数学建模 | 2019B题翻译

派遣无人机:开发空中救灾响应系统

背景: 2017年，美国波多黎各遭遇史上最严重飓风(见附件1)，造成严重破坏，2900多人死亡。飓风的风暴潮和海浪的综合破坏力对建筑物、房屋和道路造成了广泛的破坏，特别是在波多黎各的东海岸和东南海岸。这场风暴伴随着强风和暴雨，摧毁了波多黎各80%的电线杆和所有输电线路，导致岛上340万居民基本全部断电。此外，风暴破坏或摧毁了岛上大部分的移动通信网络。岛上大部分地区的电力和电池服务中断持续了几个月，有些地方甚至更久。大面积的洪水阻塞和破坏了岛上的许多高速公路和公路，使得地面紧急救援车辆几乎不可能规划和导航它们的路线。波多黎各所受损害的全部程度在一段时间内仍不清楚;数十个地区被隔离，没有通讯。对医疗用品、救生设备和治疗的需求使保健诊所、医院急诊室和非政府组织的救济行动紧张。在一段时间内，由于慢性病患者转向医院和临时避难所接受治疗，对医疗服务的需求继续激增。

问题： 非政府组织（NGO）经常面临在自然灾害期间或之后提供充分和及时响应的挑战，例如2017年袭击美国波多黎各领土的飓风。特别是一个非政府组织 - HELP，Inc。 - 该公司正试图通过设计一种名为“DroneGo”的可移动灾难响应系统来提高其响应能力.DroneGo将使用旋翼无人机提供预先封装的医疗用品并提供高分辨率航拍视频侦察。 选定的无人机应该能够同时或单独执行这两项任务 - 医疗供应和视频侦察 - 取决于救援条件和时间安排。 HELP，Inc。已经确定了各种候选转子翼无人机，希望您的团队考虑将其用于设计其DroneGo车队（见附件2,3）。

DroneGo的预包装医疗用品，称为医疗包，旨在增加而不是取代受灾害影响的国家内现场医疗援助组织提供的用品。 HELP，Inc。计划推出三种不同的医疗包，称为MED1，MED2和MED3。 无人机将在无人机货舱内携带这些医疗包裹，以便运送到选定的地点（见附件4,5）。 根据用于运输医疗用品的特定无人机，可能可以在单个无人机货舱中运输多个医疗包。 请注意，无人机必须降落在地面上以从无人机货舱卸载医疗用品。 无人机的视频功能将为HELP，Inc。的地面路线规划指挥和控制中心提供损坏和可维修的交通道路网络的高分辨率视频。

HELP，Inc。将使用国际标准组织（ISO）标准干货集装箱快速将完整的DroneGo灾难响应系统运输到特定的灾区。 DroneGo船队中所有无人机的个别运输容器以及所有必需的医疗包装必须最多容纳三个ISO货物集装箱才能运送到一个地点，如果三个货物集装箱是三个不同的位置，则最多可以容纳三个不同的地点。 用于灾区。 应包装每个运输容器的内容，以便最大限度地减少对未使用空间的缓冲材料的需求。 表1显示了ISO标准干货集装箱的尺寸。

HELP，Inc。要求您的团队利用2017年在波多黎各的情况设计一个DroneGo灾难响应系统，该系统将适合所述容器，同时在潜在的类似未来灾难情景中满足预期的医疗供应需求。 此方案的需求可能超出您的团队识别的无人机机队的能力。 如果发生这种情况，HELP，Inc。希望清楚地理解为实现解决这些缺点的解决方案必须做出的任何权衡。

第1部分。开发DroneGo灾难响应系统，以支持波多黎各飓风灾难情景。

请考虑背景信息，问题陈述中确定的要求以及问题附件中提供的信息，以解决以下问题。

A. 为HELP，Inc。DroneGo灾难响应系统推荐无人机机队和一套医疗包，以满足波多黎各飓风情景的要求。 为最多三个ISO货物集装箱中的每一个设计相关的包装配置，以将系统运输到波多黎各。

B. 确定波多黎各的最佳位置或位置，以定位DroneGo灾难响应系统的一个，两个或三个货物集装箱，以便能够进行医疗供应交付和道路网络的视频侦察。

C. 对于DroneGo车队中包含的每种类型的无人机：

• 提供无人机有效载荷包装配置（即包装在无人机货舱中的医疗包装），运送路线和时间表，以满足波多黎各飓风情景的已确定的紧急医疗包装要求。

• 提供无人机飞行计划，使DroneGo车队能够使用车载摄像机评估支持Help，Inc。任务的主要高速公路和道路。

第2部分。备忘录

为HELP，Inc。的首席运营官（CEO）写一份1-2页的备忘录，总结您的建模结果，结论和建议，以便她可以与她的董事会分享

您的MCM团队提交应包括：

• 一页摘要表
• 给HELP，Inc。首席执行官的一到两页的备忘录
• 您的解决方案不超过20页，包括您的摘要和备忘录最多23页
• 注意:参考文献和任何附录不计入23页的限制，应该在您完成解决方案之后出现。

附件：

1.波多黎各地图
2.针对DroneGo舰队考虑的潜在候选无人机（具有无人机有效载荷能力）
3.无人机货物海湾包装配置/尺寸
4.预期的医疗包装需求
5.紧急医疗包配置/尺寸

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理解

更新：

无人机舰队不是船队，就是一堆无人机，ISO集装箱里的无人机组成一个无人机舰队。

背景：

Puerto Rico遭遇史上最严重飓风：

• 建筑物、房屋和道路受到了严重破坏（特别是在东海岸和东南海岸）；
• 80%的电线杆和所有输电线路被摧毁（数十个地区被隔离，没有通讯）；
• 岛上的许多高速公路和公路被大面积的洪水阻塞和破坏（地面紧急救援车辆几乎不可能规划和导航它们的路线）；
• 所受损害的全部程度在一段时间内仍不清楚；
• 急需医疗用品、救生设备和治疗（对医疗服务的需求持续激增）

问题：

HELP,Inc.公司正试图通过设计一种名为“DroneGo”的可移动灾难响应系统来提高其响应能力.

DroneGo将使用旋翼无人机提供预先封装的医疗用品并提供高分辨率航拍视频侦察。

旋翼无人机（旋翼无人机可以将货物装在顶部的盒子中，且旋翼无人机适用于航拍）：

无人机可以同时或者单独执行两项任务：1.医疗供应，2.视频侦察。取决于救援条件和时间安排。（？）

• 医疗包有三种：MED1，MED2和MED3。无人机将在无人机货舱（drone
  cargo bays）内携带这些医疗包裹，分发至指定地点。

• 无人机的视频功能：提供有关（已损坏的和可用的）道路的高清视频给指挥控制中心，用于地面路线规划。

HELP，Inc.已经确定了几种候选的无人机，用于设计DroneGo舰队（先用船把无人机运到指定地点，无人机再分发药物（？一个无人机可以飞几次？））。

使用ISO标准集装箱，将完整的DroneGo灾难响应系统运输到特定的灾区。（？完整的DroneGo灾难响应系统包含什么？是否包含指挥中心？每个集装箱一个指挥中心，用于指挥无人机？）

单独的航运集装箱（The individual shipping containers），用于装载舰队上所有的无人机及所需医疗包。最多只能装三个ISO货物集装箱（到一个地点）（ISO集装箱用于装航运集装箱），或者最多三个地点（如果已经用了三个ISO集装箱，那么最多只能去三个地点）。每个航运集装箱的内容都应被包装，以减少对未使用空间的任何缓冲材料的需要。

Door Opening：比门大的塞不进去。

需求：满足医疗需求，且满足容量限制。需求可能大于容量，需要指出 HELP, Inc. 为解决这个缺点需要做出的权衡。

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PART1：
A。设计无人机舰队及医疗包。设计相关的包装结构。

B。指定放置ISO的最佳地点。

C。对于舰队上的每种无人机：

1.给出drone payload packing configurations（eg.装入该无人机的药物），分发路线和计划

2.给出无人机飞行计划，使DroneGo舰队能够使用机载摄像机来评估主要公路及道路，以支持Help，Inc.完成任务。

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附件1

官网更新的图：

显示出障碍物，密集区\居住区。（密集区结合第一个障碍物看。所有障碍物看成一种，只要不经过障碍物就行了）（思考。。。舰队只能停沿岸，若果没有障碍物，那就是从一个圈中选一点，使其到圈里五个点的距离最小。。。）

附件2

每个无人机由一种集装箱装载（没有给出飞机的大小，所以假设无人机已经装好医疗包。飞机可飞去多个地点？）

给出了飞机无货飞行时间，最大载重，飞行速度。（需要求出载货飞行时间。也就是，飞到各个地点需要的时间+卸货时间+无货飞回来的时间不能超过极限）

只有F不能拍摄。F专用于送货。

H用于包装（减少缓冲材料的使用）。

附件3

这个东西（无人驾驶货舱型）大概在无人机顶部，有两种Bay，大小不同。

附件4