8051单片机原理-第二章：汇编语言编程

1. CPU中的内部结构

(0) CPU的组成结构与运行

CPU由ALU和控制器组成。

数据、指令编号存储在ROM中，指令从ROM中读出来之后传输到指令译码器（Instruction decoder）不同的指令会产生不同的指令信号，不同控制信号会作用于不同的电路

1. 从ROM中取指令
2. 指令译码器译码
3. 送到ALU执行
   CPU中的ALU只是运算器，不传输运算信号时，ALU不动。
   那么就会涉及到控制器，控制指令的执行过程，引出了PC指针，PC向ROM提供了指令存储地址，PC会自动更新。PC控制的是取指的顺序。

(1) 寄存器

寄存器的英语为register，后面加s表示寄存器组。

1. CPU中的寄存器用于暂存信息，这些信息既可为将处理的字节数据，也可以为地址指向的数据。

2. 大多数8051的寄存器都是八位的，但是有两个寄存器比较特殊：PC和DPTR。

3. 8位寄存器由最高位MSB（最高有效位）D7到最低位LSB（最低有效位）D0组成。所以任何大于8位的数据处理前都会被分割为8位进行处理。
   

4. 常用寄存器有A、B、R0-R7、DPTR（数据指针）、PC（程序计数器）

5. 寄存器A也成为累加器，用于处理所有的算术和逻辑指令。

常用寄存器中，参与运算的寄存器：A B；构成RAM的寄存器:R0-R7；数据寄存器：DPRT；程序指针：PC

(2) 指令

指令分为三类：

1. 数据传送
2. 数据运算
3. 程序执行顺序控制

为了详细介绍寄存器中A的作用，引出了两个指令：MOV和ADD

加井号表示具体的数(立即数=常数，存放在ROM中），不加井号代表地址。
在读取数据时，如果有井号，则读取RAM中具体地址的房间里中的数，如果没有井号，则直接读取具体的寄存器。

MOV

MOV指令简单来说就是用于复制。

MOV destination，source  ;复制源操作数到目的操作数中

指令需要从后往前读，也就是将源操作数复制到目的操作数中

MOV A，#44H         ;将数值十六进制44放在A寄存器中
MOV A，R1           ;将寄存器R1中的数值放在R1中
MOV R2，#3FH        ;将数值十六进制3F放在寄存器R2中
MOV R3，#321H       ;出错，因为寄存器是8位，最多只能存储FFH
MOV R2，#0F9H       ;需要在井号后添加0，因为如果前面是字母的话，汇编器会混淆，无法识别是数字                     ;还是地址。为了避免这样的事情发生，如果第一个为字母，需要在前面添加一个                      ;0，避免混淆
MOV R2,#456         ;出错。存储的为立即数，寄存器最高位8位，可存储十进制的值最大为255，                         ;456>255，所以会出错
MOV R2,17H

根据上述例子可以得出，如果想要直接存储数值，需要添加井号，若不添加井号，代表存储进寄存器的值为存储单元17H中的数。

ADD

ADD指令简单来说就是相加。

ADD A,源操作数      ;将源操作数与A相加，添加到A(累加器)中

指令同样需要从后前读，使用ADD指令需要注意以下几项：

1. 使用ADD指令时，必须要使用累加器，不可以使用其他寄存器
2. 可以直接对A添加立即数

MOV A,#24H        ;可以先将立即数存入A中
MOV R2,#34H       ;将立即数存入寄存器R2中
ADD A,R2          ;将R2中的内容添加到A中
除此之外，也可以直接将A加具体的立即数
MOV A,#25H
ADD A,#34H

8051中程序计数器和数据指针是16位寄存器。

PC指针总是指向ROM地址，向ROM中
PC指针总是指向下一条要执行的指令（取指令完成的时候，PC自动更新到下一条要执行的指令。）
一条指令一般占两个字节，按照顺序结构，PC会指向0002
PC指针在51单片机是不可改写的（无法编程），因为PC指针自动更新

2. 8051汇编编程

(1) 汇编语言结构

汇编语言程序是由一连串的汇编指令组成。
一条汇编指令是由助记符和可选的1个或两个操作数组成

1. 助记符：给CPU的指令，告诉CPU如何对操作数进行操作
   1. 助记符就是ADD、MOV
   2. 助记符可以产生操作码
2. 操作数：将要被操作的数据

汇编语言程序要么由汇编语言指令：ADD、MOV组成；要么是由指示符（伪指令）组成

1. 汇编语言指令是给CPU的指令
2. 指示符（伪指令）是给汇编器的指令
   1. ORG：通知汇编器将操作数放在储存单元0中
   2. END：告诉汇编器编译结束。
   3. 伪指令不产生操作码

3. 程序计数器与ROM

(1) 程序计数器PC

8051的一个16位寄存器为PC，PC指向下一条将要执行指令的地址。当CPU从ROM中取得操作码时，PC会自动增加并指向下一条指令。

16位计数器代表8051可以访问的空间为0000H~FFFFH，共64kb。

(2) 复位唤醒

控制器在每次上电时都会在存储地址0000处唤起。也就是上电后，8051程序计数器PC的值就是0000，第一个操作码就存储在ROM地址0000H中。

(3) 放置代码与ROM中

首先汇编语言要转成机器语言供编译器读取。0000地址含有7D,是将值装载到寄存器R5的操作码，而地址0001就包含装载到R5的操作数。

7D为操作码，25为操作数。可以看出，操作码和操作数分别占据一个ORM地址。

(4) 程序执行过程

1. 上电后，PC值为0000，从程序ROM的0000地址得到第一个操作码。执行操作码的时候，CPU将处理操作数。单片机处理操作码的时候PC会自增，指向0002，重复上述操作。
2. 指令有的是1B指令，也就是占据一个内存位置。有的指令是2B指令，会占据两个内存位置。
3. 程序计数器PC会一直自增，直到所有的指令都被取走并被执行。而程序技术器指向下一条即将执行的指令也说明了微处理器称PC为指令指针的原因。

(5) 单字节的执行程序

程序会存储在ROM中，假设ROM中存在程序

1. 8051上电，程序计数器的值为0000，从0000读取第一个操作码7D，讲操作数装载到寄存器R5中，操作数为地址0001
2. 完成上述过程代表一条指令完成，随后程序计数器会自增，指向0002，再读取0002的操作码，重复上述过程。
3. 有些指令只占据一个地址，那么就执行对应的操作码即可。

(6) ROM存储映射

求片上ROM的地址映射方法如下：

1. 将ROM的存储大小改为字节B
2. 将其改为16进制
3. 因为地址是从0开始，所以改为16进制的时候，最大值需要减1
   

例题：

1. 4KB，转为字节为4096B，再将其转为16进制为1000H，因为地址从0000开始，所以ROM存储映射为0000-0FFFH
2. 16KB是4KB的四倍，所以为0000-3FFFH
3. 32KB是16KB的两倍，所以为0000-7FFFH

4. 数据类型和指令

1. 定义指令

定义指令用于定义8位数据，定义数据的时候，数据可以是任何进制或ASCII码的形式。在定义数据的时候，需要在数据后加上具体进制的符号。表示ASCIII码还需要使用引号

DATA1: DB 28 ;十进制
DATA2: DB 00110101B  ；二进制
DATA3: DB 39H ；十六进制
DATA4: DB "2591" ;ASCII码
DATA5: DB 'O' ；单字块的ASCII码

2. 汇编指令

1. ORG：初始

ORG用于表示起始地址，默认为16进制

2. EQU：等同

EQU用于定义常量，不占据存储器空间。

COUNT EQU 25
...
MOV R3 #COUNT

3. END：结束

告诉汇编器8051这是最后一行，之后的源代码都会忽略

5. 8051标志位和PSW寄存器

在上述的CPU内部工作原理中，提到了运算时如果超的话，会将标志位存储在标志位中

1 PSW程序状态字寄存器

PSW寄存器是8位寄存器，但8051只使用了6位，2位是用户自定义标志位。
6位中4位是状态标志位。CY：进位，AC辅助进位，P奇偶校验位，OV溢出位。

第1位和第5位用于用户自行选择，第三第四位为RS0和RS1，用于寄存器组选择。

1. CY 进位标志

当有来自D7的进位时，该位置1，只有在8位的加减法操作后才会受影响。也可以通过SETB C或CLR C来将这个位置置1或是置0

2. AC 辅助进位标志

当执行加或减操作发生在D3或D4的进位时，该为置1，否则清0。该标志用于完成BCD的算术运算

3. P 奇偶标志

P反映累加器A中1的数目。如果寄存器A包含奇数个1，那么P=1。如果包含偶数个1，那么P=0

4. OV 溢出标志

如果运算结果太大导致最高位溢出到符号位，那么标志位置1

2. 指令对PSW的影响

6. 寄存器组和栈

8051有128B的RAM

1. RAM分配

8051的RAM是128字节，分配的地址范围为00-7FH。

1. 00-1F（十六进制）32字节的寄存器组和栈
2. 20H-2FH，16字节的位可寻址 读/写存储器
3. 30H-7FH，80字节的读/写存储，也称为高速暂存器。

2. 寄存器组

00-1F用于分配寄存器组和栈

将这32字节分配到4个寄存器组，每组有8个寄存器：R0-R7

1. 第0组寄存器：00-07H，R0-R7，默认寄存器
2. 第1组寄存器：08H-0FH, R0-R7
3. 第3组寄存器：10F-17H, R0-R7
4. 第4组寄存器: 18H-1FH, R0-R7

由于第一组寄存器和栈公用相同的RAM空间，所以在编程时尽量回避第一组寄存器。或另开辟一块RAM空间给栈。

通过PSW寄存器中位选择D3，D4来修改寄存器组。

3. 进一步理解RAM存储

除了对特定的寄存器进行存储，还可以通过地址来对RAM进行存储值

如果想要使用其他寄存器组，可以通过SETB来将PSW中的D3、D4位进行修改来改变寄存器组。

4. 压栈与出栈

8051中栈指针指向栈的最后一位，每压入栈中一个元素，栈指针会加1.

因为栈和第一组寄存器组占据的RAM空间一样，所以从07开始

5. 栈上限（需要问老师）

6. 解决栈与寄存器组1的冲突

为了使用寄存器1，需要将栈重新分配存储空间。可以分配RAM中60H或更高的位置来分配地址给栈。

7. 提高CPU效率的办法

1. 增加芯片的时钟效率
2. 增加导线变成哈佛体系结构
3. 改变CPU的内部结构，使用RISC结构。