基于policy network策略网络的小车倒立摆平衡控制系统matlab仿真

目录

1.policy network策略网络简介

2.小车倒立摆平衡控制系统理论

3.MATLAB核心程序

4.仿真结论

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       小车倒立摆平衡控制系统是一个典型的非线性控制系统，其目的是通过控制小车的运动，使得倒立摆保持平衡，避免倒塌。策略网络是一种基于深度学习的强化学习方法，可以用于解决此类非线性控制问题。

       策略网络是一种端到端的控制策略，它直接学习控制任务的策略函数。策略网络通常由一个神经网络和一个策略梯度算法组成。神经网络用于表示策略函数，而策略梯度算法则用于更新神经网络的参数，以最大化累积奖励。

1.policy network策略网络简介

       Policy Network（策略网络）是一种深度强化学习算法，用于处理具有复杂环境的决策问题。在Policy Network中，智能体通过与环境进行交互，通过不断试错学习，逐步调整其策略以适应环境。Policy Network通常由一个神经网络和一个策略梯度算法组成。

       神经网络用于表示策略函数，其输入是环境的状态，输出是执行每个动作的概率。神经网络中的参数通过策略梯度算法进行更新，以最大化累积奖励。Policy Network的核心思想是采用概率性策略，智能体根据当前状态选择概率最大的动作执行。

Policy Network的数学公式如下：

策略函数

策略梯度定理