【Simulink教程案例51】RBF神经网络控制器的simulink建模与分析

最新推荐文章于 2024-09-05 23:13:16 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 神经网络 simulink simulink入门案例 simulink教程 RBF控制器
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本文介绍了RBF神经网络控制器的原理和在Simulink中的建模步骤，包括输入层、模糊化层、模糊推理层和输出层的详细构建。通过Simulink实现RBF控制器的5个关键部分，如参考输入、误差计算、RBF控制器、自适应PID控制器和控制对象。仿真结果展示了控制参数的收敛特性。
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Simulink教程目录

目录

1.软件版本

2.RBF神经网络控制器简介

第一层：输入层

第二层：模糊化层

第三层：模糊推理层

第四层：输出层

RBF神经网络控制器的实现

3.RBF神经网络控制器的simulink建模

3.1参考输入

3.2计算e和ec

3.3RBF控制器

3.4自适应PID控制器

3.5控制对象

4.仿真与分析

1.软件版本

matlab2021a

2.RBF神经网络控制器简介

        RBF（径向基函数）神经网络是一种常用的神经网络，它是一种局部逼近的网络，具有良好的泛化性能和全局逼近能力。它由输入层

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