硬件环境
MCU:STM32F103RET6 (调试器:J-Link)
GSM模块:Ai-Thinker_A6 (安信可)(还需要配一个串口打印工具,当初选这个模块纯粹是因为价格是最便宜的)
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软件环境
Keil4
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开篇废话
经过两周时间的编码、调试,终于实现了GSM模块通过GPRS连接服务器的功能,并成功移植到了公司自己的项目里面。趁着有点空,我就把整个开发调试的过程记录下来,给自己做个备忘,也给大家做个参考。
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时间列表
2天时间完成底层驱动部分函数的编写。
4天时间完成模块与服务器的连接,测试实例:获取服务器的RTC信息。
1天时间移植到公司的项目,纯代码搬运工作。
3天时间测试修复BUG并优化代码,找BUG的这几天,有1天只修改了1条代码,我也是醉了。
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函数清单和注意事项
(底层驱动部分)
1. IO口初始化:控制 IO 和通讯 IO,控制包括电源控制,复位和低功耗模式,通讯就是串口啦,相信大家应该都很熟悉了。
当然在这个基础上还可以组合出复位的功能,复位在GPRS连接出错的时候会用到。
2. 串口初始化:模块的波特率为115200,8位数据位,1位停止位,没有校验位和流控。
串口还需要两个发送函数,发送一个字节和发送一串字符串的。串口中断处理函数放到后面说。
3. AT指令操作:发送AT指令
设置GPRS数据长度
发送GPRS数据内容
接收GPRS数据内容
AT指令/GPRS数据解析
4. 串口中断函数:包含AT指令/GPRS数据解析 和 接收GPRS数据内容,判断AT指令是否发送成功。
AT指令返回的结束符除了设置GPRS数据长度的是'>',其他都是"\r\n"。但是在判断接收结束的时候不能只考虑这两种情况,还有一个情况需要特殊处理,那就是当接收到GPRS数据的时候,完全有可能会出现'\r','\n'对应的十六进制数。解决的办法就是在接收到"+CIPRCV:xxx,"的时候,附带判断接收到的数据长度,"xxx"代表的是GPRS数据长度信息,字符型格式,在这里还需要做一个格式转换。数据长度的位数根据字符 ','来进行判断,',' 将AT命令和GPRS数据进行分割。"xxx"换算过来的数值决定了 ',' 后面接收到的数据长度。
由于目前采用的SIM卡模块内部没有自带缓冲区,在GPRS数据接收的时候,需要另外开辟一个存储空间用于数据的临时存储,建议采用环形缓冲区Buffer, 将串口接收到的数据按顺序存储,这个部分在串口中断函数里面实现。在大循环里面将数据取出处理,并设置相关标志位。我一开始设计的时候只开辟了一个非环形的缓冲区,每次接收到完整的数据,会从缓冲区的0地址重新开始存储,那么就会导致未及时处理的数据被新的数据冲掉。 不知道有没有别家的SIM卡模块是自带缓冲区的。
(主循环部分)
1. TCP/IP连接流程控制:
step1、"AT\r\n"//检测模块串口工作
step2、"AT+CCID\r\n"//检查是否插卡
step3、"AT+CREG?\r\n"//检查网络注册情况
step4、"AT+CGATT=1\r\n"//附着网络
step5、"AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"CMNET\"\r\n"//设置PDP参数
step6、"AT+CGACT=1,1\r\n"//激活网络
step7、 "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.41.xxx.xxx\",port\r\n"//连接TCPIP服务器
我用的这个模块硬件初始化差不多就要10秒了,在硬件初始化完成后,按照以上七步进行服务器连接,测试下来,连接的成功率还是蛮高的。前面两步是硬件检测用的,如果这两步都测不过,那就需要检查下硬件是否完整。三到六步如果返回ERROR,可重复发送,直至返回OK,每一步之间可间隔数秒。最后一步如果失败,需先关闭连接,再重新发起连接。如果第七步一直连接不成功,那么可以通过控制 IO 复位模块,当然也可以先确认下你的服务器的端口是否打开。
我的经验是连接和通讯的过程中,如果出现错误的情况,复位模块是最有效和快捷的方式。在确认硬件连接正常的情况下,如果多次发送命令失败,返回ERROR的话,那你还是乖乖的复位它吧。
另外两个AT命令也很好用
"AT+CIPCLOSE\r\n"//关闭TCPIP连接
"ATE0\r\n"//关闭回显,关闭自己发给模块的串口数据,调试的时候可以不开启这个功能,方便观察
2. 数据链路层数据处理:实现GPRS数据接收/发送控制,存储串口中断接收到的数据,发送GPRS数据长度和GPRS数据内容。
这个函数里面需要注意的是发送GPRS长度和数据的操作,需要在一次操作流程里面完成。我一开始脑残的将GPRS数据长度和数据发送分开处理,导致设置完数据长度后,发送状态处于准备好的状态,此时只要检测到有数据是需要发送的,便会通过GPRS发送出去,而无法保证是当前数据长度对应的数据帧(我在这里一共开辟了8个数据缓存,但是没有对发送状态进行分开判断)。在设置完数据长度后,需要判断是否接收到字符'>',大概需要50毫秒的时间。一开始分开发送也是和这个'>'字符的操作有关的,我已经帮大家试过了,连在一起发就好了。
发送完GPRS长度帧后,返回字符'>',接着发送数据帧,在模块返回"OK"之前,发送的数据都会被发送到服务器,导致通讯出错。所以在数据发送后,需要等待判断模块是否已经发送成功。
3. 超时判断:检测GPRS数据是否发送失败,失败后可关闭TCP/IP连接,进行重连,如果还是失败,可复位模块,重新进行TCP/IP连接流程。
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小技巧
1、GPRS模块分2种发送数据模式:一种是定长发送,一种是不定长发送。我采用的是定长发送模式,可以不要发送结束符0x1A。官方的例程里面,在GPRS数据发送完之后,会需要发送结束符0x1A。
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