Unix/Linux操作系统-线程管理

一、线程基本概念

1. 线程就是进程中的执行路线，即进程内部的控制序列，或者说是进程的子任务（进程就是正在运行的程序，它是一个资源单位）
2. 线程是轻量级的，没有自己独立的内存资源，使用的是进程的代码段，数据段，bss段，堆（注意没有栈），环境变量表、命令行参数、文件描述符、信号处理函数、工作目录、用户ID、组ID等资源
3. 线程拥有自己独立的栈，也就是有自己独立的局部变量
4. 一个进程中可以同时拥有多个线程，即同时被系统调度的多条执行路线，但至少有一个主线程

二、线程基本特点

1. 线程是进程的实体，可作为系统独立的调试和分派基本单位
2. 线程有不同的状态，系统提供了多种线程控制的原语（控制方法）
3. 线程不拥有自己的资源（唯一拥有的就是自己的栈空间），只拥有从属于进程的全部资源，所有有资源分配都是面向进程的
4. 一个进程中可以有多个线程同时执行，他们可以执行相同的代码，也可以执行不同的代码
5. 同一进程内的线程都在同一地址空间下活动（0~4G），相对于多进程，多线程的系统开销小，任务切换快
6. 多进程协同工作时需要通信，而多线程间的数据交换不需要依赖类似IPC的特殊通信机制，简单而高效
7. 每个线程拥有自己独立的线程ID、寄存器信息、函数栈等
8. 线程之间也存在优先级

三、POSIX线程

1. 早期的UNIX操作系统是没有线程的，而各个计算机厂商提供自己私有的线程库，不易于移植
2. 在1995年左右，定义了统一的线程编程接口。POSIX线程，即pthread
3. pthread包含一个头文件pthread.h，一个共享库libpthread.so
4. 功能：
   • 线程管理：创建/销毁、分离/联合、设置/获取属性
   • 线程同步（互斥）：互斥量（互斥锁）、条件变量、信号量

四、线程函数

头文件：#include <pthread.h>

---

创建线程

函数声明：int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建线程
thread：获取线程ID
attr：创建线程时所需要的属性设置，如果为NULL按照默认方式创建线程
start_routine：线程的入口函数
arg：给线程入口函数传递的参数

练习1：把tcp的S端的多进程改成多线程

---

等待线程结束

函数声明：int pthread_join(pthread_t *thread, void **retval);
功能：等待线程结束获取线程入口函数的返回值，线程结束时该函数才返回
thread：获取线程ID
retval：指针变量的地址，用于获取线程入口函数的返回值
注意：线程入口函数在返回数据时，不能返回指针私有栈空间爱你的指针，如果获取到的是指向堆的指针

---

获取当前线程ID

函数声明：int pthread_self(void);

---

比较线程ID

函数声明：int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能：比较线程ID：如果两个线程ID是用一个线程，则返回0,否则返回-1
注意：pthread_t不一定是unsigned long 类型，有些系统中它是结构体类型，所以无法使用 == 进行比较

---

线程终止

函数声明：void pthread_exit(void **retval);
功能：调用者线程结束（从入口函数return）
retval：会返回给pthread_join函数的第二个参数
注意：如果是进程的最后一个线程，当调用pthread_exit时进程也结束

---

线程分离

• 分离态：线程可以被创造者调用pthread_join等待（回收资源）
• 非分离态：线程不需要创造者等待，结束后自动释放资源

函数声明：int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：使调用线程与线程ID为thread线程成为分离状态

---

线程取消

头文件：#include <pthread.h>
函数声明：int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：向指定的线程发送取消操作
注意：对方不一定响应，响应则取消

---

设置手否响应取消线程操作

函数声明:int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
state：

• PTHREAD_CANCEL_ENABLE : 允许响应
• PTHREAD_CANCEL_DISABLE：禁止相应
  oldstate：获取旧的取消状态

---

线程属性

 typedef union
	{
		char __size[__SIZEOF_PTHREAD_ATTR_T];
		long int __align;
	}pthread_attr_t;
	猜测：不让手动修改线程的各大项属性，而使用pthread_attr_set/get系列函数来操作。

功能：初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

功能：销毁线程属性

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

---

功能：设置线程属性中分离标志

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
detachstate:

• PTHREAD_CREATE_DETACHED ：分离
• PTHREAD_CREATE_JOINABLE ：不分离

功能：获取线程属性中分离标志

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

---

功能：设置线程属性中线程的竞争范围

int pthread_attr_setscope(pthread_attr_t *attr, int scope);

• PTHREAD_SCOPE_SYSTEM ：系统中
• PTHREAD_SCOPE_PROCESS：过程中

功能：获取线程属性中线程的竞争范围

int pthread_attr_getscope(pthread_attr_t *attr, int *scope);

---

功能：设置线程属性中线程的调度策略的来源

int pthread_attr_setinheritsched(pthread_attr_t *attr, int inheritsched);
inheritsched：

• PTHREAD_INHERIT_SCHED 继承创建者
• PTHREAD_EXPLICIT_SCHED 单独设置

功能：获取线程属性中线程的调度策略来源

int pthread_attr_getinheritsched(pthread_attr_t *attr,int *inheritsched);

---

功能：设置线程属性中线程的调度策略

int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);

• SCHED_FIFO 先进先出策略
• SCHED_RR 轮转
• SCHED_OTHER 缺省

功能：获取线程属性中线程的调度策略

int pthread_attr_getschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int *policy);

---

功能：设置线程属性中线程的调度参数（优先级别）

int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr,const struct sched_param *param);
param： 最高级别 0 ：就绪状态

功能：获取线程属性中线程的调度参数（优先级别）

int pthread_attr_getschedparam(pthread_attr_t *attr,struct sched_param *param);

---

功能：设置线程属性中栈尾的警戒区大小，默认一页

int pthread_attr_setguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t guardsize);

功能：获取线程属性中栈尾的警戒区大小

int pthread_attr_getguardsize(pthread_attr_t *attr, size_t *guardsize);

---

功能：设置线程属性中线程的栈底地址

int pthread_attr_setstackaddr(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr);

功能：获取线程属性中线程的栈底地址

int pthread_attr_getstackaddr(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr);

---

功能：设置线程属性中线程的栈空间字节数

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);

功能：获取线程属性中线程的栈空间字节数

int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);

---

功能：设置线程属性中线程的栈底地址和栈空间字节数

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr,void *stackaddr, size_t stacksize);

功能：获取线程属性中线程的栈底地址和栈空间字节数

int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr,void **stackaddr, size_t *stacksize);

---

功能：获取制定线程的属性

int pthread_getattr_np(pthread_t thread, pthread_attr_t *attr);

---

使用方法：

1. 定义线程属性结构体
2. 初始化线程属性结构体
3. 使用pthread_attr_set系列函数对结构体变量进行设置
4. 在创建线程时（pthread_create函数的第二个参数）使用线程属性结构体变量创建线程

作业：实现聊天室