【MATLAB教程案例68】基于MATLAB编程实现PID控制器与性能分析

最新推荐文章于 2024-09-01 20:01:20 发布
最新推荐文章于 2024-09-01 20:01:20 发布
阅读量1.3k 收藏 3
点赞数
分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab PID控制器 matlab教程 matlab入门案例
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ccsss22/article/details/128438117
版权
该教程介绍了如何在MATLAB 2021a中通过编程实现PID控制器，详细讲解了PID控制器的基本概念、参数影响及控制对象传递函数、离散化过程。通过示例代码展示了PID控制器的实现步骤，帮助读者理解并应用PID控制器。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
fpga和matlab
关注
专栏目录
订阅专栏
基于MATLAB编程实现PID控制器与性能分析
ByteJolt的博客
09-10 702
我们讨论了PID控制器的设计原理，展示了在MATLAB中创建PID控制器的步骤，并提供了阶跃响应、频率响应和稳定性分析的示例代码。我们将逐步讨论PID控制器的设计原理、MATLAB的PID控制器实现方法以及性能分析的方法。然后创建了PID控制器对象，并设置了采样时间。接下来，我们设定了目标值，并使用一个简单的循环模拟控制器的输出和系统的响应。接下来，我们设定了一个目标值，并使用一个简单的循环模拟控制器的输出和系统的响应。MATLAB提供了PID控制器的内置函数pid，可以方便地实现PID控制器。
【Simulink教程案例1】基于Simulink的PID控制器设计与实现
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
02-20 3138
PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输入差进行实时的调整实现对未知参数控制对象的有效控制。
MATLAB控制系统仿真8.2：PID控制器设计及MATLAB_SIMULINK应用
FUXI_Willard
03-25 5290
该系列博客主要讲述Matlab软件在自动控制方面的应用，如无自动控制理论基础，请先学习自动控制系列博文，该系列博客不再详细讲解自动控制理论知识。
【PID系列】PID代码设计
最新发布
兽神
09-01 1407
我们定义了使用的PID对象的最大数量，那我们需要在PID对象还要再添加一个变量，来表示该对象有没有被使用，在使用之前我们将其设置为true，表示正在使用，使用结束后，将其设置为false，表示不再使用。该函数传递配置参数进去，返回PID对象的指针，但是对于调用者来说，没必要知道PID对象的细节，所以我们对PID对象的指针进行二次封装，命名为PID的id号(PID_Id)，表示当前PID的识别号，这样调用者就不会去追究PID对象的细节问题，有利于PID的使用。接下来，我们需要创建一个传递这个配置参数的函数。
利用matlab实现pid控制,运用Matlab实现PID控制器的设计
weixin_28909779的博客
03-20 2852
第 39 卷 第 6 期 2011 年 12 月 福州大学学报( 自然科学版) Journal of Fuzhou University( Natural Science Edition) Vol． 39 No． 6 Dec． 2011 DOI: CNKI:35 －1117/N． 20111220． 0957． 023 文章编号:1000 －2243( 2011) 06 －0898 －06 运用 ...
PID控制程序 matlab
01-14
最近在学习PID的一些知识，只是matlab的PID控制程序代码
MATLAB的pid控制器
03-21
使用MATLAB中的cell2mat矩阵制作pid控制器的小程序，可以供初学者参考一下，希望对您有所帮助，不喜勿喷
matlab-基于模糊神经网络PID控制器matlab仿真,通过matlab编程实现-源码
09-16
最后，将神经网络的输出与PID控制器相结合，形成模糊神经网络PID控制器。 在源码中，你可能会看到以下关键步骤： 1. 定义模糊规则和模糊集：这涉及到输入变量（如误差和误差变化率）的定义，以及相应的模糊子集（如...
毕业设计项目源码-使用Matlab基于粒子群算法的PID控制器优化设计.zip
05-22
总的来说，这个项目融合了Matlab编程、优化算法和控制理论，是一个典型的工程实践案例，对于学习和理解PID控制器优化具有很高的参考价值。通过分析和运行此项目的源码，学生可以掌握如何运用粒子群算法改进PID控制器...
【MATLAB教程案例68~74总结】MATLAB控制类算法仿真经验和技巧总结
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
01-03 1062
当然，在实际使用过程中，我们更多的会使用Simulink或者simulink结合matlab的方式来实现控制器的仿真。包括PID控制器，模糊控制器，滑模变控制器，强化学习控制器等。当然simulink里面，matlab提供了更为丰富的关于控制器的工具箱可以使用。最后，将控制对象和控制算法结合，将参考输入和控制对象的反馈，送入到控制器算法中，通过控制器的算法处理，得到控制输出，并作用到控制对象中。通过一个闭环的回路，完成控制器的基本工作过程。控制对象的设计，往往需要考虑控制对象本身的各种物理特性。
【Matlab】简单PID 控制器设计（控制系统工具箱）
DevFrank的博客
10-11 6615
简单PID控制器设计。
PID 控制器设计和调整与 MATLAB 和模拟
03-21
PID 控制器设计和调整与 MATLAB 和模拟
一个调好的PID控制器。在matlab中可以直接使用
02-03
打开matlab直接使用，修改参数等，可以用在对PID控制器，PI算法等
PID的matlab程序
11-14
对PID进行模拟仿真，直观的观察过程。有利于更直观的认识。
PID_Controller_Matlab_Code（PID控制器的matlab代码）
05-28
PID Controller MATLAB Code。包括PID控制器的matlab完整代码。大多数情况下，我们使用Simulink来模拟PID控制器。但这些文件是用Matlab代码运行的。 将文件解压到工作目录并运行文件PID_ctrl_call.m。 您可以改变文件PID_ctrl.m中的PID调节参数，看看会发生什么。
PID控制程序
08-18
压缩保内含有.C和.H文件。直接添加到您的工程文档中即可使用。.H文件中列出可调用函数，用户直接调用即可。pid中p、pi、pd用户需更具实际自行调整
基于Matlab实现PID控制器（附上30多个案例源码）
m0_62143653的博客
07-01 2427
基于Matlab实现PID控制器（附上30多个案例源码）
MATLAB初学者入门（26）—— PID控制器优化设计
贾贾的博客
04-29 3762
PID（比例-积分-微分）控制器是最常见的反馈控制算法之一，广泛应用于工业控制系统中。MATLAB提供了多种工具和方法来设计和优化PID控制器，确保系统达到预期的性能。使用MATLAB的PID Tuner工具，我们可以自动或手动调整PID参数，以优化控制系统的性能。
基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）
热门推荐
m0_62143653的博客
07-21 1万+
基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

fpga和matlab

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值