EtherCAT轴点动、定位报错 MC_JOG MC_MOVE 使用EtherCAT带伺服轴，一般使用CiA402协议标准。下面案例是在Codesys上搭建EtherCAT作演示。在我们通过MC_POWER使能轴之后，通过MC_JOG或者MC_MOVE等指令希望移动轴都会报错。或者这提示基本上看不出具体问题。
C51单片机密码锁课程设计 微机原理及单片机应用技术的课程设计，C51设计一个密码锁；Proteus仿真附图为提高实现中的仿真，基础实现的区别在右下角少了一个AT24c02芯片。程序主要有四个函数：初始化代码：2.2 4×4键盘扫描键盘扫描代码：2.3 处理函数（数据处理函数）数据处理的内容都放置在这个函数中2.4 主函数和中断定时函数三、提高实现说明提高实现在基础实现的基础上有两处的差异。（1）主函数中系统启动从AT24C02中读取密码放入keywords中；（2）更改密码时，多了一个密码写入AT24.
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