基于FPGA的PID控制器开发与实现

最新推荐文章于 2024-06-19 11:28:57 发布
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板块8:控制器
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本文介绍了基于FPGA的PID控制器开发与实现，包括理论基础、核心程序和测试结果。通过MATLAB simulink仿真和FPGA硬件调试，展示了不同零极点设置下的系统行为和时序仿真。并提供了硬件下载及在线调试的步骤。
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基于FPGA的智能PID控制器的设计与实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
12-13 4833
智能PID控制器
FPGA实现PID算法
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基于FPGA的PID控制器设计
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05-07 4786
相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。那么本篇文章将简要介绍一下算法的原理，然后带大家使用FPGA来实现(C语言实现过程特别简单)。
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PID算法的FPGA实现
04-14
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07-13
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【FPGA教程案例49】控制案例1——基于FPGA的PID控制器verilog实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
08-10 3561
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FPGA实现PID控制器——基于Quartus prime 18.0
2301_76493042的博客
10-07 2912
PID控制器中的P, I, D分别代表比例、积分、微分，它是一种用于控制工业应用中压力、流量、温度和速度等不同过程变量的设备。在该控制器中，控制回路反馈装置用于调节所有过程变量。 PID控制器的Verilog代码分为三个部分：误差计算模块、PID算法模块和主模块。 误差计算模块的主要功能为计算比例项、积分项和微分项的误差值，并对积分项的误差累加值进行限幅，PID算法模块对误差模块输出的误差进行处理，输出PID控制器输出.
基于FPGA的PID温度控制系统的设计与实现.pdf
07-13
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基于FPGA的数字PID控制器研究 (2012年)
04-22
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基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进
12-18
介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法， 并为了提高控制精度， 消除精差， 减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡， 因此增加了积分分离控制算法， 从而进一步提高了 PID 控制算法的稳定性和控制精度。
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PI闭环的FPGA实现
weixin_44162637的博客
09-01 5354
PID闭环的FPGA实现 1 原理分析 FPGA中实现PI闭环与DSP、STM32、arm中都不一样，由于FPGA中没有数学库，需要从底层开始解决运算中产生的小数、除法等问题。因此FPGA中实现PI闭环相比来说有一点点难度。 ​ 首先，位置式PI和增量式PI的选择问题，由于位置式PI的实现原理包含历史误差的累计，并且启动瞬间或状态突然切换瞬间会有突变现象，突变现象会影响电机的动态性能，同时启动电流会很大，而这会对电机工作状态产生影响，因此采用增量式PI控制更优。当然，我觉得用位置式pi也能适用于电机的pi闭
PID控制器的FPGA实现
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