【MATLAB教程案例70】通过MATLAB编程实现模糊控制器1——编程定义模糊规则和隶属函数(不使用FIS Editor)

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本课程学习成果预览

目录

1.软件版本

2.模糊控制器简介——模糊规则和隶属函数

3.MATLAB编程实现模糊控制器的模糊规则和隶属函数

3.1使用addvar函数和addmf函数实现模糊隶属函数的定义

3.2使用addrule函数实现模糊规则

3.3仿真模糊隶属函数和模糊规则

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1.软件版本

matlab2021a

2.模糊控制器简介——模糊规则和隶属函数

       模糊控制是以模糊集理论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，将推理后得到的输出量加到执行器上。

       以PID控制器为例，模糊PID控制器，其基本结构如下：