欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》 本课程学习成果预览(matlab编程输出,不使用simulink) 目录 1.软件版本 2.PID控制器简介 3.MATLAB编程实现PID控制器 3.1 控制对象传递函数 3.2传递函数离散化 3.3 PID控制器环节 1.软件版本 matlab2021a 2.PID控制器简介 PID控制器,即控制器的控制方式为