【中值滤波+SAD匹配跟踪】基于verilog编程开发的FPGA中值滤波和SAD模板匹配跟踪

最新推荐文章于 2024-05-02 14:32:56 发布
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分类专栏： ★FPGA项目经验 FPGA 板块6:图像跟踪识别 文章标签： fpga开发 中值滤波 SAD匹配跟踪 verilog
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本文介绍了使用Verilog在FPGA上实现3*3中值滤波器和SAD模板匹配跟踪算法的过程。通过中值滤波器去除噪声，SAD算法用于目标跟踪。详细阐述了FPGA设计的架构、仿真效果以及实际应用中的注意事项，包括地址控制器的设计和延迟调整。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.软件版本

ISE14.7

2.系统概述

中值滤波：

        对图像进行3*3的滤波，这里中值滤波的本质就是对邻近区域内3*3区域计算均值，这里，我们使用自己编写的程序（不使用MATLAB自带的中值滤波函数）来仿真。

        仿真结果如下所示：

SAD模版匹配跟踪算法：

        模版匹配算法的基本公式为：

     

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FPGA中值滤波和SAD模板匹配跟踪的Verilog编程开发与Matlab仿真
PixelEnigma的博客
09-13 263
中值滤波和SAD（Sum of Absolute Differences）模板匹配是数字图像处理中常用的技术，用于图像的平滑和特征匹配。它通过将像素点邻域内的像素值排序，然后选择排序后的中间值作为当前像素点的输出值。块中，我们使用SAD算法计算每个模板位置与输入图像的差异度，并将最小差异度的位置标记为匹配结果。块中，我们使用冒泡排序算法对邻域内的像素进行排序，并输出排序后的中间值作为输出像素。函数进行中值滤波和使用Matlab的循环计算SAD差异度，并将最小差异度的位置标记为。表示输入像素的位宽，
基于MATLAB的SAD模板匹配算法
01-22
包含两个SAD模板匹配的matlab算法实现资源，提供测试资源，有较为详细的代码讲解，适合模板匹配使用
FPGA+图像中值滤波+ZYBO+verilog（这是一个特别完整的工程代码）
04-06
本实验涉及到 FPGA 编程、图像中值滤波和 Verilog HDL 编程等技术，适合电子工程、计算机科学等专业的高年级本科生或研究生进行学习和探究。学生需要具备一定的数字电路设计和 Verilog HDL 编程基础知识，并熟悉 Vivado 开发环境和 ZYBO 开发板。 该实验的使用场景主要涉及到数字信号处理、嵌入式系统开发、图像处理等领域。通过本实验，学生们可以深入了解 FPGA 的原理和实践技巧，掌握图像中值滤波技术，以及如何在 ZYBO 开发板上进行实际操作。此外，在实验中，学生还将学习到如何使用 Vivado 开发环境进行 FPGA 设计和验证，并且能够在实验过程中进行调试和优化。 对于电子工程、计算机科学等专业的高年级本科生或研究生而言，参加本实验不仅可以提高他们的综合应用能力和创新思维水平，而且还能够帮助他们更好地理解数字电路设计和 FPGA 编程的相关知识，并加深对嵌入式系统开发的理解。此外，本实验也适合那些对数字信号处理、图像处理等领域感兴趣的人进行学习和探索。 在实验过程中，学生们需要面对一系列挑战性任务，如 FPGA 设计和调试、图像中值滤波。
基于MATLAB的SAD（SSD）模板匹配算法
04-10
在MATLAB中实现SAD模板匹配算法，有示例，有结果。另外，程序中也对SSD算法进行了实现说明，代码注释非常详细，对做图像匹配的学生有参考价值。
使用verilog实现立体匹配算法
weixin_35749796的博客
01-04 206
好的，为了使用Verilog实现立体匹配算法，您需要遵循以下步骤： 了解立体匹配算法的原理，确定要实现哪些功能。 使用Verilog语言编写对应的硬件描述代码。 使用Verilog编译器将代码编译为可用于FPGA或ASIC设计的中间表示(IR)。 使用常用的设计工具(如Synopsys或Cadence)进行布线和合并，生成最终的硬件设计。 在目标硬件平台上进行加载和测试，以确保硬件正常工...
模板匹配算法
热门推荐
ZachZheng的专栏
03-31 5万+
模板匹配(Template Matching)算法
基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计
weixin_45962327的博客
11-07 793
我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。FPGA内部的资源是有限的，尤其是BLOCK_RAM资源可怜的很，所以在设计程序时要充分利用好BLOCK_RAM，可以的话最好是反复使用，就像SpaceX公司研发的重复使用火箭猎鹰号一样。文献中对该算法的描述：模板匹配相关跟踪算法是近距成像末制导常用的算法，通过选定搜索区与模板，搜索区中模板平移相似度匹配的方法得出跟踪点所在的位置。
基于灰度值的模板匹配-SAD-SSD
fordreaming的空间
05-02 1101
最简单的相似性度量方法是计算模板图像与图像之间的差值的绝对值总和（SADSADSAD）或所有差值的平方和（SADSADSAD1sadrc1n∑uv∈T∣tuv−frucv∣sadrcn1​uv∈T∑​∣tuv−frucv∣或ssdrc1n∑uv∈Ttuv−frucv2ssdrcn1​uv∈T∑​tuv−fr。
中值滤波+均值滤波+自适应中值滤波图像去噪MAE、PSNR、SSIM Matlab实现.rar
最新发布
06-24
1.版本：matlab2014/2019a/2021a ...3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
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09-30
在MATLAB中，我们可以利用内置函数实现均值滤波和中值滤波。这两种滤波方法各有特点，广泛应用于不同场景。下面我们将详细介绍这两种滤波方法以及它们在MATLAB中的实现。 **1. 均值滤波** 均值滤波是一种线性滤波...
实现模板匹配
gg101001的博客
03-26 865
1、 函数void matchTemplate(InputArray image,InputArray templ,OutputArray result,int method)参数一：待搜索图像阵列，且需为8位或者32位浮点型图像参数二：搜索模板，有相同的类型，且尺寸不大于输入图像参数三：比较结果的映射图像参数四：匹配的算法平方差匹配方法：TM_SQDIFF归一化平方差匹配法：TM_SQDIFF_...
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10-02
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07-14
基于灰度的模板匹配SAD与绝对误差匹配算法，适合初学者
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【FPGA目标跟踪】基于FPGA的帧差法和SAD匹配算法的目标跟踪实现
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FPGA整体的算法流程如下图所示： FPGA的模块主要包括如下几大模块：摄像机驱动程序，SDRAM控制程序，显示屏驱动程序，中值滤波程序，帧差法模块，SAD模板匹配模块，跟踪定位模块等等。跟踪模块顶层程序帧差法模块SAD模板匹配模块，R通道SAD模板匹配模块，G通道SAD模板匹配模块，B通道显示定位跟踪效果中值滤波，R通道中值滤波，G通道中值滤波，B通道跟踪模块开发板LED控制模块系统复位模块摄像机视频图像捕获模块摄像机采集数据转换为RGB像素的模块开发板数码管模块SDAM核SDR...
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本文主要要实现字符识别，识别方法是用模板匹配。内容包含模板，待识别字符，完整程序。希望大家能够帮助大家。 本文主要要实现字符识别，识别方法是用模板匹配。内容包含模板，待识别字符，完整程序。希望大家能够帮助大家。
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更深入理解模板匹配技术，能够独立根据已知算法（相关匹配（Correlation Matching）、基于Hausdorff距离匹配方法 及考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法）在MATLAB下编程实现相关的模板匹配技术，并通过结果，对比不同算法的优缺点。 1）利用①相关匹配（Correlation Matching）、②基于Hausdorff距离匹配方法 及③考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法,实现模板目标在场景图象中的定位。 2）对于每个模板分别给出最后的目标定位位置坐标（左下角坐标为（0,0））,对于方法①与②，比较定位精度的偏差；对于方法②与③比较定位效率（时间）。
FPGA中值滤波的Verilog实现与应用研究
资源摘要信息:"中值滤波的FPGA实现方法——通信与图像处理编程参考" 知识点： 1. FPGA基础知识： FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以通过编程来配置的集成电路。它允许设计者通过...
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