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在前面五种类型里，都是设置根据阈值进行设置的，但是怎么样来决定阈值是多少，那是根据手动来设置的。由于很多情况之下，可能不能人工地设置阈值，那么就需要有算法来根据图像自动计算阈值。在OpenCV里已经有两种自动计算阈值的方法：THRESH_OTSU和THRESH_TRIANGLE 。首先来看THRESH_OTSU算法，它也称最大类间差法，有时也称之为大津算法。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和前景两部分。背景和前景之间的类间方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。因此,使类间方差最大的分割意味着错分概率最小。
设灰度图像灰度级是L
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