Linux串口编程

最新推荐文章于 2024-05-21 15:23:15 发布

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文章标签： linux c语言单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/cascadecallme/article/details/127927000

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自己是刚学嵌入式不久，走过很多坑，如果有小白，希望这个文章能帮助你们！！

linux串口编程

第一：在linux下面使用vscode写串口代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/select.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int set_opt(int,int,int,char,int);
void main()
{
    int fd,nByte,flag=1;
    char *uart3 = "/dev/ttyS2";
    char buffer[512];
    char *uart_out = "Please input,waiting..\r\n";
    char *uart_demo ="Linux uart demo\r\n";
    memset(buffer,0,sizeof(buffer));
    if ((fd = open(uart3,O_RDWR|O_NONBLOCK))<0)
    printf("open %s is failed",uart3);
    else
    {
        set_opt(fd,115200,8,'N',1);
        write(fd,uart_demo,strlen(uart_demo));
        write(fd,uart_out,strlen(uart_out));
        while (1)
        {
            while (((nByte = read(fd,buffer,512))>0))
            {
                buffer[nByte+1] = '\0';
                write(fd,buffer,strlen(buffer));
                memset(buffer, 0, strlen(buffer));
                nByte = 0;
            }
            
        }
        
    }
    
}
int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop)
{
    struct termios newtio,oldtio;
    if(tcgetattr(fd,&oldtio) != 0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return -1;
    }
    bzero(&newtio,sizeof(newtio));
    newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    newtio.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch (nBits)
    {
    case 7:
        newtio.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        newtio.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    switch (nEvent)
    {
    case 'O':  //ji
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag |= PARODD;
        newtio.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
        break;
    case 'E':  //ou
        newtio.c_cflag |= PARENB;
        newtio.c_cflag |= ~PARODD;
        newtio.c_cflag |= (INPCK | ISTRIP);
        break;
    case 'N':  //no
        newtio.c_cflag |= ~PARENB;
        break;
    }

    switch (nSpeed)
    {
    case 2400:
        cfsetispeed(&newtio,B2400);
        cfsetospeed(&newtio,B2400);
        break;
    case 4800:
        cfsetispeed(&newtio,B4800);
        cfsetospeed(&newtio,B4800);
        break;
    case 9600:
        cfsetispeed(&newtio,B9600);
        cfsetospeed(&newtio,B9600);
        break;
    case 115200:
        cfsetispeed(&newtio,B115200);
        cfsetospeed(&newtio,B115200);
        break;    
    default:
        cfsetispeed(&newtio,B9600);
        cfsetospeed(&newtio,B9600);
        break;
    }
    if (nStop ==1 )
        newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
    else if (nStop ==2 )
        newtio.c_cflag &= CSTOPB; 
        newtio.c_cc[VTIME] = 0;
        newtio.c_cc[VMIN] = 0;
        tcflush(fd,TCSANOW);
    if ((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio) != 0))
    {
        perror("com set error");
        return -1;
    }
    printf("set done!\n");
    return 0; 
}

此代码的意思就是打开你的串口，包含读与写的过程。

代码编写完，需要使用gcc进行编译

我的开发板使用的是arm的所以我的gcc版本是

gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar

安装链接可参考Index of /armbian-releases/_toolchain/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

基本上都包含了gcc版本

同时该交叉编译工具需要配置，该配置我就不多说了主要就是解压缩然后需要设置路径

然后使用 arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test 记住如果是arm一定要使用正确的gcc来编译，否则开发板识别不了，而且还会出现line1，少一个“）”的提示。

代码编译完可以在linux上面通过scp test root@192.168.0.0:/root/（路径和地址为你开发板的地址）可通过网线来发送到开发板上面

发送完成后可以在MobaXterm上面进行./test 运行程序，也可以在linux下面使用ssh root@192.168.0.0来连接开发板进行远程操控，同时串口转USB记得连接到主机上面而不是Linux上面，通过这个，你便可以在任意一个串口工具打开进行数据发送了

附图：