Eigen C++之Eigen使用（使用cmake）

1、eigen安装

        安装命令如下：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libeigen3-dev

        默认安装路径为：

/usr/include/eigen3

2、使用cmake

 

添加eigen头文件，由于eigen只有头文件，因此只要添加头文件即可。

 3、其他

3.1 cmake内置变量

• CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前正在处理的源目录的路径.
• CMAKE_SOURCE_DIR： 最外层CMakeLists.txt所在目录

3.2 易混淆点

include_directories与target_include_directories的区别

 CMake 中，`include_directories` 和 `target_include_directories` 都是用来指定包含目录（include directories）的指令，但它们的作用范围略有不同。

1. include_directories:
   - `include_dire