基于FPGA的颜色模型和帧差法的目标检测跟踪算法实现

目录

一、理论基础

二、核心程序

三、仿真结论 

---

一、理论基础

        目标跟踪中，基础的差分法，存在较大的缺陷，比如目标静止状态，那么就无法检测，如果场景中，运动的物体非常多，那么就会出现检测混乱的情况，如果摄像机存在较为剧烈的抖动，同样会导致检测失败。然后我们考虑到在实际中，各种跟踪目标具有一定的特殊性。因此，针对各种不同的应用场景，设置不同的模板，结合传统的帧差法，从而提升系统的性能。具体做法如下：

       通过帧差法，检测出场景中动态的运动物体，然后和预先设置的模板进行匹配，从而精确定位出目标。在实际中，系统中可以保存各种模板，来增加检测目标的丰富性，这里简化之，保存的模板为红色接近球体的模板。其算法流程图如下图所示：