【FPGA教程案例90】机器视觉1——通过FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测,使用MATLAB辅助测试
基于颜色模型的交通灯检测,其实现原理主要是根据红色红色,绿灯绿色的原理,通过对颜色RGB像素值进行判决,来得到交通灯的位置。下面我们简单的以一个图片进行说明:使用photoshop,我们可以看到,红灯和绿灯的像素值如下:对于红灯区域,RGB像素值,R值远大于G和B。而且R大于180对于绿灯区域,RGB像素值,G值大大于R和B。而且G大于180注意,R和G这里取值大于180,这个180可以根据实际情况调整。
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