的输入输出模式,监听引脚上的状态变化,并根据需要对其他外设进行控制。 总之,Linux GPIO子系统为开发者提供了便捷的接口,使得在嵌入式系统中使用GPIO引脚更加简单和灵活。它允许开发者通过读写文件的方式访问和控制GPIO引脚,满足各种不同嵌入式应用对GPIO的需求。 ### 回答3: Linux的GPIO(General Purpose Input/Output)子系统是通过软件对硬件上的通用输入/输出引脚进行控制的一种机制。它使得开发者可以利用这些GPIO引脚实现各种功能,比如控制LED灯、读取外部传感器的数据等。 Linux的GPIO子系统提供了许多功能和接口来管理和操作GPIO。首先,它使用sysfs文件系统来组织GPIO资源的目录树,并通过文件的方式来读取和写入GPIO的状态。在/sys/class/gpio目录下,每个GPIO引脚都会有一个对应的目录,在该目录中的文件可以用于配置GPIO的方向(输入或输出)、读取和写入GPIO的电平状态。开发者可以使用命令行工具或者编程语言(如Python、C等)来操作这些文件,从而控制GPIO引脚的行为。 其次,Linux的GPIO子系统还提供了设备树(Device Tree)来描述硬件平台上的GPIO资源。设备树是一种描述硬件的数据结构,在启动时通过设备树绑定机制将设备树中定义的GPIO资源与内核驱动程序关联起来。这样,开发者就可以通过调用相应的驱动程序来控制GPIO引脚,而不需要手动操作sysfs文件系统。 此外,Linux的GPIO子系统还支持中断机制,可以让GPIO引脚在特定事件发生时触发中断。通过注册中断处理函数,开发者可以实现对GPIO输入信号的快速响应,提高系统的实时性。 总之,Linux的GPIO子系统为开发者提供了一种方便且灵活的方式来控制硬件上的GPIO引脚。通过sysfs文件系统或设备树,开发者可以轻松地配置、读取和控制GPIO的状态,从而实现各种功能和应用。

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