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11月 10月 08月 06月 05月 04月 03月 01月

转载基于AVR单片机: 两轮自平衡智能车(2)-PID控制器

之前写了一篇我之前做的基于AVR单片机自平衡智能车的文章，当时用的控制器只是简单的一个P控制。实现自平衡控制实在是很难。今天我就来说说自平衡的PID控制。不得不说PID是个好算法，加上以后自平衡车就很稳定了。个人原创，转载请注明原文出处,并保留原文链接： http://www.embbnux.com/2014/05/15/avr_self_balancing_car_pid/

2014-05-21 12:28:36 2727

转载基于Linux x86_64系统编译arm-gcc-4.8: arm-none-eabi-gcc

之前构建了在Linux下进行stm32开发的环境，用的是arm-none-eabi-gcc这个编译器。最近重装了ubuntu，升级到了14.04，发现不能用这个gcc了，提示没有那个文件或目录。发现原来下的那个gcc竟然是32位的，而我的ubuntu是64位的，之前能用是因为在之前的系统装了lib32这个包，可以兼容32位软件。想再装一下这个包，发现已经不支持了。64位确实该成为主流了，可是还是有

2014-05-08 12:17:10 3329

stm32在ubuntu linux下开发测试源文件

stm32在ubuntu linux下开发测试源文件详见博客: http://blog.csdn.net/embbnux/

2013-12-27

stm32代码在ubuntu linux使用gcc编译的链接文件

stm32代码在ubuntu linux使用gcc编译的链接文件 link.ld 具体参考博客: http://blog.csdn.net/embbnux/

2013-12-27

树莓派ILI9325的TFT屏幕内核驱动源码补丁

树莓派ILI9325的TFT屏幕内核驱动源码补丁原下载链接: spritesmods.com/rpi_arcade/ili9325_gpio_driver_rpi.diff

2013-12-18

树莓派官方交叉编译器

树莓派官方交叉编译器,树莓派官网提供的下载链接服务器在国外太慢了,这边提供一个,方便国内玩家下载.为 bcm2708hardfp.

2013-12-16

ATmega128转Arduino的bootloader

ATmega128的烧录固件，用这个bootloader可以把avr单片机开发板ATmega128变为Arduino开发板。

2013-07-24

开源个安卓程序：蓝牙遥控智能车程序-单片机控制安卓上位机

蓝牙遥控智能车程序-单片机控制安卓上位机安卓上的蓝牙遥控程序，可通过蓝牙串口模块实现对智能车的控制，这是上位机程序，下位机主要还是串口通讯。

2013-07-13

空空如也

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