【MATLAB教程案例73】通过MATLAB编程实现滑模变结构控制系统——控制对象为二级直线倒立摆模型

最新推荐文章于 2024-09-06 22:28:08 发布
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分类专栏： ★教程1:matlab入门100例 文章标签： matlab 滑模变结构控制 二级直线倒立摆 matlab教程 matlab入门案例
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这篇博客介绍了如何使用MATLAB2021a编程实现滑模变结构控制器，应用于二级直线倒立摆模型的控制。首先，解释了滑模变结构控制的基本概念，然后详细阐述了二级直线倒立摆的模型和状态方程。接着，提供了MATLAB代码实现倒立摆的建模、控制器设计以及整体仿真测试，展示了控制器的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目录

1.软件版本

2.滑模变结构控制器的理论简介

2.1滑模变结构控制器基本概念

2.2二级直线倒立摆模型

2.3滑模变结构控制器在倒立摆系统中的应用

3.滑模变结构控制器的MATLAB编程实现

3.1 倒立摆建模

3.2 控制器设计

3.3 整体仿真测试

1.软件版本

matlab2021a

2.滑模变结构控制器的理论简介

2.1滑模变结构控制器基本概念

       滑模变

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通过MATLAB编程实现滑模变结构控制系统——控制对象为二级直线倒立摆模型
pytorchCode的博客
08-06 335
本文将介绍一种基于滑模变结构控制器的控制系统，并通过使用MATLAB编程来实现该控制器对二级直线倒立摆模型的控制。滑模变结构控制器是一种基于滑模控制理论的高级控制策略。滑模控制理论基于“滑模面”概念，通过调节控制器增益以及滑模面来实现对控制对象的有效控制。二级直线倒立摆模型是一个经典的非线性系统模型，由两个相互连通的单摆组成。最后，使用MATLAB的ODE求解器求解ODE方程组，并绘制了摆的轨迹图以及每个摆的角度与时间的函数图。在上述代码中，首先定义了二级直线倒立摆模型的系统参数。ODE方程组被定义为。
matlab滑模控制程序
05-09
做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制
滑模变结构控制MATLAB仿真程序
最新发布
gitblog_09722的博客
09-06 358
滑模变结构控制MATLAB仿真程序 滑模变结构控制MATLAB仿真4上.7z项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/37d6f 本仓库提供了清华大学出版社出版的《滑模变结构控制MATLAB仿真;基本理论与设计方法(第4版)》一书中所包含的MATLAB仿真程序代码。这些代码旨在帮助读者更好地理解和应用滑模变结构控制的基本理论与设计方法。 资源内容 ...
滑模控制MATLAB仿真仿真程序.rar
04-23
滑模控制MATLAB仿真
帮我写一段滑模控制的matlab代码
weixin_35755640的博客
02-16 1084
好的，下面是一个简单的滑模控制的 Matlab 代码示例： 假设要控制的系统是一个简单的二阶系统： $$ \ddot{y} + 2\zeta\omega_n\dot{y} + \omega_n^2 y = u $$ 其中，$y$ 是系统的输出，$u$ 是输入信号，$\omega_n$ 和 $\zeta$ 分别是系统的自然频率和阻尼比。 我们可以将系统转化为标准的状态空间形式： $$ \begin{...
滑模控制,滑模控制原理,matlab
09-10
柔性机械臂滑模控制，适用于柔性机械臂控制
MATLAB源码集锦-一级倒立摆变结构控制系统设计与仿真研究
06-19
在本资源中，我们主要探讨的是“一级倒立摆变结构控制系统”的设计与仿真，这一主题结合了控制理论、动力学以及MATLAB编程技术。倒立摆系统是一种经典的非线性控制问题，常用于测试和验证新型控制策略的效能。在实际...
直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真毕业设计说明书.docx
07-09
通过对直线二级倒立摆的控制问题深入研究，本文展示了极点配置和LQR最优控制在系统稳定性、响应速度以及抗干扰性能方面的表现。这种研究不仅可以提升对倒立摆控制理论的理解，也为实际应用中的控制设计提供了参考。...
做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制1.zip
06-29
总的来说，MATLAB程序"做滑模变结构控制的MATLAB程序 此程序是关于倒立摆的滑模控制1.zip"提供了一种解决非线性控制问题的方法，通过对倒立摆的滑模控制实现系统的稳定。通过分析和理解该程序，我们可以深入学习滑模...
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序
10-31
滑模变结构控制第三版matlab仿真程序，对于滑滑模控制的入门理解和编程参考很有帮助！！！
matlab 滑模控制
05-02
matlab 滑模控制
第1章仿真程序_滑模变结构控制MATLAB例程_滑模控制_
10-01
基于刘金琨的滑模变结构控制的matlab仿真和自己的一些感悟
滑模控制算法matlab_滑模算法matlab_
09-30
滑模控制算法
刘金坤书籍滑模控制MATLAB程序
01-20
刘金坤书籍滑模控制MATLAB程序，从第一章到第十二章所有程序
滑模变结构控制 MATLAB程序
05-24
滑模控制 MATLAB
滑模控制的matlab程序.rar_site:www.pudn.com_切换控制_控制 matlab_滑模切换_滑膜
07-15
MATLAB仿真案例，滑膜控制MATLAB程序，基于比例切换控制，
终端滑模matlab程序,滑模变结构控制 MATLAB程序
weixin_34501666的博客
03-19 1224
【实例简介】滑模控制 MATLAB【实例截图】【核心代码】fac23b3f-e420-4e36-9a5a-2e225aeaf4da└── 滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)：基本理论与设计方法 仿真程序├── 第10章仿真程序│ ├── chap10_1.m│ ├── chap10_2.m│ ├── chap10_3ctrl.m│ ├── chap10_3int.m│ ├...
MATLAB实现倒立摆滑模变结构控制程序
资源摘要信息:"MATLAB程序用于实现倒立摆的滑模变结构控制" 在控制系统设计和研究领域，滑模变结构控制是一种流行的控制策略，它在处理非线性系统、参数不确定性以及外部干扰等问题时显示出独特的优势。倒立摆系统...
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