关于halcon学习的笔记

HDevelop环境下：不等于的运算符是#。

[]符号：HDevelop环境下：Tuple类型的下标是0开始。Object类型是1开始

            C++环境下：下标都是从0开始。

解决halcon具有该设备类型的驱动，但又驱动不了设备的方法。1.安装FirePackage驱动。2、运行InstallDriver.exe切换成第三方驱动。3、重新运行halcon程序即可。以上方法在xp,win7环境下驱动1394设备成功。

      

get_region_runs取每行前后点

vector_angle_to_rigid是关于鼠标不中断例子，可参考

在C++环境下，取HTuple值方法：

    HTuple str = "halcon";

    HTuple num = 100;

    HTuple real = 1.23456;

    const char *m_str = ((HCtrlVal) str).S();

    long m_num = ((HCtrlVal) num).L();

    int m_num_int = ((HCtrlVal) num).I();

    double m_num = ((HCtrlVal) real).D();

    

在windows环境下，只要将HWindow与相应的HWnd对象绑定，即可实现在HWnd实例中显示相关数据。如果要实现显示内容随窗口大小变化而变化，要运行HWindows对象.SetPart(图片大小)。

  

直方图threshold基本步骤：

       Gray_histo()计算直方图，得到相关变量

       Histo_to_thresh()计算直方图的波峰

       Threshlold，根据直方图的波峰情况进行阈值分割

   

在C++环境下，使用halcon的异常捕获的方法之前要定义以下函数：

void CPPExpDefaultExceptionHandler(const Halcon::HException& except)

{

    throw except;

}

在程序启动的时候先执行HException::InstallHHandler(&CPPExpDefaultExceptionHandler);