常用的PCL滤波器(转)

点云滤波的概念  点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波,但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面:点云不是函数,对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立...

2018-04-25 09:29:30

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几种点云滤波的比较(一)

一、PassThrough 滤波#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h&a...

2018-04-19 21:56:28

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PCl 几种采样对比

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include &...

2018-04-19 17:20:26

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法线估计

点云相关学习总结一——估计一个点云的表面法线转http://www.xuebuyuan.com/2228903.html正文:表面法线是几何体表面的重要属性,在很多领域都有大量应用,例如:在进行光照渲染时产生符合可视习惯的效果时需要表面法线信息才能正常进行,对于一个已知的几何体表面,根据垂直于点表...

2018-04-18 23:06:52

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学习PCl点云

1、点云格式转化: 从.ASC 到 .pcd 直接在文件开头 加上pcd格式的文件头# .PCD v0.7 - Point Cloud Data file formatVERSION 0.7FIELDS x y zSIZE 4 4 4TYPE F F FCOUNT 1 1 1WIDTH xxxxx...

2018-04-17 20:24:16

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