【FPGA教程案例90】机器视觉1——通过FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测,使用MATLAB辅助测试

已于 2022-10-25 20:36:56 修改
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分类专栏： ★教程2:fpga入门100例 文章标签： fpga开发 颜色模型 交通灯检测 FPGA教程 FPGA入门教程
于 2022-10-02 03:21:37 首次发布
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本教程介绍如何利用FPGA进行基于颜色模型的交通灯检测，通过Verilog实现，并借助MATLAB进行仿真和结果验证。教程详细阐述了交通灯检测原理、Verilog代码实现、testbench编写以及FPGA仿真过程，最终在MATLAB中展示了检测效果。
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FPGA实现机器人视觉识别系统探究
uote_e的博客
07-09 651
接着，我们可以使用特征提取算法（如SIFT、SURF和HOG等）来提取图像的关键特征，并将特征向量送入分类器进行识别。但是，传统的基于CPU的视觉识别系统不仅计算速度较慢，还存在着高能耗、低并行性等问题。与传统的ASIC芯片相比，FPGA的设计成本和时间更短，而且更容易进行定制化设计。因此，FPGA适合用于需要高性能和实时计算的应用中，如机器人视觉识别系统。通过使用FPGA实现机器人视觉识别系统，不仅可以提高计算速度和能效比，而且还可以实现更高精度、更稳定的图像识别。FPGA实现机器人视觉识别系统探究。
机器视觉技术在交通领域中有着广泛的应用，其中交通灯检测是一个重要的任务。本文将介绍如何使用FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测，并利用MATLAB进行辅助测试。
与其临渊羡鱼,不如退而结网
08-07 174
总结起来，本文介绍了如何使用FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测，并通过MATLAB进行辅助测试。在这里，我们将使用RGB颜色空间，其中红色、绿色和黄色是我们感兴趣的颜色。基于颜色模型的交通灯检测是一种常见且有效的方法，本文将使用FPGA来实现该方法。本文将介绍如何使用FPGA实现基于颜色模型的交通灯检测，并利用MATLAB进行辅助测试。分割颜色区域：根据交通灯的颜色模型，提取图像中的红色、绿色和黄色区域。判断交通灯状态：根据交通灯区域的颜色以及其他形态特征，判断交通灯的状态。
基于FPGA的机器视觉设计
01-25
为实现系统快速更新，在此设计了一种新的机器视频解决方案，借助FPGA 技术，实现视频输入端口与GigeVision IP的使用以及系统与计算机主机的连接。设计方案中采用了新的GigeVision标准及GigeVisionIP核，使系统相比其他现有相关标准更简单、速度更快，是未来的发展方向。
学习网-更新中（FPGA-图像处理-机器视觉）
伊木子曦的博客
10-19 1586
FPGA 图像处理 机器视觉
机器视觉的最佳选择——低功耗FPGA
Yilingsi_M的博客
06-11 2160
FPGA作为一种非常灵活的可编程产品，应用领域非常广泛，今天我们聚焦在机器视觉的应用，因为随着AI技术的兴起，有很大一部分的应用都是与图像相关。在过去两年，易灵思和多家机器视觉领域的客户合作，对FPGA产品在机器视觉领域的应用有了长足的经验积累，我们认为低功耗的FPGA是机器视觉的最佳选择。 机器视觉无处不在，产品上如果有了机器视觉，那么这个产品在很大的意义上已经赋予了机器智能。例如机器人、无人机、工业检测，这些都需要机器视觉，但是他们的传感器和算法都不同。我们今天重点讨论工业相机行业的应用。 机器视觉系统
集创赛海云捷讯杯——基于FPGA机器视觉缺陷检测的实现
xiaoxian666的博客
08-10 1138
黄金工程中ddr3_vga模块从ddr3读取数据的端口avl_rdata位宽为128，输出端口vga_rgb位宽为24，故设计的ddr3_vga模块也沿用此位宽，其中，vga_rgb并行输出rgb888格式的视频数据，avl_rdata仅用低96位（通过设置avl_be字节使能信号实现），每次读取12字节的数据。卷积层的权重形状为 [output_channel, input_channel, kernel_size, kernel_size] ，通过剪裁该权重的第⼀维度达到剪裁输出通道数的⽬的。
趋高智能之FPGA数字信号处理之趋高智能机器视觉方案开发
fuxi_hitrend的博客
10-12 284
趋高智能之FPGA数字信号处理之趋高智能机器视觉方案开发。 FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 趋高智能FPGA的开发相对于传统PC、单片机的开发有很大不同。趋高智能FPGA以并行运算为主，以硬件描述语言来实现；相比于PC或单片机（无论是冯诺依曼结构还是哈
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】SLAM（概念篇）
qq_36130719的博客
06-06 2443
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，意为“同时定位与建图 （同步定位与地图构建）”，是业界公认视觉领域空间定位技术的前沿方向。它是指运动物体自身位置不确定的条件下，根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程,同时利用地图进行自主定位和导航。它主要用于解决机器人在未知环境运动时，如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹，同时构建出周围环境的地图。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】环境感知（补充篇）
qq_36130719的博客
07-18 509
ToF 激光雷达是当前的主流，未来ToF 与FMCW 会共存。按照探测方式来分，分成了非相干测量（脉冲飞行时间测量法ToF 为代表）和相干测量（典型为FMCW 调频连续波）。ToF 与FMCW 能够实现室外阳光下较远的测程（100~250m），是车载激光雷达的优选方案。ToF 是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案，未来随着FMCW 激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF 和FMCW 激光雷达将在市场上并存。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】SAE分级
qq_36130719的博客
06-11 1463
谈到自动驾驶就绕不开SAE(SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会，原译为美国汽车工程师学会)的自动驾驶分级，该分级将自动驾驶分为了可明显区分的六个级别。SAE是当今汽车以及航空行业的顶级标准制定组织。随着汽车行业自动化系统技术的不断提升，为了更加正确的引导自动驾驶汽车行业的发展，SAE对参照标准进行了多次更新。每一项技术都有着相应的规范和标准。
基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统
08-05
基于FPGA机器视觉的运动目标检测跟踪系统 随着计算机技术的飞速发展，数字图像技术在工业生产、安防监控、消费电子、智能交通等领域有了广泛的应用
趋高智能FPGA软件硬件解决方案在机器视觉算法领域的应用
fuxi_hitrend的博客
11-04 457
趋高智能的FPGA软件硬件解决方案具有划时代意义 趋高智能FPGA软件硬件解决方案在机器视觉算法领域的应用 FPGA(Field-Programmable Gate Array)，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 趋高智能FPGA现场可编程门阵列，FPGA芯片是可编程的，它的内部是生成一些逻辑门，触发器等数字电路，趋高智能可
机器视觉----易灵思FPGA
Go Forward Forever!
02-15 2572
机器视觉无处不在，产品上如果有了机器视觉，那么这个产品在很大的意义上已经赋予了机器智能。例如机器人、无人机、工业检测，这些都需要机器视觉，但是他们的传感器和算法都不同。我们今天重点讨论工业相机行业的应用。
基于FPGA机器视觉缺陷检测实现铝片表面四种缺陷的检测
ydwdWCo的博客
01-23 659
SSD-MobileNetV1是一种轻量级的目标检测算法，它结合了Single Shot Multibox Detector (SSD)和MobileNet的优点，能够在保证较高识别精度的同时，减少计算和内存消耗。在端测文件的设计中，我们考虑了铝片表面四种缺陷的特点，并针对性地设计了相应的检测算法和参数设置。综上所述，基于FPGA机器视觉缺陷检测的实现在铝片表面缺陷检测领域具有重要的应用价值。通过与传统的基于CPU和GPU的方法进行对比，实验结果表明我们的系统在识别精度和检测速度方面都取得了显著的优势。
基于FPGA的图像处理、机器视觉
qq_34431303的博客
03-07 4950
本人博客主要关注基于FPGA的图像处理、机器视觉及深度学习方面的加速，会不定期更新一些自己进行设计时的经验教训、阅读论文时的体会以及国内外FPGA视觉行业的最新进展。 说到FPGA设计，如果大家只局限于verilog、VHDL这些硬件描述语言，那就太狭隘了。对于FPGA图像开发，hls、opencl等高层次描述语言以及system generator、simullink等系统级建模工具才是更好的选...
3D 机器视觉 02 - FPGA生成N位元格雷码
山云的专栏
07-15 369
前言，FPGA是机器视觉里面经常用的的控制逻辑单元，并行处理速度快。 格雷码的生成方法中，通过异或的逻辑变化生成格雷码是最适合的方式。 举例一个位元为3的格雷码： 下面为一个位元为4的格雷码对比图 1 软件一般用递归法： 2 异或的方法： 2.1 标准的异或移位法： 前面几节我们讲过这个方法，小结一下：其实就是错位异或 2.2 异或乘除法： 2.2.1 编码：异或乘3后右移1位。 2.2.2 解码 3 FPGA源码： 3....
ARM/DSP+FPGA运动控制机器视觉控制器方案定制
YEYUANGEN的专栏
09-05 1807
ARM/DSP+FPGA运动控制机器视觉控制器方案定制，信迈拥有成熟的相关方案。机器视觉是计算机视觉的一个分支，工业自动化领域中的视觉控制或视觉应用，主要指的是通过前端光学摄像头，从采集到的数字化图像中提取相关信息，进行分析处理之后，用于对生产线流程或质量的控制，以代替重复性人工操作。目前，机器视觉在工厂生产环节中的实际应用包括：对生产工件的完整性质量检测、识别、分类、零件位置及方向、尺寸测量、读码识别追溯、表面/色差检测、自动化流水线作业等等。可以说，机器视觉为流水产线、自动化设备安装上了一双“眼睛”，能
FPGA图像处理
最新发布
2401_83792229的博客
07-21 1688
在FPGA上实现二值化时，可以根据设定的阈值将像素值分为两类，高于阈值的像素设为白色，低于阈值的设为黑色。FPGA图像处理的应用非常多样，从安全监控到医疗成像，再到工业自动化和无人驾驶汽车，FPGA的高速处理能力和灵活性使其成为实现高效、可靠图像处理解决方案的关键技术。由于FPGA内部有大量独立的逻辑单元，它可以同时对多个数据点进行操作，这对于图像处理尤其有用，因为图像数据通常是高度并行的。这些算法在FPGA上的实现利用了其并行处理和可重构的特性，以达到高效和实时的图像处理效果。
如何在硬件上实现算法——基于FPGA的目标识别与跟踪设计
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基于FPGA的交通信号灯设计——数字电路课程实践
"这篇资源是关于数字电子课程设计的一个项目，主要内容是基于FPGA实现的交通信号灯控制系统。设计者使用了EDA技术，具体选择了VHDL语言进行硬件描述，并在Quartus II平台上进行程序开发和调试。该设计包含了多个模块...
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