【FPGA教程案例96】控制案例1——基于FPGA的自适应PID控制器verilog实现
首先,我们复习下课程传统的PID控制器,往往存在调整速度较慢,超调过大等缺点。为了解决这个问题,在实际的PID应用中,需要实时的调整PID的控制参数,以达到加快PID控制速度,降低超调等目标。目前,自适应PID控制器,一般有误差反馈调整,模糊控制器调整,神经网络调整。其中模糊控制器调整,神经网络调整较为复杂,在入门案例中不做介绍,在本课程中,我们将实现相对略微简单点的基于误差反馈调整的自适应PID控制器。
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