Eigen C++之Eigen使用（使用cmake）

已于 2024-05-16 22:47:44 修改
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分类专栏： SLAM实践分享 文章标签： c++
于 2024-05-01 17:09:41 首次发布
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本文介绍了如何安装Eigen库，重点讲解了在CMake中使用Eigen的步骤，包括添加头文件。此外，还深入探讨了CMake中`include_directories`与`target_include_directories`的区别，帮助理解两者在项目管理和依赖控制上的差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、eigen安装

        安装命令如下：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libeigen3-dev

        默认安装路径为：

/usr/include/eigen3

2、使用cmake

 

添加eigen头文件，由于eigen只有头文件，因此只要添加头文件即可。

 3、其他

3.1 cmake内置变量

  • CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR：当前正在处理的源目录的路径.
  • CMAKE_SOURCE_DIR： 最外层CMakeLists.txt所在目录

3.2 易混淆点

include_directories与target_include_directories的区别

 CMake

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