【Simulink教程案例55】倒立摆平衡车控制系统simulink建模与仿真3——完整控制系统建模与仿真

于 2023-11-26 21:32:54 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 倒立摆平衡车控制 simulink建模 simulink入门案例 simulink 倒立摆VR模型
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二级倒立摆系统的稳定控制与仿真（Matlab/Simulink）
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并求出对应的特征方程，再利用A，B计算出能控标准型M，由特征方程和A计算出特征值，然后利用matlab编辑器使用函数计算出K值（公式K=[000001]*(inv(M))*Phi），[62.7840122.6947-280.265540.8096-0.1389-46.7317].其中T_M，T_m1，T_m2，T_m3分别为小车的动能，摆杆1的动能，摆杆2的动能和质量块的动能。首先设配置的极点为-2+i2√3，-2-i2√3，-10，-10,-10，-10的矩阵。......
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控制系统建模与仿真——基于matlab/simulink的分析与实现 pdf是一本介绍使用MATLAB/Simulink软件进行控制系统建模和仿真的电子书。本书详细介绍了控制系统建模的基本原理和方法，并结合MATLAB/Simulink软件进行实际操作和实现。 本书的主要内容包括控制系统的基本概念和建模方法、MATLAB/Simulink软件的基本操作和仿真环境配置、控制系统的传递函数和状态空间表示、MATLAB/Simulink中的系统建模和仿真技术、控制系统的线性化和频域分析、控制系统的校正和参数调整等。 通过阅读这本书，读者可以了解控制系统建模和仿真的基本原理和方法，能够熟练使用MATLAB/Simulink软件进行控制系统建模和仿真。读者可以通过实际的例子来加深对控制系统建模和仿真的理解，并通过实验和实践来提高自己的控制系统建模和仿真能力。 这本电子书适用于控制工程、自动化、电子工程等相关专业的大学本科生和研究生，也适用于从事控制系统设计和工程实践的工程师和技术人员。通过学习这本书，读者不仅可以提高自己的技术水平和实践能力，还可以为以后的工作和学习打下坚实的基础。 综上所述，控制系统建模与仿真——基于matlab/simulink的分析与实现pdf是一本介绍MATLAB/Simulink软件在控制系统建模和仿真中的应用的电子书，适合控制工程和相关专业的学生和从业人员阅读和学习。它可以帮助读者掌握控制系统建模和仿真的基本原理和方法，并提高自己的技术水平和实践能力。

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