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转载 基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(2)-PID控制器
之前写了一篇我之前做的基于AVR单片机自平衡智能车的文章,当时用的控制器只是简单的一个P控制。实现自平衡控制实在是很难。今天我就来说说自平衡的PID控制。不得不说PID是个好算法,加上以后自平衡车就很稳定了。个人原创,转载请注明原文出处,并保留原文链接:http://www.embbnux.com/2014/05/15/avr_self_balancing_car_pid/
2014-05-21 12:28:36 2772
转载 基于Linux x86_64系统编译arm-gcc-4.8: arm-none-eabi-gcc
之前构建了在Linux下进行stm32开发的环境,用的是arm-none-eabi-gcc这个编译器。最近重装了ubuntu,升级到了14.04,发现不能用这个gcc了,提示没有那个文件或目录。发现原来下的那个gcc竟然是32位的,而我的ubuntu是64位的,之前能用是因为在之前的系统装了lib32这个包,可以兼容32位软件。想再装一下这个包,发现已经不支持了。64位确实该成为主流了,可是还是有
2014-05-08 12:17:10 3397
stm32在ubuntu linux下开发测试源文件
2013-12-27
stm32代码在ubuntu linux使用gcc编译的链接文件
2013-12-27
树莓派ILI9325的TFT屏幕内核驱动源码补丁
2013-12-18
ATmega128转Arduino的bootloader
2013-07-24
开源个安卓程序:蓝牙遥控智能车程序-单片机控制安卓上位机
2013-07-13
空空如也
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