第二课 NXP S32K1 MCAL层配置与作用

木"小"木

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分类专栏： Autosar理论与实践文章标签：汽车

于 2024-02-22 00:37:09 首次发布

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AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-MCAL

MCAL概述

一.什么是mcal

在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) 。其中，微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）位于AUTOSAR分层模型中BSW的最底层。

MCAL等同嵌入式开发过程中的驱动层，与驱动层相同作用抽象硬件特性提供接口给上层模块。只是在atuosar架构中MCAL统一将接口提供给抽象层(Abstraction Layer)，抽象层将接口传递给服务层(service)统一调配。

微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）又可分为：微控制器驱动（Microcontroller Drivers）、存储器驱动（Memory Drivers）、通信驱动（Communication Drivers）、I/O驱动（I/O Drivers)、加解密算法驱动(crypt driver)。各个部分又由具体的与autosar对应的抽象层一一对应。

二.MCAL层功能讲解

MCAL 图解

1.微控制器驱动（Microcontroller Drivers）

微控制器驱动（Microcontroller Drivers)可细化为MCU driver, Gpt driver, Watchdog driver几大类别，主要是提供各种初始化功能。

MCU driver	功能描述
Clock	时钟初始化吗，时钟倍频（PLL），预分频，时钟分频
RAM	内存初始化
power	电源模式控制与选择
MCU reset	芯片Reset功能
Gpt driver	功能描述
Timer base	提供基础计时功能
Watchdog driver	功能描述
Watchdog	提供看门狗服务

2.存储器驱动（Memory Drivers）

存储器驱动（Memory Drivers）可细化为Flash driver, Eeprom driver, Memory driver几大类别，主要是提供内存操作功能。

Flash driver	功能描述
read	读Flash内存数据
write	向Flash内存写数据
ease	擦除Flash内存数据
Eeprom driver	功能描述
read	读Eeprom 内存数据
write	向Eeprom 内存写数据
ease	擦除Eeprom内存数据
Memory driver	功能描述
read	读不同存储器内存数据
write	向不同存储器内存写数据
ease	擦除不同存储器内存数据
black check	针对不同存储器的空白检查

3.通信驱动（Communication Drivers）

通信驱动（Communication Drivers）可细化为Lin driver, SPI driver, CAN driver、Ethernet

driver、 Flaxray driver几大类别，主要是提供通信驱动。

Lin driver	功能描述
	Lin通讯，收发Lin信号
Flaxray driver	功能描述
	Flaxray通讯，收发Flaxray信号
SPI driver	功能描述
	SPI通讯，收发SPI信号
CAN driver	功能描述
	CAN通讯，收发CAN信号
Ethernet driver	功能描述
	Ethernet通讯，收发Ethernet信号

4.I/O驱动（I/O Drivers)

通信驱动（Communication Drivers）可细化为OCU driver, Port driver,PWM driver、DIO

driver、 ICU driver几大类别，主要是提供IO功能。

OCU driver	功能描述
	输出比较器
Port driver	功能描述
	提供port引脚初始化
PWM driver	功能描述
	提供PWM驱动功能
DIO driver	功能描述
	输入输出
ICU driver	功能描述
	输入比较器