【MATLAB教程案例69】基于MATLAB编程实现H无穷控制器与性能分析

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目录

1.软件版本

2.H无穷控制器简介

3.MATLAB编程实现H无穷控制器

3.1 控制对象传递函数和离散化

3.2权值函数的选择 

3.3H无穷最优选择

3.4使用step函数对控制器进行测试

3.5整体程序和测试

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1.软件版本

matlab2021a

2.H无穷控制器简介

       H∞（H-infinity）控制器是一种用于设计控制系统的先进技术，旨在提供对不确定性和外部扰动的鲁棒性（Robustness）。它的主要目标是最大化系统的鲁棒性，以确保系统在面对不确定性和干扰时仍然能够保持稳定性和性能。以下是关于H∞控制器的详细介绍：

1. 鲁棒性和不确定性： H∞控制器的设计关注的主要问题是系统的不确定性，这些不确定性可以来自于多种因素，如模型不准确、外部干扰、传感器误差等。在实际应用中，这些因素往往无法完全预测或控制。H∞控制器的目标是确保系统在存在这些不确定性的情况下仍然能够满足性能要求。

2. 性能指标： H∞控制器的设计依赖于H∞性