linux驱动入门---test驱动模块加载

原创 2012年08月01日 08:56:42

         编写一简单的字符驱动程序,这里的设备也就是一段内存,实现简单的都写功能, 并列出常用格式的Makefile已经驱动加载和卸载脚本。

/* test_drv.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/uaccess.h>

#define TEST_DEVICE_NAME "test_dev"
#define BUFF_SZ           1024

//全局变量
static struct cdev test_dev;
unsigned int major = 0;
static char *data = NULL;

//读函数
static ssize_t test_read(struct file *file ,
                         char *buf, 
                         size_t count,
                         loff_t *f_pos)
{
    int len;
    if (count < 0)
    {
        return -EINVAL;
    }
    len = strlen(data);
    count = (len > count) ? count : len;
    if (copy_to_user(buf, data, count))//将内核缓冲数据拷贝到用户空间
    {
         return -EFAULT;
    }
    return count;
}

//写函数
static ssize_t test_write(struct file *file, const char *buffer,
                          size_t count, loff_t *f_pos)
{
    if (count < 0)
    {
         return -EINVAL;
    }
    memset(data, 0, BUFF_SZ);
    count = (BUFF_SZ > count) ? count : BUFF_SZ;
    if (copy_from_user(data, buffer, count))//将用户缓冲的数据复制到内核空间
    {
         return -EFAULT;
    }
    return count;
}

//打开函数
static int test_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("This is open operation\n");
    //分配并初始化缓冲区
    data = (char*)kmalloc(sizeof(char) * BUFF_SZ, GFP_KERNEL);
    if (!data)
    {
        return -ENOMEM;
    }
    memset(data, 0, BUFF_SZ);
    return 0;
}

//关闭函数
static int test_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("This is release opertion\n");
    if (data)
    {
         kfree(data);//释放缓冲区
         data = NULL; //防止出现野指针
    }
    return 0;
}

//创建,初始化字符设备,并且注册到系统
static void test_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, 
                            struct file_operations *fops)
{
     int err, devno = MKDEV(major, minor);
     cdev_init(dev, fops);
     dev->owner = THIS_MODULE;
     dev->ops = fops;
     err = cdev_add(dev, devno, 1);
     if (err)
     {
		 printk(KERN_NOTICE "Error %d adding test %d", err, minor);
     }
}

//虚拟设备的file_operations结构
static struct file_operations test_fops =
{
    .owner   = THIS_MODULE,
    .read    = test_read,
    .write   = test_write,
    .open    = test_open,
    .release = test_release,
};

//模块注册入口
int init_module(void)
{
     int result;
     dev_t dev = MKDEV(major, 0);
     
     if (major)
     {
     //静态注册一个设备,设备号先前指定好,
     //并设定设备名,用cat /proc/devices来察看
         result = register_chrdev_region(dev, 1, TEST_DEVICE_NAME);//静态注册
     }
     else
     {
         result = alloc_chrdev_region(&dev, 0, 1, TEST_DEVICE_NAME);//动态注册
     }

     if (result < 0)
     {
         printk(KERN_WARNING "Test device: unable to get major %d\n", major);
         return result;
     }
     test_setup_cdev(&test_dev, 0, &test_fops);
     printk("The major of the test device is %d\n", major);
     return 0;
}

//卸载模块
void cleanup_module(void)
{
     cdev_del(&test_dev);
     unregister_chrdev_region(MKDEV(major, 0), 1);
     printk("Test device uninstalled\n");

}

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 
Makefile文件:

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
#内核编译路径
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r) /build 
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) medules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions .PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := test_drv.o 
endif

加载和卸载脚本:(当然这个可以不用,可以用insmod加载和rmmod卸载,这里列出来主要是方便创建文件节点,也就是设备文件,用到的命令:mknod)

#!/bin/sh
# 驱动模块名称
modulel="test_drv"
#设备名称,在/proc/devices中出现
device="test_dev"
#设备文件的属性
mode="664"
group="adm"

#删除已存在的设备节点
rm -f /dev/${device}
#加载驱动模块
/sbin/insmod -f ./$modulel.ko $* || exit 1
#查到创建设备的主设备号

major = $(awk "\$2=="test_dev"{print \$1}" /proc/devices) 

#这里要说明的是,如果不是用动态加载设备号的话,完全可以用静态指定的设备号来创建

#如果要察看对应设备的主设备号用命令:cat /proc/devices | grep device_name

#major=$(cat /proc/devices | grep test_dev |cut -c -3)
echo $major #打印设备号
#创建设备文件节点
mknod /dev/${device} c $major 0
#设置设备文件属性
chgrp $group /dev/${device}
chmod $mode /dev/${device}

卸载驱动脚本:

#!/bin/sh
module="test_drv"
device="test_dev"

#卸载驱动模块
/sbin/rmmod $module $* || exit 1
#删除设备文件
rm -f /dev/${device}
exit 0

 用户层测试程序:

/* test.c   2012-07-24 19:00  */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

#define TEST_DEVICE_FILENAME   "/dev/test_dev"  //设备文件名
#define BUFF_SZ                 1024            //缓存大小

int main()
{
    int fd, nwrite, nread;
    char buff[BUFF_SZ];    //缓冲区
    //打开设备文件
    fd = open(TEST_DEVICE_FILENAME, O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    do 
    {
        printf("Input some words to kernel(enter 'quit' to exit):");
        memset(buff, 0, BUFF_SZ);
        if (fgets(buff, BUFF_SZ, stdin) == NULL)
        {
            perror("fgets");
            break; 
        }
        buff[strlen(buff) - 1] = '\0';
        if (write(fd, buff, strlen(buff)) < 0) //向设备写入数据
        {
            perror("write");
            break;
        }
        if (read(fd, buff, BUFF_SZ) < 0)      //从设备读取数据
        {
            perror("read");
            break;
        }
        else
        {
            printf("The read string is from kernel:%s\n", buff);
        }
    } while(strncmp(buff, "quit", 4));
    close(fd);
    exit(0);
}


编写Linux中断驱动时,由于头文件缺失引起的编译错误

转载地址:http://www.cnblogs.com/TaigaCon/archive/2012/11/03/2752614.html 内核版本:2.6.39 错误:   erro...
  • stevenking55
  • stevenking55
  • 2013-07-31 23:20:24
  • 4837

linux 编译进内核 && 编译成模块module

refer: http://blog.csdn.net/yicao821/article/details/6740269 http://blog.csdn.net/yicao821/artic...
  • lxl584685501
  • lxl584685501
  • 2015-06-15 11:21:56
  • 4351

linux驱动编程入门---hello,kernel

学习linux内核模块编程,第一个小程序当然是hello,kernel!了,这应当算是一个惯例了。以前大三的时候在实验课上做过模块编程,记得当时还是许师兄带我们的实验,不过现在又忘了。晚上试了试,很快...
  • shanzhizi
  • shanzhizi
  • 2013-02-28 16:30:29
  • 2795

Linux驱动学习的最大困惑在于书籍

Linux驱动学习的最大困惑在于书籍的缺乏,市面上最常见的书为《linux_device_driver 3rd Edition》,这是一本很经典的书,无奈Linux的东东还是过于庞大,这本侧重于实战的...
  • ermuzhi
  • ermuzhi
  • 2012-09-29 21:54:45
  • 7787

Linux驱动开发错误:module license 'unspecified' taints kernel.

前言 今天我要来说说在Linux驱动开发中Makefile编写规则的问题。其实这是驱动开发中的基础性的问题,怪自己基础不够扎实啊,犯了这样的低级错误。写这篇文章让自己巩固一下基础吧,唯有厚积,才能薄发...
  • zengxianyang
  • zengxianyang
  • 2016-02-22 00:05:37
  • 4012

编译内核模块常见问题

在x86上做出来了,但是在ARM上却出现了很多问题,有内核代码准备的问题,有模块代码问题,也有Makefile的问题。看似不起眼的角色,出了问题也很纠结。 第一种:内核代码没有准备好 [root@l...
  • kangear
  • kangear
  • 2013-02-15 19:19:19
  • 20584

linux驱动入门-hello设备驱动程序编写

linux驱动入门-hello设备驱动程序编写 创建一个hello.c文件 [luxibao@centos ~]$ mkdir hello [luxibao@centos ~]$ ls dro...
  • L_x_b
  • L_x_b
  • 2016-07-31 11:54:19
  • 2375

一个简单的Linux驱动示例

本文参考百度文库“linux驱动开发入门”点击打开链接和转载博文:点击打开链接。 一、基本知识                 Linux设备驱动分为:字符设备、块设备和网络设备。原理图如下: ...
  • Sagittarius_Warrior
  • Sagittarius_Warrior
  • 2016-04-05 19:55:27
  • 5543

linux内核发生段错误时进行调试

发生段错误原因就是访问了不该访问的地址,例如访问了不存在的内存地址、访问了系统保护的内存地址、访问了只读的内存地址等。 下面根据Oops信息来分析一下段错误 first_drv.c ...
  • fyl027
  • fyl027
  • 2017-09-30 14:10:46
  • 325

linux下bus、devices和platform的基础模型

一、kobject的定义: kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对...
  • wh8_2011
  • wh8_2011
  • 2016-06-15 09:58:23
  • 1329
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:linux驱动入门---test驱动模块加载
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)