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RSS订阅转载 关于欧拉角与万向锁的理解
要理解万向锁，如果从定义上去解释，那理解起来会非常困难，我们不如从万向锁会导致什么问题入手。万向锁其实是就是导致物体的旋转不按我们的意愿进行转动，如一个人体，从站立到平躺，只需一个轴的动动可以完成，但由于万向锁，这个轴被锁定了，所以需要另外两个轴的运动才可以辅助完成转动，目的一样能达到，但这个过程的运动变得和我们想象的运动不相符，所以万向锁并不是不能表示空间中的某个角位移，而是因为万向锁，
2017-08-26 18:36:22
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转载 万向节锁--简单解释
以前一直以为自己已经清楚了这是怎么回事，也没去细想，然而最近又遇到角度的问题，发现还是迷糊，于是又静下心来看了网上的相关文档，并以直白简单的方式分享一下。还是以unity为例吧首先，万向节锁只发生于以模型自身坐标系旋转的情况下，代码就是 transform.localEulerAngles = xxx 这种，而 transform.eulerAngles = xxx这种是不会有问题的
2017-08-26 18:35:24
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转载 游戏动画中欧拉角与万向锁的理解
我在2009年5月份左右拜读了《3D数学基础：图形与游戏开发》，当时对欧拉角中万向锁的概念一直是百思不得其解，也从未遇到过这种情况。书上有这样一句话：“如果您从来没有遇到过万向锁情况，你可能会对此感到困惑，而且不幸的是，很难在本书中讲清楚这个问题，你需要亲身经历才能明白。”今天我用3个多小时的时间再次回想了一下这个问题，总算想明白了，现在把思考的结果分享给大家. 下面我想说明四个问
2017-08-26 18:34:49
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转载 unity 旋转欧拉角 万向锁 解释
万向锁 一直困惑我很久。。。。原因出在这里，我以为欧拉角旋转是以模型坐标（齐次坐标系）为旋转轴。问题就来了，无论旋转那个轴，其它两个轴也会相应的变化，下面看图：根据上面的说明两个旋转面（圆圈）怎么会共面，让我迷糊。假设共面，那这两个旋转面的法线应该是旋转轴，要想两个面共面，那旋转轴肯定平行的。但问题是以模型坐标（齐次坐标系）为旋转轴，无论旋转那个轴，其它两个轴也会相应的变化，而
2017-08-26 18:34:01
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空空如也
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