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载波，简单来说，是一种高频振荡信号，它在通信系统中充当着信息的 “运输工具”。在发送端，待传输的基带信号（包含了我们真正想要传递的语音、数据、图像等信息）通过某种调制方式 “搭载” 在载波上，形成已调制信号进行发送。例如，在常见的调幅（AM）、调频（FM）、调相（PM）等调制方式中，基带信号分别通过改变载波的幅度、频率或相位来实现信息的加载。载波之所以采用高频信号，一方面是为了便于在空间中进行有效的辐射传播，能够以电磁波的形式在自由空间或传输介质中远距离传输；

FPGA 实现电子稳像平台通常采用模块化设计思想。包括图像采集模块、预处理模块、运动估计模块、运动滤波模块、运动补偿模块和图像输出模块等。图像采集模块负责与图像传感器接口，接收原始图像数据并将其传输到内部缓存。预处理模块对图像数据进行灰度化、滤波等操作，可采用流水线结构提高处理速度。运动估计模块实现选定的运动估计算法（如块匹配或光流法），通过并行处理单元加速计算过程。运动滤波模块对运动矢量进行滤波处理，例如卡尔曼滤波可利用 FPGA 的逻辑资源构建状态更新和预测电路。

在数字图像处理领域，图像阴影是一个常见的问题。阴影的存在会导致图像对比度降低、细节模糊，严重影响图像的视觉效果和后续的图像分析任务，如目标检测、识别与跟踪等。因此，图像去阴影技术具有重要的研究意义和实际应用价值。传统的图像去阴影方法主要包括基于物理模型的方法和基于图像处理的方法。基于物理模型的方法试图通过建立光照模型来估计和补偿阴影区域，但这类方法通常需要复杂的计算和大量的先验知识，且对不同场景的适应性较差。基于图像处理的方法则侧重于从图像的像素特征出发，直接对图像进行操作以去除阴影。

在本课程中，系统的调制解调，是直接通过仿真来实现的，没有通过AD,DA进行实际的发射和接收，因此，系统的发射端，即调制度，我们省略了成型滤波。即不考虑吉布斯现象。

1.BPSK/QPSK/16QAM调制解调模块；4.基于BPSK的双向反馈链路；4.SNR信噪比估计模块；2.调制识别码插入模块；3.AWGN信道模块；1.AD,DA模块；

oybit表示的是解调后恢复的二进制数据。o_mod_type表示识别到的调制方式。关于仿真内容的解析，可以参考视频讲解。i_x表示的是发射所用的二进制数据。o_Nmod表示加入噪声的调制数据。o_mod_adap表示调制数据。o_SNR表示估算的信噪比值。

本小节，我们完成了自适应调制解调系统的解调模块的设计，在下一章节，我们将设计自适应调制解调系统的顶层设计，并完成系统的仿真与分析。

那么在接收端，对接收信号的识别码进行检测，从而提取当前帧的调制方式，同时，计算SNR，将SNR反馈给发射端，发射端根据前一帧反馈的SNR，确认下一帧的数据调制方式。2.双向反馈链路，一般使用窄带BPSK扩频模式，反馈指令，目的是为了保证指令参数高质量反馈，在本课程，这条链路暂时不考虑，我们直接将计算的SNR赋值给调制端。其中ix为每一帧数据，然后SNR从4逐渐增加到18，然后数据依次发射BPSK，QPSK，16QAM三种调制数据。其中第一个BPSK，用于三种调试方式的识别码的调制，剩下三个为三种调制模块。

时间序列数据在众多领域中广泛存在，如金融、气象、生物医学等。对时间序列进行分割能够帮助我们挖掘数据中的潜在模式和结构，从而更好地理解数据和进行预测等操作。隐马尔科夫模型（Hidden Markov Model，HMM）及其相关变体（这里的 HMMR 假设是某种改进或特定应用场景下的 HMM）为时间序列分割提供了一种有效的方法。以下将详细阐述基于 HMMR 的时间序列分割算法原理。

MNIST 手写数字识别是机器学习和计算机视觉领域的经典问题，自编码器（Autoencoder，AE）作为一种无监督学习方法，在该任务中有着独特的应用。通过对 MNIST 数据的学习，自编码器能够提取数据的有效特征，进而实现手写数字的识别。以下将详细阐述基于 AE 的 MNIST 手写数字识别算法原理。

EM 算法采用了一种迭代的策略，每次迭代分为两个步骤：期望步（E-step）和最大化步（M-step）。在期望步（E-step）中，基于当前对模型参数的估计，计算出隐变量的条件期望。也就是说，我们根据现有的模型参数假设，推测出隐变量在给定观测数据下最有可能的取值情况（以期望的形式表示）。在最大化步（M-step）中，利用在期望步中得到的隐变量的条件期望，重新估计模型的参数，使得似然函数（Likelihood Function）最大化。