【MATLAB教程案例69】基于MATLAB编程实现H无穷控制器与性能分析

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分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab
于 2022-12-27 21:44:29 首次发布
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本文详细介绍了如何使用MATLAB编程实现H无穷控制器，并对其原理进行了阐述。从控制器的设计、权值函数的选择到最优性能分析，通过实例展示了控制器的测试过程，以增强系统的鲁棒性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

1.软件版本

2.H无穷控制器简介

3.MATLAB编程实现H无穷控制器

3.1 控制对象传递函数和离散化

3.2权值函数的选择 

3.3H无穷最优选择

3.4使用step函数对控制器进行测试

3.5整体程序和测试

1.软件版本

matlab2021a

2.H无穷控制器简介

       H∞（H-infinity）控制器是一种用于设计控制系统的先进技术，旨在提供对不确定性和外部扰动的鲁棒性（Robustness）。它的主要目标是最大化系统的鲁棒性，以确保系统在面对不确定性和干扰时仍然能够保持稳定性和性能。以下是关于H∞控制器的详细介绍：

1. 鲁棒性和不确定性：

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H无穷控制器在Matlab中的实现
CyberLynxX的博客
09-09 374
在上述代码中，我们定义了四个权重函数W1，W2，W3和W4，分别用于鲁棒性约束和性能约束。鲁棒性约束要求控制器对系统参数的变化和外部扰动具有鲁棒性，而性能约束要求控制器满足一定的性能指标，如稳定性和响应速度。H无穷控制器是一种广泛应用于控制系统设计中的方法，它可以用来设计具有鲁棒性和性能要求的控制器。在本文中，我们将介绍如何在Matlab中实现H无穷控制器，并提供相应的源代码。上述代码中，feedback函数用于计算闭环传递函数，其中G是被控对象的传递函数，K是设计的H无穷控制器。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】多尺度特征融合（论文篇二）
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基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究。
如何用Matlab实现H∞控制
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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制，学习鲁棒控制matlab编程的很好教程
怎么用matlab求h无穷,h无穷控制matlab
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%(1) num1=[1 7] %G1 的分子多项式 den1=[1,3,2] %G1 的分母多项式 numf1=[1] %H 的分子多项式 denf1=[1,5] %H 的分母多项式 [numb1, ......智能控制系统matlab仿真_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。智能控制系统实验报告 智能控制系统实验报告 ARMA 模型 ARMA(p,q)是一个线性时间序列预测模型, 适用....
matlab h控制,科学网—H无穷控制的matlab程序 - 温刚的博文
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%--------H无穷控制1. 主文件： design.mclear %--清除存在内存里的数据format short e %----MATLAB可以将计算结果以不同的精度输出.有效数字16位加3位指数w=logspace(-2,6,100); %用法：logspace(a,b,n)，其中a、b、n分别表示开始值(10^a)...
matlab中h无穷状态反馈控制,求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序...
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求教 ：用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序用LMI方法求倒立摆H无穷状态反馈控制器程序 但运行出现没有合适的gama值显示“could not establish feasibility nor infeasibility”A=[0 1 0 0;0 0 0 0;0 0 0 1; 0 0 29.4 0];B1=[0;0;-1;0];B2=[0;1;0;3];C1=[1 0 0 0; 0 1...
MATLAB（1）
MM999666的博客
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MATLAB 第一章 MATALB基础技能 第1节 MATLAB窗口 1、语言修改 中文版：预设——MATLAB——常规 英文版：Preferences——MATLAB——General 2、布局 中文版：布局 英文版：layout 3、帮助 可以搜索一些指令 第2节 命令行 1、常用指令及格式 （1）清除操作 clc 清理命令行显示 clear 清理变量 close all 关闭所有绘图窗口 clf 清除当前图像窗口 （2）快捷键 上下键：调用之前输入过的一些命令 esc：删除刚输入的一段 （3）换行
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】多尺度特征融合-图像识别（论文篇三）
qq_36130719的博客
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人工智能自上个世纪诞生以来，引领了多个领域的理论技术发展，例如人机对弈，人脸识别、自动工程以及医疗影像等，在大部分领域，我们都可以感受到人工智能带来的量变和质变。机器学习是人工智能研究的一个重要的领域，旨在通过分析数据，学习经验，对目标任务做出决策和预测。机器学习方法包括支持向量机(SVM)、Kmeans 聚类、Adaboost、决策树等，这些算法的主要步骤包括处理数据预处理，特征提取，算法学习和预测。在深度学习出现之前，大部分特征。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【深度学习】多尺度特征融合-工程应用（论文篇四）
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04-10 1273
其中神经网络的参数是这两级的网络在共同训练得到。征提取，但是这样的处理十分耗费时间，并且对专业人员的经验要求也高，这。且能够很好地处理数据中所包含的特征信息，非常适合应用到故障诊断中。本文是利用卷积神经网络进行改进来处理数据的，故本章将对卷积神经网。行卷积运算，从而产生新的特征。类型的特征，也就是该网络能够很好的接受特征一定范围的平移。目前针对齿轮箱的故障诊断一般都是进行信号的处理，然后对信号进行特。受野），在更高的层中就会将局部的特征结合从而得到全部的特征。卷积的运算过程如下图所示，卷积核大小为。
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06-21
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基于LMI的输出反馈H_∞控制在matlab的仿真（M文件）
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基于LMI的输出反馈H_∞控制的仿真在matlab的实现，文件为m文件，已运行过，得出的较好阶跃响应图
H_infinity_Design.rar_H 控制器_H-infinity_H无穷鲁棒控制_matlab H控制器_鲁棒H∞控
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该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。
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matlab使用LMI对二阶系统进行H无穷控制
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MATLAB使用LMI对二阶系统进行H无穷控制1. 二阶系统建立2. 二阶系统实现3. MATLAB代码 本文需要对LMI理论和H无穷控制理论具有一定的了解。 1. 二阶系统建立 建立一个二阶系统 A=[12−23] A = \left[ \begin{matrix} 1 & 2 \\ -2 & 3 \end{matrix} \right] A=[1−2​23​]B1=[10],B2=[01] B_1 = \left[ \begin{matrix} 1 \\ 0 \end{matrix}
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写在最前面： 本身是我的鲁棒控制课程的大作业，这篇博客里包含了四种控制器的设计方法，一是极点配置，而是LQR，三是H无穷扰动抑制，四是H无穷跟踪控制，希望可以能看到我博客的人一些参考。代码和仿真模型的度盘链接会放在博客的最下面，自取，链接挂了在评论区留言，有问题也欢迎指正（有问题评论区可以问，当然我也不一定会哈哈，还有如果这篇博客已经是个很久的博客，还是不要再问我相关的问题了，因为很久之后我应该都忘的差不多了） 代码与仿真链接：待放 ...
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平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
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