STM32 CubeMX按键中断

最新推荐文章于 2025-04-14 22:26:17 发布
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分类专栏： STM32
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本文详细介绍了STM32的GPIO工作模式，包括输入模式（浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入）和输出模式（开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出）。讨论了施密特触发器的作用，并重点讲解了按键中断的配置，包括中断优先级、中断向量表、消抖处理以及中断服务函数的设定。STM32按键通常需要上拉电阻，按下时产生低电平，通过HAL库进行中断处理。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、GPIO 8种工作模式

输入模式：

1. GPIO_Mode_AIN 模拟输入

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

3. GPIO_Mode_IPD 下拉输入

4. GPIO_Mode_IPU 上拉输入

输出模式：

5. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

6. GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

7. GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

8. GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

施密特触发器：当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；当输入电压低于负向阈值电压，输出为低；当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变，只有当输入电压发生足够的变化时，输出才会变化

GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

外部通过IO口输入电平，传输到施密特触发器（此时施密特触发器为打开状态），直接进入输入数据寄存器，CPU通过读输入数据寄存器实现读取外部输入电平值，在输入浮空模式下可以读取外部输入电平。如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。

GPIO_Mode_IPU 上拉输入

上拉电阻的开关闭合，上拉电阻连接到VDD，在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，外部输入通过上拉电阻，施密特触发器存入输入数据寄存器，被CPU读取出高电平，当I/O端口输入为低电平的时候，施密特触发器触发存入输入数据寄存器，CPU读取出低电平；

GPIO_Mode_IPD 下拉输入

 

下拉电阻的开关闭合，在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，下拉电阻连接到VSS，外部输入通过下拉电阻，施密特触发器存入输入数据寄存器，被CPU读取出低电平，当I/O端口输入为高电平的时候，下拉电阻处的电

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