接受摇头机项目有一段时间，基本新功能单项调试完成，目前调试后期复杂一点的逻辑组合。这里简短做些总结：
基本功能：摄像模块进行移动识别，云台控制摄像机位置。云台控制又分手动方向控制，收藏位置点巡航，根据移动识别移动。
目前已实现：优先级控制手动>移动追踪>收藏巡航，在关闭云台控制后，摄像机识别到移动，推送消息到云服务。
需要实现：开启云台控制时也能推送移动侦测消息；移动追踪在一段时间内未识别到移动自动切换到收藏巡航，而收藏巡航等待过程中在识别到物体移动时切换到移动追踪。
目前遇到的问题：两个动作频繁来回切换，代码分析，应该时收藏移动时摄像机移动识别信息未清除，而这无用信息在马达停止后被使用，导致移动识别误判。
解决方法：使用进程阻塞，其他进程唤醒机制，避免顺序执行导致任务行为相互影响。
后期有空补上流程图：
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