Ubuntu 下matlab与 opencv混合编程

     一直想学习mex接口函数，可惜之前没有用到过，于是没特别在意。这次因为跑别人的code，感觉还是搞出一个matlab wrapper,这样会比较方便。但是这个涉及到mex混编以及调用opencv的问题。

于是乎，里面涉及到很很多多的问题，包括配置的问题，编译的问题，参数传递的问题，等等。但是，一旦你能掌握他，你就相当于结合了MATLAB的优点(容易上手，快速编程，不需要考虑定义变量)和C的优点(计算速度快)。

首先给出几个学习mex文件的链接：

www.cnblogs.com/lidabo/archive/2012/08/24/2654148.html

http://blog.csdn.net/njust_qhzt/article/details/8249008

http://www.cnblogs.com/Key-Ky/p/4233581.html

基本格式：

#include "mex.h"

void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[],
                  int nrhs, const mxArray *prhs[] )
{

}

四个参数分别用来输出和输入数据: nlhs 输出参数个数，plhs 输出参数指针 (nrhs和prhs是输入参数相关的)。同时如果涉及到了opencv的编译，一般还要include "mxArray。h"

注意: 我们对输出和输入参数的操作都是通过指针的方式进行的。(这点很容易理解，因为我们的计算结果是需要传递给MATLAB的，实际上我们传递的不是数据，而是指针。MATLAB可以通过这些指针，访问内存中的数据。)

mex文件本质上是接口文件，于是就涉及到数据的输入和输出，也就是从MATLAB传数据给c和从c传数据给MATLAB。

操作输入数据(matlab->c)

对输入数据进行操作，需要通过MEX函数mxGetPr 得到数据的指针地址。 mxGetM 和 mxGetN 得到矩阵数据的行和列 (返回整数)。对于实矩阵，我们可以定义 double *M; 来对实矩阵数据操作。如: