基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计

最新推荐文章于 2024-04-28 07:47:07 发布
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分类专栏： ★MATLAB算法仿真经验 ★FPGA项目经验 板块6:图像跟踪识别 文章标签： fpga开发 图像处理 人工智能 目标点的提取与定位
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板块6:图像跟踪识别
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本文介绍了一种基于FPGA的目标点提取与定位系统设计，涉及图像采集、A/D转换、平滑降噪、二值化处理、轮廓跟踪及目标点定位等步骤。通过FPGA对CCD摄像机数据的处理，实现了图像的预处理和目标点的精确检测，其中关键步骤包括使用中值滤波进行降噪和最大类间方差法进行二值化处理，以及通过双线性插值法提高光斑中心坐标计算的精度和稳定性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理无论是在算法、系统结构上，还是在应用上以及普及程度上都取得了很大的进展。本课题主要利用CCD摄像机将被测物体（LED光源）的视频信息，进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。

       对目标点进行提取与定位是图像处理的基础，所以在进行目标点的检测之前得进行几个前期的工作，包括：被测物体的视频采集，图像的A/D转换，数字图像的平滑降噪。经过以上几个步骤后再对目标点进行提取与定位，总体流程框图如下：

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基于FPGA的目标点提取与定位系统设计
CodeRoarX的博客
09-11 189
综上所述，我们介绍了一个基于FPGA的目标点提取与定位系统的设计过程。通过图像预处理、目标点提取和定位算法的组合，我们可以从图像中提取目标点并确定其位置。在本文中，我们将介绍如何设计一个基于FPGA的目标点提取与定位系统，使用Matlab进行实现。我们将逐步讨论系统的各个组件，包括图像预处理、目标点提取和定位算法。在这里，我们只提供了Matlab中的软件实现示例，具体的FPGA实现需要使用HDL语言（如Verilog或VHDL）进行开发。基于FPGA的目标点提取与定位系统设计。
基于FPGA的虚拟现实定位系统设计
BBZZ2的专栏
04-05 2980
   摘 要：虚拟现实技术是目前计算机信息科学中的前沿学科，文中设计了一种以FPGA 为核心的数据采集处理系统.利用HMC5883L和ADXL345对虚拟场景中物体的方位和朝向进行确定并通过以太网给虚拟场景主机发送数据.整个系统以FPGA作为主控制器，配以传感器数据采集，内部FIFO存储，以太网高速传输，从而把定位系统参数实时传送到上位机中，具有传输速度快.实时性等优点，实现了虚拟现实高精度
基于FPGA的室内定位
05-08
：讨论了一种新型的小型空间定位系统。该系统采用三角形测量原理实现三维精确定 位，利用FPGA丰富的查找表结构完成算法。可随时根据实际检测或实验数据更新查找表，降低 系统偏差，使其适用范围更广，定位精度更高。并采用动态扫方式将测量结果实时地显示出来。 关键词：FPGA器件；超声波传感器；小型空间；定位系统
基于FPGA的目标点的空间位置信息系统设计
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
01-29 5291
计算机视觉既是工程领域也是科学领域中的一个富有挑战性的重要研究领域。计算机视觉是一门综合性的学科，它已经吸引了来自各个学科的研究者参加到对它的研究之中，其中包括计算机科学和工程、信号处理、物理学、应用数学和统计学、神经生理学和认知科学等。视觉是各个应用领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断和军事等领域中各种智能自主系统中不可分割的一部分。由于它的重要性，一些先进国家，例如美国把对计算机视觉的研究列为对经济和科学有广泛影响的科学和工程中的重大基本问题，即所谓的重大挑战（grand challenge）。“计
基于FPGA的人脸位置定位的仿真实现
11-27
基于FPGA的人脸识别，在复杂环境中识别人脸肤色，并且提取肤色，完成人脸位置的定位。
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文
05-30
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，MATLAB代码，FPGA工程，word版论文 图像处理是信号与信息处理学科的一个部分，也是诸多计算机领域中最为活跃的一个领域。随着计算机、集成电路等技术的飞速发展，图像处理...
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计，matlab2010b测试，maxpluxII测试+13000字word版文章
04-28
图像处理是信号与信息...进行A/D转换，将模拟信号转换为所需的数字信号，再利用FPGA及外设（如SRAM、SDRAM或FLASH等）进行图像前端数据的平滑、二值化等预处理操作后，根据特征提取目标点，然后进行高精度的中心定位。
matlab-基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计-源码
09-29
在本项目中，“matlab-基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计-源码”是一个结合了MATLAB和FPGA技术的工程实践，旨在实现高效、精确的目标点提取与定位。MATLAB作为强大的数学计算和算法开发环境，通常用于算法的原型...
基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计 (1)-源码
09-30
标题中的“基于FPGA的目标点的提取与定位系统设计 (1)-源码”指的是一个使用现场可编程门阵列（FPGA）技术实现的目标检测和定位系统的开发项目，其中包含了第一部分的源代码资源。这个系统的核心是通过硬件描述语言...
基于FPGA的目标点的空间位置信息系统设计，quartusii开发，+1万字word版
04-28
基于FPGA的目标点的空间位置信息系统设计，quartusii开发，+1万字word版。计算机视觉的研究目标是从二维图像获取三维景物的结构信息，其过程是一个复杂的逆问题，需要借助各种优化技术和射影几何理论来解决，而且对噪声或离散化引起的误差极其敏感。图像匹配和摄像机标定是实现三维重构的基础。 本针对三维场景重构中关键步骤：图像匹配和摄像机标定展开研究，基于一维移动物体的双目装置自标定算法。给出了平移运动的一维物体所在平面的虚圆点图像及其对摄像机内参数的约束，并给出了约束方程的数值求解方法(从而获得摄像机的内参数)，进一步通过恢复空间点在摄像机坐标系中的坐标，求解出双目摄像机之间的方位(摄像机的外参数)。本课题首先利用MATLAB进行算法的，然后利用FPGA进行硬件实现。
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
07-13
基于FPGA的GPS定位系统的实现.pdf
FPGA图像识别与目标跟踪系统
11-10
文档介绍了 运用FPGA技术和图像处理技术，在目标跟踪系统中的应用！
基于FPGA的GPS实现
04-23
odule GPS ( //////////////////// Clock Input //////////////////// CLOCK_24, // 24 MHz CLOCK_27, // 27 MHz CLOCK_50, // 50 MHz EXT_CLOCK, // External Clock //////////////////// Push Button //////////////////// KEY, // Pushbutton[3:0] //////////////////// DPDT Switch //////////////////// SW, // Toggle Switch[9:0] //////////////////// 7-SEG Dispaly //////////////////// HEX0, // Seven Segment Digit 0 HEX1, // Seven Segment Digit 1 HEX2, // Seven Segment Digit 2 HEX3, // Seven Segment Digit 3 //////////////////////// LED //////////////////////// LEDG, // LED Green[7:0] LEDR, // LED Red[9:0] //////////////////////// UART //////////////////////// UART_TXD, // UART Transmitter UART_RXD, // UART Receiver ///////////////////// SDRAM Interface //////////////// DRAM_DQ, // SDRAM Data bus 16 Bits DRAM_ADDR, // SDRAM Address bus 12 Bits DRAM_LDQM, // SDRAM Low-byte Data Mask DRAM_UDQM, // SDRAM High-byte Data Mask DRAM_WE_N, // SDRAM Write Enable DRAM_CAS_N, // SDRAM Column Address Strobe DRAM_RAS_N, // SDRAM Row Address Strobe DRAM_CS_N, // SDRAM Chip Select DRAM_BA_0, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_BA_1, // SDRAM Bank Address 0 DRAM_CLK, // SDRAM Clock DRAM_CKE, // SDRAM Clock Enable //////////////////// Flash Interface //////////////// FL_DQ, // FLASH Data bus 8 Bits FL_ADDR, // FLASH Address bus 22 Bits FL_WE_N, // FLASH Write Enable FL_RST_N, // FLASH Reset FL_OE_N, // FLASH Output Enable FL_CE_N, // FLASH Chip Enable //////////////////// SRAM Interface //////////////// SRAM_DQ, // SRAM Data bus 16 Bits SRAM_ADDR, // SRAM Address bus 18 Bits SRAM_UB_N, // SRAM High-byte Data Mask SRAM_LB_N, // SRAM Low-byte Data Mask SRAM_WE_N, // SRAM Write Enable SRAM_CE_N, // SRAM Chip Enable SRAM_OE_N, // SRAM Output Enable //////////////////// SD_Card Interface //////////////// SD_DAT, // SD Card Data SD_DAT3, // SD Card Data 3 SD_CMD, // SD Card Command Signal SD_CLK, // SD Card Clock //////////////////// USB JTAG link //////////////////// TDI, // CPLD -> FPGA (data in) TCK, // CPLD -> FPGA (clk) TCS, // CPLD -> FPGA (CS) TDO, // FPGA -> CPLD (data out) //////////////////// I2C //////////////////////////// I2C_SDAT, // I2C Data I2C_SCLK, // I2C Clock //////////////////// PS2 //////////////////////////// PS2_DAT, // PS2 Data PS2_CLK, // PS2 Clock //////////////////// VGA //////////////////////////// VGA_HS, // VGA H_SYNC
基于FPGA的光条中心线实时提取方法-论文
05-18
基于FPGA的光条中心线实时提取方法
基于FPGA的卫星导航高精度定位系统设计
01-28
针对影响高精度定位的L2信号测量困难、存在多径效应等问题，分别利用Z跟踪法、MEDLL算法和改进的环路设计实现了载波相位的高精度测量；针对卫星导航（GNSS）接收机调试过程中环路参数多、不易观测等问题，设计了一种基带和定位部分的软件调试监测系统。高精度接收机和调试监测系统共同组成了卫星导航高精度定位系统。对该系统的测试结果表明，高精度接收机性能较好，精度在1cm范围内；调试监测系统达到了辅助硬件程序调试和数据监测的目的。
matlab图像中提取一条点_FPGA图像处理中矩阵提取
weixin_35020262的博客
12-17 270
前言 对于图像处理的知识，个人仅限于研究生时上过的数字图像处理课程，而对于FPGA的数字图像处理，一直仅限于略(yan)有(gao)耳(shou)闻(di)。国庆躺尸看了点儿简单的FPGA图像处理，发现在FPGA图像处理中矩阵提取是个有趣的东东，本文仅限个人DIY，是否具有工程价值不做论述，权当一乐。无处不在的line buffer 闲暇逛知乎，发现在FPGA图像处理中，...
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上）
04-20 371
基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计（上） 今天给大侠带来基于FPGA的单目内窥镜定位系统设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，话不多说，上货。 导读 随着现科技的发展和社会的进步，信息科技迅速发展，我们可从互联网、电台等媒体获取大量信息。现代信息的存储、处理和传输变得越来越数字化。在人们的日常生活中，常用的计算机、电视、音响系统、视频记录设备、远程通讯电子设备无一不采用电子系统、数字电路系统。因此，数字技术的应用越来越广泛。尤其在通信系统和视频系统中，数字系统尤为突出。而随着...
2.2 获取图像感兴趣区域_几何变换图像裁剪
weixin_40008033的博客
11-28 336
基于FPGA图像的裁剪1 几何变换介绍几何变换：从新规定图像内像素的几何排列方式。几何变换包括：缩放、旋转、平移等。这些变换一般用于校正图像处理引起的空间失真，或者通过将图像配准到一个预定义的坐标系统中用于规范化该图像(例如，将一幅航拍图像配准到一个特定的地图投影中，或者在立体视觉中对两幅互相配对的图像进行整形，使得行与外极限)。与点操作和局部滤波器不同，输出图像通常来说并不是来自同一个...
FPGA高端项目：FPGA帧差算法多目标图像识别+目标跟踪，提供11套工程源码和技术支持
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qq_41667729的博客
04-28 3976
FPGA高端项目：FPGA帧差算法多目标图像识别+目标跟踪，提供11套工程源码和技术支持
FPGA在目标点提取与定位系统设计中的应用
资源摘要信息:"本资源集包含了基于FPGA的目标点提取与定位系统的设计细节，提供了实现这一系统的MATLAB代码、FPGA工程文件以及相关的word版论文。资源内容广泛涉及到图像处理的多个方面，包括算法设计、系统结构以及...
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