【FPGA教程案例90】机器视觉1——通过FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测,使用MATLAB辅助测试

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本课程成果预览(将FPGA处理结果导入MATLAB显示效果,以白色方框定位)

 目录

1.软件版本

2.基于颜色模型的交通灯检测原理

3.Verilog实现

3.1 将图像通过R,G,B三个通道输入到FPGA中

3.2 基于颜色模型的交通灯检测verilog实现 

3.3 testbench编写

4.FPGA仿真

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1.软件版本

vivado2019.2

2.基于颜色模型的交通灯检测原理

        基于颜色模型的交通灯检测，其实现原理主要是根据红色红色，绿灯绿色的原理，通过对颜色RGB像素值进行判决，来得到交通灯的位置。下面我们简单的以一个图片进行说明：