基于FPGA的颜色模型和帧差法的目标检测跟踪算法实现

最新推荐文章于 2024-09-14 19:53:12 发布
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分类专栏： ★FPGA项目经验 FPGA 板块2:图像-特征提取处理 文章标签： fpga开发 颜色模型 帧差法 目标检测跟踪
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本文介绍了基于FPGA的颜色模型和帧差法的目标检测跟踪算法实现，通过帧差法检测动态物体，结合模板匹配精确定位目标。FPGA系统包括摄像机驱动、SDRAM控制、中值滤波等多个模块，通过模型仿真验证了算法的有效性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真结论 

一、理论基础

        目标跟踪中，基础的差分法，存在较大的缺陷，比如目标静止状态，那么就无法检测，如果场景中，运动的物体非常多，那么就会出现检测混乱的情况，如果摄像机存在较为剧烈的抖动，同样会导致检测失败。然后我们考虑到在实际中，各种跟踪目标具有一定的特殊性。因此，针对各种不同的应用场景，设置不同的模板，结合传统的帧差法，从而提升系统的性能。具体做法如下：

       通过帧差法，检测出场景中动态的运动物体，然后和预先设置的模板进行匹配，从而精确定位出目标。在实际中，系统中可以保存各种模板，来增加检测目标的丰富性，这里简化之，保存的模板为红色接近球体的模板。其算法流程图如下图所示：

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基于 FPGA 的颜色模型和帧差法的目标检测跟踪算法实现
2301_78484069的博客
07-29 442
HSV 颜色模型将颜色分成三个维度：色调（Hue）、饱和度（Saturation）和值（Value），其中色调表示颜色的基本色系，饱和度表示颜色的纯度程度，值则表示颜色的亮度。通过对颜色模型和帧差法的实现，我们成功地实现了对视频中运动目标的检测和跟踪。其中，目标检测是指在给定图像或者视频中识别出目标物体的位置，而目标跟踪则是在目标检测的基础上，对目标物体进行连续跟踪。本文将分别介绍颜色模型和帧差法的原理，以及如何将它们相结合，实现 FPGA 上的目标检测和跟踪算法。利用帧差法，计算连续帧之间的像素值变化；
常用视频目标跟踪算法仿真对比：帧间差分法，背景差分法，光流法，Meanshift
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
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帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一，基本原理就是在图像序列相邻两帧采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先，将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像，然后对差分图像二值化，在环境亮度变化不大的情况下，如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时，可以认为此处为背景像素如果图像区域的像素值变化很大，可以认为这是由于图像中运动物体引起的，将这些区域标记为前景像素，利用标记的像素区域可以确定运动目标在图像中的位置。由于相邻两帧间的时间间隔非常短...
基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目，FPGA项目，FPGA图像处理（已实现）
JY6669991010的博客
06-16 3743
采用帧间差分法作为核心算法，该项目涉及图像采集，颜色空间转换，帧间差分核心算法，腐蚀等形态学处理，目标定位，目标标识，图像显示等模块。基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目，FPGA项目，FPGA图像处理。本项目提供完整项目源程序，仿真程序，在线逻辑分析，以及讲解答疑等。2.各模块的RTL编写与仿真，在线逻辑分析，程序调试等。更多FPGA图像处理算法实现的项目（经过验证）。4.OTSU (最大类间方差)算法。3.sobel边缘检测算法。6.局部自适应分割算法。7.目标检测与跟踪算法。2.快速中值滤波算法。
基于FPGA：运动目标检测（VGA显示，原理图+源码+硬件选择）
千歌叹尽执夏的博客
03-26 2万+
目录一、先看效果二、硬件选择三、目标追踪帧差法原理四、rgb2yuv灰度化处理（可参考正点原子说明书）五、差分处理模块六、腐蚀和膨胀形态学滤波七、包围盒处理八、板子原理图及源码工程获取 一、先看效果 话不多说，先上视频看效果。 二、硬件选择 开发板Altera：EP4CE10F17C8
基于FPGA车辆目标检测系统【附代码】
最新发布
坷拉博士
09-14 1500
在车辆目标检测系统中，兼顾功耗和实时性是一个重要的挑战。为了解决这一问题，本文基于FPGA和卷积神经网络（CNN）进行了车辆目标检测系统的设计。
基于FPGA的目标检测
03-13
本系统可通过两种方法实现目标的跟踪，一种是通过包盒子技术实现目标的框选，另外一种是通过将高空坠物的目标像素赋予红色作为警示颜色。 第一种方法，首先需要计算高空坠物目标的XY坐标，同时找到XY轴上的最大值和最小值。然后通过包盒子技术，将该四个极值点连成一个矩形，同时再连成一个小一点的矩形，将大于小矩形且小于大矩形的区域赋予红色，即可实现目标的跟踪框选。 第二种方法，通过帧间差分计算，得到差分图像后，进行判别。将大于预设值的像素赋予红色，即可将目标覆盖成红色。 本工程在Vivado 2018.1上开发，下载后可直接运行。
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04-25 8913
开发设计直接看这篇：基于FPGA：运动目标检测（原理图+源码+硬件选择，可用毕设） 这里补充一下仿真结果，不少朋友反应，论文没有仿真结果不好做。
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09-16
背景差分法是一种常用的运动目标检测方法，它通过比较当前帧与背景模型之间的差异来识别出可能的运动目标。在这种方法中，背景模型通常会随着时间的推移不断更新，以适应环境的变化。在实验中，背景差分后，通过腐蚀...
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【基于FPGA的运动目标实时跟踪检测】
qq_39586852的博客
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基于FPGA：多目标运动检测（手把手教学①）
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数据预处理主要包括数据增强和基础变换，输入图像经过良好的预处理，可以大幅提 升模型的泛化能力和性能。定点量化，同时也使用了大量的硬件资源，导致其功耗极高，虽然其能效比优于本设计，但其总体功耗并不适用于低功耗的场景；由于YOLO v2网络首层的输入特征图尺寸为，而从DRAM中读取的输入图像尺寸不一定符合该大小，因此需要对输入的RGB图像的尺寸进。到更高的速度，减少模型过拟合的发生。这种结构可以使模型达。硬件实现中，我们将完成这样的一组乘累加运算的单元，称为一个处理单元（process element，
基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目 ，FPGA项目，FPGA图像处理
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本文将介绍一个基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目，该项目采用帧间差分法作为核心算法，涉及图像采集、颜色空间转换、帧间差分核心算法、腐蚀等形态学处理、目标定位、目标标识、图像显示等模块。基于FPGA的运动目标检测跟踪系统项目涉及多个核心模块，通过参与该项目，我们可以学习到FPGA顶层架构设计、模块详细设计、RTL编写与仿真等技术。详细信息请咨询我们的工作人员。采用帧间差分法作为核心算法，该项目涉及图像采集，颜色空间转换，帧间差分核心算法，腐蚀等形态学处理，目标定位，目标标识，图像显示等模块。
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本文结合FPGA芯片的高并行、低功耗、可重配置等优势，对基于卷积神经网络结构的目标检测算法，在端侧场景下的加速与部署进行研究与实现。本章节对本文涉及到的基本理论知识与技术手段进行介绍，为后续系统的方案分析与系统设计奠定理论基础。首先，介绍了卷积神经网络的基本组成部分及其原理。然后，对FPGA及其开发技术进行简单介绍。最后，对当前常用的部分基于FPGA的卷积神经网络加速方法进行概述。
基于FPGA的目标颜色识别追踪三——FIFO（同/异步FIFO）、DDR3
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fpga帧差法检测运动目标
06-25
### 回答1： FPGA帧差法检测运动目标是一种广泛应用于视频监控系统中的运动物体检测算法。该算法通过比较不同视频帧之间的像素值差异，来检测视频中的物体运动情况。FPGA作为一种具备可编程性和高性能的硬件平台，可以为帧差法提供高效的实现方式。其核心原理是将两个相邻的视频帧进行比较，并计算出它们之间的像素点差值。当差值超过设定的阈值时，就认为物体在运动。整个算法通过FPGA硬件实现，可以大大提高运算速度和准确性，同时还具有低功耗和小尺寸等优势。 FPGA帧差法检测运动目标的应用非常广泛，它可以用于安防领域、智能交通系统、无人机悬浮系统、医疗器械等领域。在安防领域中，它可以用于监测危险区域的人员和车辆的移动情况。在智能交通系统中，可以用于车流量的统计和动态路况分析。在无人机悬浮系统中，可以用于跟踪目标或检测突发事件的发生。在医疗器械中，可以用于识别病人的体态变化和判断呼吸状况。 总之，FPGA帧差法检测运动目标在各个领域具有非常广泛的应用前景，有着巨大的市场潜力。它的高效性、准确性、低功耗以及小尺寸等优势，将有望带动智能化和自动化应用的发展。 ### 回答2： FPGA帧差法检测运动目标是一种基于FPGA（现场可编程门阵列）芯片的算法，它可以用于实时和高效地检测运动目标。该算法基于连续帧之间的差异，识别出运动目标。在该算法中，先从摄像头中获取一帧图像，将其存储在FPGA芯片内存中。接着，获取下一帧图像，计算两帧图像之间每个像素的绝对值差，将结果与预定的阈值进行比较，当差值超过阈值时，则判断该像素为动态目标。在多帧图像处理过程中，只有动态目标像素的灰度值被更新，静态目标像素的灰度值不变，从而消除了静态目标对系统的干扰。 该算法的优点是能够在硬件实现的时候获得高速的检测能力，且使用的资源较少。这种算法适用于需要实时快速检测的场合，如安全防范领域，可以实现快速发现潜在的危险。但同样也存在一些缺点，例如对于高速运动目标的检测精度可能不高，当存在误检时，算法的误检率较高。 总的来说，FPGA帧差法检测运动目标算法是一种高效实用的检测方法，可以应用于物体跟踪、安全监控等领域。但用户在使用时需要根据实际情况来合理调整参数和优化算法，从而提高检测结果的准确性和可靠性。 ### 回答3： FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种集成电路，可以根据用户要求进行重新编程，并且可以提供高度灵活性的应用。在目标检测领域中，FPGA可以使用帧差法来检测运动目标。 帧差法是通过对连续两个图像进行比较来检测对象在场景中移动的方法。在每个时刻，FPGA会将当前图像与前一帧进行比较，这样就可以找到两张图像之间的差异。如果这个差异超过了一个指定的阈值，那么FPGA就会判定存在运动目标的存在。 FPGA帧差法检测运动目标具有以下优点： 首先，由于FPGA具有高度的并行处理能力，因此可以快速处理大量数据，从而实现高效的目标检测。 其次，FPGA可以在实时性要求很高的应用中进行目标检测，比如自动驾驶领域中行人、车辆等的检测。 最后，由于FPGA可以根据用户需求进行重新编程，因此可以获得更精确的检测结果和更快的处理速度。 总之，FPGA帧差法检测运动目标是一种高效、准确、实时性强的检测方法，可广泛应用于安防监控、自动驾驶、智能家居等领域。
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