【FPGA教程案例96】控制案例1——基于FPGA的自适应PID控制器verilog实现

最新推荐文章于 2024-09-11 16:57:23 发布
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本文介绍了基于FPGA的自适应PID控制器的Verilog实现，通过对比传统PID控制器，展示了自适应PID如何根据误差动态调整参数，以提高控制性能，并提供了FPGA仿真结果。
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基于FPGA的智能PID控制器的设计与实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
12-13 4856
智能PID控制器
【FPGA教程案例49】控制案例1——基于FPGA的PID控制器verilog实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
08-10 3598
PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp，Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。图1为PID控制器的基本结构框图。PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。...
自适应PID控制算法
01-11
自适应PID控制算法
FPGA单精度Verilog浮点数PID计算实现及整数转浮点数功能设计，FPGA中的单精度浮点数计算及PID控制——Verilog代码与应用说明
TCmrYktdyL的博客
07-13 1165
fpu.pdf是一个功能应用的说明文件，提供了关于浮点数计算的详细说明，可以帮助您更好地理解和应用浮点数计算的原理和方法。浮点数转整数是将浮点数转换为整数的过程，而整数转浮点数则是将整数转换为浮点数的过程。在您的资料包清单中，e02_float_to_int和e03_int_to_float工程代码分别实现了浮点数转整数和整数转浮点数的功能。通过以上的介绍，我们可以看到您提供的资料包清单涵盖了FPGA、Verilog、单精度浮点数计算、浮点数转整数、整数转浮点数和PID控制等多个知识点和领域范围。
FPGA：Verilog实现pid算法控制pwm
最新发布
weixin_48163284的博客
09-11 1187
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考无。
PID_verilog
12-23
PID算法用verilog上实现，在fpga上验证无误，内含PID.v,ProP.v,Integral.v
用Verilog代码编写的PID控制
03-01
用Verilog代码编写的PID控制,适用于FPGA中，资源保证真实，大家快快下载
verilog实现PID控制
qq_30093417的博客
07-02 938
继续巩固使用verilog实现pid
PID_FPGAverilog_增量式pid_pidverilog_pid_PID控制verilog_
09-29
利用Verilog语言实现PID增量式控制，输出占空比
数字PID算法的Verilog实现
热门推荐
qq_40230112的博客
09-13 2万+
引言 本文续前节，继续介绍数字PID算法的Verilog实现，从而实现数字PID算法在FPGA器件上的应用落地。 1、代码设计 误差计算（error.v） module error( //system signals input clk , // 时钟信号 input rst_n , // 复位信号，低电平有效 input reg signed [9:0] target , // 目标值 input reg signed [9:0] y , ...
基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计
01-19
1 引言 　温度是工业生产过程中一个主要的被控参数。目前，大多采用常规PID控制器...针对这些问题，这里提出一种基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器设计方案，该方案将传统PID控制与现代模糊控制相结合，应用模糊推
增量式PID控制的Verilog算法代码
04-15
因为课程设计，需要实现PID的控制器，想在网上寻求一下现成的代码发现都没有。 于是个人尝试了一些，刚开始学习PID控制算法，练习了一些代码，这个是我尝试的结果希望对大家有帮助。
PID_Verilog_pidverilog_PID模块简单代码_PID温度_PIDverilog_
09-30
PID控制温度，适合新手，过程不复杂，一看就懂，建议拿来学习一下
基于Verilog的PID控制器IP核
12-02
PID控制器IP核执行数字比例积分微分控制器（PID控制器）算法，该算法首先计算测量值之间的误差 （PV）及其理想值（SP），然后使用误差作为参数来计算操作值（MV）。 将调整过程以最小化误差，可用于计算PWM的占空比（脉冲宽度调制）。
增量式PID控制器的Verilog HDL实现
08-26
这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。 之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png
基于纯Verilog的PID温度控制.zip
01-02
该代码为读者展示了一个用Verilog编写的PID温度控制的例子，意在给大家提供纯Verilog编写的PID控制的代码参考，代码中的注释也希望可以帮助大家对PID的Verilog实现有更好的理解。
基于FPGA的PID控制器研究与实现总结-综合文档
05-23
在总结中，可以进一步探讨基于FPGA的PID控制器的实验结果、性能评估和实际应用案例。通过具体的测试数据和应用场景分析，可以更深入地理解FPGA在实现PID控制器时的优势和局限，为未来的优化和创新提供参考依据。同时...
基于FPGA实现PID控制器的研究-综合文档
05-23
在实际应用中，基于FPGA的PID控制器可以实现各种高级功能，如自适应控制、预测控制、滑模控制等。此外，通过与传感器、执行机构和其他外围设备的接口，可以构建完整的嵌入式控制系统。这种系统不仅适用于传统的自动...
Digital PID Controllers Verilog实现
dixian5794的博客
02-28 1331
===================================================================================================================================== 索要代码： =================================================...
基于fpga的自适应pid控制器verilog实现
05-01
基于FPGA的自适应PID控制器是一种将PID控制算法与FPGA技术相结合的控制器。FPGA(现场可编程门阵列）是一种可编程逻辑器件，可以实现现场编程和动态重构。在控制领域，FPGA可以更好地支持并行计算和多任务操作。 Verilog是一种硬件描述语言，用于描述数字电子系统。使用Verilog可以将数字电路设计与各种控制器程序完美地结合起来。 基于FPGA的自适应PID控制器Verilog实现可以优化传统PID控制器所存在的不足，如响应速度慢、精度低等问题。自适应PID控制器可以根据实际应用中的要求和环境变化来自我调整PID参数，同时可以实时对输出进行矫正，使控制过程更加准确有效。 为了实现基于FPGA的自适应PID控制器Verilog实现，需要进行以下步骤：首先，实现PID控制算法。其次，将控制器程序与Verilog硬件描述语言结合，进行门电路的仿真和测试。最后，将设计的硬件电路与FPGA芯片相结合，实现闭环控制。 总之，基于FPGA的自适应PID控制器Verilog实现是一种高效、智能、实时的控制器。它的优势在于可以自适应改变参数，提高了控制精度，克服了PID控制器响应速度慢、精度低等缺陷。它在各种控制领域中有着广泛的应用前景。
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