HALCON示例程序distance_transform.hdev通过distance_transform检测线的缺陷
示例程序源码(加注释)
- 关于显示类函数解释
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 400, 400, ‘black’, WindowHandle) - 通过一系列的坐标点生成多边形像素轮廓
gen_region_polygon (Line1, [300,300,200,0], [0,200,300,300])
gen_region_polygon (Line2, [350,350,250,0], [0,250,350,350]) - 合并两个轮廓
union2 (Line1, Line2, Lines) - 使用圆形元素对区域进行膨胀
dilation_circle (Lines, ThickLines, 7.5) - 生成圆形
gen_circle (Error1, 120, 347, 7.5)
gen_circle (Error2, 90, 287, 7.5)
gen_circle (Error3, 302, 202, 7.5)
gen_circle (Error4, 242, 337, 7.5)
gen_circle (Error5, 346, 248, 7.5)
gen_circle (Error6, 204, 312, 7.5) - 合并生成的圆形区域
union2 (Error1, Error3, Errors1)
union2 (Errors1, Error5, ErrorsAdd)
union2 (Error2, Error4, Errors2)
union2 (Errors2, Error6, ErrorsRem)
union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd)
union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd) - 求两个区域不相交的区域
difference (ThichLinesAdd, ErrorsRem, ThickLinesError) - distance_transform - 计算区域的距离变换;每个像素点到边界的距离。
- distance_transform(区域:距离图像:方式,是否区域内所有点,宽度,高度:)
distance_transform (ThickLines, LinesDistance, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400) - 提取区域的骨架
skeleton (ThickLines, Skeleton) - 减少定义域
reduce_domain (LinesDistance, Skeleton, LinesDistanceReduced) - 二值化
threshold (LinesDistanceReduced, NoErrors, [0,9], [6,20]) - 计算每个像素点到边界的距离
distance_transform (ThickLinesError, LinesDistanceError, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400)
skeleton (ThickLinesError, SkeletonError)
reduce_domain (LinesDistanceError, SkeletonError, LinesDistanceErrorReduced)
threshold (LinesDistanceErrorReduced, Errors, [0,9], [6,20])
dilation_circle (Errors, ErrorsDilation, 5.5)
connection (ErrorsDilation, ConnectedRegions)
area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
dev_clear_window ()
dev_set_draw (‘fill’)
dev_set_color (‘gray’)
dev_display (ThickLinesError)
dev_set_draw (‘margin’)
dev_set_color (‘red’)
dev_set_line_width (3)
disp_circle (WindowHandle, Row, Column, gen_tuple_const(|Row|,15.5))
dev_set_draw (‘fill’)
处理思路
这个例子是主要讲解了distance_transform算子的应用。
后记
大家有什么问题可以向我提问哈,我看到了第一时间回复,希望在学习的路上多多结交良师益友。