【MATLAB教程案例95】基于GA遗传优化的PID控制器最优控制参数计算

最新推荐文章于 2024-09-29 23:16:27 发布
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本文介绍如何使用MATLAB中的遗传算法（GA）优化PID控制器参数，以达到最佳控制性能。内容包括软件版本、GA优化理论以及具体的MATLAB仿真实现步骤，通过适应度函数评估并优化PID控制器的超调量、稳定性和响应时间。
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【MATLAB教程案例97】基于GA遗传优化的CNN卷积神经网络最优训练参数搜索matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
01-25 1477
在本课程中，我们以CNN的训练准确率作为GA优化的适应度函数，通过GA优化的方式，搜索最优的网络训练参数。因此，在实际训练过程中，需要设置最优的训练参数，使得训练结果以较少的训练次数达到最佳的训练结果。本课程，我们简单的学习了如何通过优化算法去搜索最优的网络训练参数，实际中，如果网络参数较多，那么也可以使用类似的方法进行优化。我们设置的种群规模为25，如果设置更大的种群规模，则可以得到更优的优化结果。红色箭头的区域，就是GA优化的变量，通过GA搜索最优的参数。此外，上述的主函数中，
基于matlab的最优控制
09-22
基于Matlab的最优控制程序代码,有利于学习着的进一步的学习利用。
自动控制： 时间最优的PID控制算法
weixin_39753819的博客
07-29 551
在计算机控制系统中，时间最优控制旨在使系统从一个初始状态转到另一个目标状态所经历的过渡时间最短。利用最大值原理，可以设计出控制量只在ut≤1范围内取值的时间最优控制系统。而在工程应用中，通常将ut设定为 ±1 两个值，并依照一定法则进行切换，从而形成一种开关控制（Bang-Bang 控制）系统。本文将介绍时间最优的PID控制算法的理论、公式、实现代码以及结论。
【独家首发】Matlab实现遗传算法GA优化Transformer-LSTM实现负荷数据回归预测
qq_59747472的博客
07-30 353
负荷预测在电力系统中扮演着至关重要的角色，准确的负荷预测可以提高系统可靠性，降低运营成本，并为能源管理提供更有效的决策支持。近年来，随着深度学习技术的发展，Transformer-LSTM 模型在负荷预测方面展现出了优异的性能。然而，该模型的超参数优化问题仍然存在，直接影响着预测精度。本文提出一种基于遗传算法 (GA) 的 Transformer-LSTM 模型优化方法，旨在通过 GA 算法寻优模型超参数，提高模型的预测精度。1. 绪论。
pid控制器代码matlab-GA-PID:使用遗传算法（GA）调节PID控制器的MATLAB代码
05-27
pid控制器代码matlab GA-PID 该存储库包含用于使用遗传算法（GA）调节PID控制器的MATLAB代码。 使用该算法，对三阶传递函数进行了调整，以控制瞬态响应参数和稳态参数。 该存储库的内容 gapid.m pidtest.m myfun.m
ga.rar_GA_GA PID matlab_PID参数优化_遗传 pid_遗传pid
09-24
标题中的“ga.rar_GA_GA PID matlab_PID参数优化_遗传 pid_遗传pid”表明这是一个关于使用遗传算法（GA）优化PID控制器参数的MATLAB程序。这个程序旨在通过遗传算法来寻找PID控制器的最佳参数，以改善系统性能。 ...
基于遗传算法的simulink/PID参数整定(s函数）
07-10
这个模型中，PID控制器的参数被连接到S函数的输入，S函数的输出则是优化后的参数。在仿真过程中，S函数会不断更新PID参数，直到达到预定的迭代次数或满足其他停止条件。 通过这种方式，遗传算法能够在大量可能的...
遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序_rezip.zip
07-27
标题中的“遗传算法优化PID控制器参数的MATLAB程序”指的是使用MATLAB编程环境，设计并实现了一个遗传算法，目标是寻找PID控制器的最佳参数设置，以达到最优的系统性能。MATLAB因其强大的数值计算和可视化功能，成为...
遗传算法优化pid控制器参数的matlab程序_rezip1.zip
07-27
标题中的“遗传算法优化PID控制器参数的MATLAB程序”指的是使用MATLAB编程环境，设计并实现了一个遗传算法，目标是寻找PID控制器的最佳参数设置，以达到最优的系统性能。MATLAB因其强大的数值计算和可视化功能，成为...
GA求解PID优化问题的MATLAB代码
12-21
用遗传算法求解PID参数优化MATLAB源程序
GA（遗传算法）的Matlab程序原理（from:六分之一工作室）
weixin_34319640的博客
07-23 248
z=f(x,y) 1、 编码（解决初始化种群），先创建一个数组pop（popsizestringlenth）有popsize表示染色体个数列stringlenth的前 一部分代表x的染色体，后一部分代表y的染色体。计算x，y染色体对所对应的十进制数值并记数组pop的第 stringlenth+1，stringlenth+2列，计算f（x，y）的值并计为数组pop的第stringlenth+3...
遗传算法（GA）——Matlab代码
weixin_42191203的博客
03-19 1947
clear clc close all f = @(x) x.*sin(x); % 函数表达式 figure(1) ezplot(f, [0, 20]) % 画出函数图像 N = 50; % 种群上限 ger = 50; % 迭代次数 L = 5; % 基因长度 pc = 0.8; % 交叉概率 pm = 0.1; % 变异概率 dco = [10000; 1000; 100; 10 ;1]; % 解码器 dna = randi([0, 9], [N, L]); % 基因 hold on x = dna *
基于GA遗传优化的PID控制器控制参数整定matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
12-06 1505
目录1.算法概述2.仿真效果3.MATLAB仿真源码 遗传算法的基本运算过程如下： （1）初始化：设置进化代数计数器t=0，设置最大进化代数T，随机生成M个个体作为初始群体P(0)。 （2）个体评价：计算群体P(t)中各个个体的适应度。 （3）选择运算：将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一代。选择操作是建立在群体中个体的适应度评估基础上的。 （4）交叉运算：将交叉算子作用于群体。遗传算法中起核心作用的就是交叉算子。 （5）变异运算：将变
基于遗传算法的PID控制器增益的实现(Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
11-27 691
本文利用遗传算法 （GA） 实现，用于调整 PID 控制器的增益。的重点是无人机（UAV）上使用的PID控制器。模拟二阶系统的动力学。调优基于满意度等标准。[1]杨黎明. 一种改进的免疫遗传算法及在PID控制器优化设计中的应用[D].中南大学,2007.博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。行百里者，半于九十。
基于遗传算法的PID参数整定研究（十）——GA算法联合Simulink仿真下的参数整定
昔时扬尘处
05-15 7905
基于遗传算法的PID参数整定研究 基于遗传算法的PID参数整定研究（七-九）是基于精确的传递函数进行优化，其本质是将优化对象简化为一阶或者二阶的传递函数，在.m程序上进行编写其零极点模型，从而应用遗传算法对其进行参数整定。 然而，实际情况是大多数的被控对象往往其传递函数难以获得，无法运用经典控制理论进行合理化的模型建立。比如针对含有SVPWM的双闭环矢量控制系统，含离散元器件的系统，以及非线性的单元等等。因此，有必要建立一种直接联合Simulink仿真模型的在线参数整定。 1.3.4遗传算法联合Simuli
基于遗传算法的PID参数整定研究（七）
昔时扬尘处
05-14 8581
基于遗传算法的PID参数整定研究 在前述深入了解PID参数的含义、基于常规人工的PID参数整定、以及所运用的遗传算法的介绍与应用后，紧接着进入应用遗传算法的PID参数整定，实现了Simulink仿真与M代码上的数据交互，在有限的整定空间内 ，合理化的安排系统的最优控制性能。 1.3.3基于遗传算法的PID参数整定 目前PID参数的优化方法有很多，如间接寻优法，梯度法，爬山法等，而在热工系统中单纯形法、专家整定法则应用较广。虽然这些方法都具有良好的寻优特性，但存在着一些弊端，单纯形法对初值比较敏感，容易陷入局
二值图像的面积求取的两种方法及MATLAB实现
最新发布
xrgs_shz的博客
09-29 566
它通过对图像中每个像素的面积求和来估算图像中所有on像素的面积。需要注意的是，由于不同像素图案的加权不同，返回的面积值可能与实际像素数不完全相同，但大致上反映了图像中对象的面积。：遍历法是通过直接遍历图像中的每一个像素，统计值为1（或被视为on）的像素个数，从而估算出图像中对象的面积。面积在数字图像处理中经常用到，在MATLAB中，计算二值图像的面积通常可以通过两种主要方法实现：遍历法和直接利用。fprintf('图像中前景的总面积（像素计数）: %d\n', totalArea);% 初始化面积计数器。
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