第二课 NXP S32K1 MCAL层配置与作用

AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-MCAL

MCAL概述

一.什么是mcal

       在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) 。其中，微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）位于AUTOSAR分层模型中BSW的最底层。

     MCAL等同嵌入式开发过程中的驱动层，与驱动层相同作用抽象硬件特性提供接口给上层模块。只是在atuosar架构中MCAL统一将接口提供给抽象层(Abstraction Layer)，抽象层将接口传递给服务层(service)统一调配。

     微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）又可分为：微控制器驱动（Microcontroller Drivers）、存储器驱动（Memory Drivers）、通信驱动（Communication Drivers）、I/O驱动（I/O Drivers)、加解密算法驱动(crypt driver)。各个部分又由具体的与autosar对应的抽象层一一对应。

二.MCAL层功能讲解

MCAL 图解

1.微控制器驱动（Microcontroller Drivers）

  微控制器驱动（Microcontroller Drivers)可细化为MCU driver, Gpt driver, Watchdog driver几大类别， 主要是提供各种初始化功能。

MCU driver	功能描述
Clock	时钟初始化吗，时钟倍频（PLL），预分频，时钟分频
RAM	内存初始化
power	电源模式控制与选择
MCU reset	芯片Reset功能
Gpt driver