基于双目相机的图像深度信息提取算法matlab仿真

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、测试结果

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一、理论基础

       自然界本来就是一个三维空间，自然界所有景物都是立体的。人眼观看自然界景物时，不仅能看到景物的高度与宽度，而且还能分辨出景物的深度，即人眼具有立体视觉。迄今人类使用的电视系统绝大部分仅能显示平面图像，故称其为平面电视。作为人眼视觉延伸的电视理应具有与人眼立体视觉相适应的功能，使观看者获得立体的视觉效果，这便是立体电视。立体电视能显示出景物在三维空间中的位置，即景物的高度、宽度及深度。

      立体视频显示原理以人眼的立体视觉机理为依据。因而了解双目视觉机理，掌握立体视觉规律，对理解立体视频的成像原理、组成及设计新型立体电视系统都是必不可少的。人类对立体视觉的研究已有悠久的历史，早在两千多年以前，就有人提出立体视觉的定义，认为人眼观看空间景物时之所以能直观地产生出深度感，是由于人的左、右眼从不同方位观看同一物体时，两眼获得的视像存在着一定差异。近几年来，国内外学者对人和动物的视觉机理，尤其对人眼双目视觉的研究十分活跃，并形成了一门新兴学科即生理光学。生理光学相关研究表明，人眼在辨识三维空间物体时