【FPGA-UKF】基于FPGA的扩展卡尔曼UKF实现

最新推荐文章于 2023-03-29 21:44:25 发布

fpga和matlab

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分类专栏： ★FPGA项目经验 FPGA 板块20:新能源文章标签： fpga开发 UKF SOC估计

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本文介绍了如何在FPGA上实现基于UKF的电池状态估计，包括调用Excel数据的ROM模块设计、指数计算模块以及核心公式模块的详细设计过程，并展示了FPGA仿真结果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.软件版本

MATLAB2013b，ISE14.7

2.本算法理论知识

基于这个算法流程图，估算电池SOC情况，其中UKF部分参考如下的MATLAB源码：

    for ks=1:2*n+1
        Xkk = Xkk+Wm(1,ks)*(A*sigma(:,ks)+B*I(i)+[-Cdyna(i)/Ccap;0;0]);
    end
    for kp=1:2*n+1
        Spk=Spk+Wc(1,kp)*((sigma(:,kp)-Xkk)*(sigma(:,kp)-Xkk)');
    end
    Spk = Spk+Q;

    for kg=1:2*n+1
        Vbatk(kg) =-0.0061*exp(-0.81*sigma(1,kg))+0.2656*(sigma(1,kg)^3)+0.0931*(sigma(1,kg)^2)+0.01686*sigma(1,kg)+3.82-I(i)*R0-sigma(2,kg)-sigma(3,kg);
    end
    for ky=1

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