【MATLAB教程案例67】基于Actor-Critic结构强化学习的车杆平衡控制系统matlab仿真

最新推荐文章于 2024-09-05 03:04:27 发布
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分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab Actor-Critic结构 强化学习 车杆平衡控制 matlab入门案例
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该教程介绍了如何在MATLAB 2022b中使用Actor-Critic结构进行强化学习，特别是应用在车杆平衡控制问题上的仿真。详细讲解了创建环境、构建Critic和Actor神经网络、智能体设置、训练参数及测试过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

1.软件版本

2.Actor-Critic结构强化学习

3.matlab编程实现

3.1创建环境

3.2 创建critic网络

3.3 创建actor网络

3.4创建智能体

3.5训练参数

3.6训练和测试

1.软件版本

matlab2022b

        关于强化学习的相关工具箱函数，在matlab2022b中得到了较好的支持，故我们使用这个版本作为学习版本使用

2.Actor-Critic结构强化学习

        Actor是一个神经网络，Critic也是一个神经网络ÿ

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基于Actor-Critic结构的车杆平衡控制系统的MATLAB仿真
2301_79325657的博客
09-13 410
为了实现这一目标，我们将使用强化学习方法，具体而言，是基于Actor-Critic结构的方法。在强化学习中，Actor-Critic结构是一种常用的算法体系，它结合了策略评估和策略改进两个方面。本文将介绍如何利用Actor-Critic结构实现车杆平衡控制系统的MATLAB仿真，并提供相应的源代码。通过以上步骤，我们可以实现基于Actor-Critic结构的车杆平衡控制系统的MATLAB仿真。然后，我们创建了Actor和Critic对象，并指定了它们的输入和输出。方法来更新Agent的策略。
使用Actor-Critic结构的强化学习算法控制车杆平衡系统
2301_78484069的博客
07-04 415
车杆平衡系统是一种经典的控制问题，其中一辆小车必须移动以保持连接到其上的杆子的平衡。在本文中，我们将使用Actor-Critic结构的强化学习算法，该算法可以同时学习策略和状态值函数，并已成功应用于各种控制问题。总之，本文介绍了如何使用Actor-Critic结构的强化学习算法来控制车杆平衡系统，并提供了相应的MATLAB源代码。在本文中，我们将介绍如何使用Actor-Critic结构的强化学习算法来控制车杆平衡系统。使用Actor-Critic结构的强化学习算法控制车杆平衡系统。
强化学习(十四) Actor-Critic
入凡尘笔录
07-08 2096
在强化学习(十三) 策略梯度(Policy Gradient)中，我们讲到了基于策略(Policy Based)的强化学习方法的基本思路，并讨论了蒙特卡罗策略梯度reinforce算法。但是由于该算法需要完整的状态序列，同时单独对策略函数进行迭代更新，不太容易收敛。 　　　　在本篇我们讨论策略(Policy Based)和价值(Value Based)相结合的方法：Actor-Critic算法。...
基于Actor-Critic(A2C)强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统matlab仿真
最新发布
fpga/matlab/simulink算法仿真工程
09-05 749
基于Actor-Critic强化学习的四旋翼无人机飞行控制系统通过智能体与环境的交互学习最优控制策略，适用于多种复杂的飞行任务。随着算法的不断优化和完善，这种方法将在未来的无人系统开发中发挥更加重要的作用。Actor-Critic方法结合了策略梯度（Policy Gradient）和价值函数（Value Function）两种方法的优点，通过两个网络协同工作来优化策略。：用于评估策略的好坏，主要包括状态价值函数Vπ(s) 和动作价值函数Qπ(s,a)。S 包括无人机的位置、速度、加速度、姿态等信息。
矩阵对策Matlab代码-L2RPN-using-A3C:使用Actor-Critic框架进行L2RPN挑战的强化学习(https://l2r
06-13
矩阵指针Matlab代码L2RPN-使用-A3C 使用 Actor-Critic 框架进行 L2RPN 挑战 ( & ) 的强化学习。 使用此代码训练的代理是挑战的获胜者之一。 代码使用pypownet环境()。 该代码是在 LGPLv3 许可下发布的。 要求 Python >= 3.6 凯拉斯 pypownet 虚拟环境 (conda/venv) 推荐 Pypownet 安装和文档： 文件说明 PDF文件 Amar_L2RPN_IJCNN_git.pdf - 在 IJCNN-2019 的 L2RPN 研讨会上介绍该方法。 总结方法和培训方法中的想法。 Numpy 文件 valid_actions_array_uniq.npz - 有效唯一动作矩阵 valid_actions_masking_subid_perm.npz - 将变电站 Id 映射到用于屏蔽参与者输出的唯一有效动作的矩阵 Python文件 valid_switching_controls.py - 创建上述 numpy 文件的 python 文件 pypow_14_a3c_final.py - 用于使用 A3C 训练演员
Actor-Critic
zzping01的博客
09-17 449
文章目录Actor-CriticReview: Policy Gradient & Q-learningAdvantage Actor-Critic(A2C)tips for A2CAsynchronous Advantage Actor-Critic(A3C)Pathwise Derivative Policy GradientAlgorithm Actor-Critic 演员-评论家算法(Actor-Critic Algorithm)是一种结合policy based和value based的强
【控制】使用actor-critic控制器的简易二阶系统matlab仿真
qq_59747472的博客
05-29 884
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11-18 3061
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【参数辨识】基于Actor-Critic构架的系统参数辨识matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
08-01 98
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基于actor-critic结构的机械臂控制系统的matlab仿真是一种通过模拟真实情况来测试和优化控制系统的方法。在这种仿真中，我们使用matlab软件来建立机械臂的模型，并且利用actor-critic结构来设计控制系统，以实现对...
车杆模型平衡问题的Matlab仿真程序
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本程序采用自适应动态规划的理论，结合HDP算法框架设计解决了车杆平衡自适应控制问题，其中车杆系统的输入控制由算法设计的BP神经网络自适应产生。
matlab强化学习平衡杆代码
04-24
matlab中平衡杆问题的强化学习代码，包含Q学习、Sarsa学习的实现。
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actor-critic-public, "An Actor Critic Algorithm for Structured Prediction"的源代码 基于的序列预测演员评价纸张的参考实现( openreview，提交到 ICLR 2017 )的演员评估算法由 Dzmitry Bahdanau，Philemon Brakel，Kelvin Xu，Anirudh Goyal，Ryan
基于Matlab实现两节点机械臂控制（源码+PPT+说明文档）.rar
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1、资源内容：基于Matlab实现两节点机械臂控制（源码+PPT+说明文档）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计，作为“参考资料”使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压，没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明：本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”，代码只能作为参考，不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求，需要有一定的基础能够看懂代码，能够自行调试代码并解决报错，能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙，不提供答疑服务，如不存在资源缺失问题概不负责，谢谢理解。
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actor-critic网络 Matlab源码参考学习使用。
动手强化学习（十）：Actor-Critic 算法
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【MATLAB教程案例51~67总结】MATLAB人工智能类算法仿真经验和技巧总结
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
12-22 1981
MATLAB2022b版本，提供了大量的人工智能方面的工具箱，包括深度学习，强化学习等。通过51~67课程的学习，我们初步掌握了如何通过matlab实现一些基础的人工智能算法。步骤一、建立目标训练库，通过图像处理的相关算法，建立统一大小的图像，比如对于alexnet，需要建立227*227大小的图片库。步骤五、训练和测试，使用matlab自带的trainNetwork进行训练，使用classify进行测试分类。
actor-critic代码
leetteel
10-24 567
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