【Simulink教程案例57】基于Smith预估器的模糊PID控制系统simulink建模与仿真

最新推荐文章于 2024-06-24 08:27:02 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： simulink simulink入门案例 simulink教程 smoth预估器 模糊控制器
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本教程详细介绍了如何在SIMULINK中实现基于Smith预估器的模糊PID控制系统，涵盖了Smith预估器和模糊PID控制的原理，并通过具体步骤展示了系统建模与仿真的过程。
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计算机控制 pid史密斯
03-31
计算机控制技术史密斯pid算法 自己编的程序，用c语言编写的
Smith预估控制算法设计仿真方法
12-28
根据给定对象特性设计smith预估控制器算法，并利用Matlab软件进行仿真，同时与PID算法控制算法进行比较
PID-Control.zip_Smith预估器_pid控制simulink_smith控制_内模控制PID_常规PID
07-14
常规PID、Smith预估补偿、改进的Smith、双控制器控制和内模的Simulink仿真图
纯滞后系统的数字Smith预估控制-1
qq_2645521500的博客
02-04 2377
纯滞后系统的数字Smith预估控制-1
Simulink实现史密斯预估器（Smith predictor）的效果
dave496206的博客
02-03 6131
simulink中采用史密斯预估器（Smith predictor）对纯迟滞系统的控制效果
Matlab中的Smith 预估器
zinnc的专栏
05-18 1万+
Smith Predictor是针对时滞系统的。 原理：看Matlab help中的"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"足矣，写的非常好。 这个例子是用脚本写的。而在Simulink中，已经有了现成的Smith Predictor Controller模块，可以直接用。如果想用这个模块复现"Control of Processes with Long Dead Time: TheSmithPredictor"的....
基于Smith预估器的PID控制在房间湿度控制
qingfengxd1的博客
08-03 2245
摘要：本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法，建立冷水阀门开度与厂房房间内温度间的数学模型，为系统仿真提供模型依据。 本文第3章先介绍了SMITH预估原理，并将其改进。在预测误差回路上，加入加权平均滤波，来增强系统的稳定性。随后介绍了模糊自适应PID算法的原理，并针对中央空调冷水阀门与房间温度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。 最后，论文分析了目前洁净中央空调温湿度控制存在...
Smith预估控制实验 simulink模型
weixin_50025073的博客
05-17 3471
今天实验内容如下： 参考资料如下： 资料1：https://www.docin.com/p-1634404093.html 资料2：计控实验二：smith预估算法仿真.doc Simulink建模如图： 运行后查看Scope，按照工程方法整定PID即可
PID.rar_pid simulink_simulink smith_smith_smith simulink_smith预估
09-19
总的来说，"PID.rar"是一个关于PID控制器与Smith预估器在Simulink环境中的实践案例，它提供了深入理解控制理论和应用Simulink进行系统建模的机会。通过对模型的分析和仿真，工程师可以提升其在控制系统设计和优化...
PID控制器-Smith预估补偿.rar
11-28
1. Simulink模型文件：这是一个包含PID控制器和Smith预估补偿器的仿真模型，用户可以通过打开和运行此模型来观察其工作原理。 2. MATLAB脚本或函数：可能用于设置初始条件、参数调整或分析结果。 3. 文档或说明：...
Smith预估控制实验
05-17
Smith预估控制实验的Simulink模型，可根据Scope调试PID参数。
带Smith预估器的预测PID控制器的设计
10-22
PID控制器因算法简单、鲁棒性好、可靠性高，一直是工业生产过程中应用最广的控制器。然而，实际生产过程往往具有非线性、时变不确定性，应用常规PID控制不能达到理想的控制效果。这时，往往不得不采用模型预测控制、自适应控制等先进控制策略来获得更好的控制性能。但是也存在多种原因阻碍这些先进控制策略在实际中的应用。其中一个主要的原因就是由于这类先进的控制算法在硬件、软件和人员培训方面缺乏有效的支持，这阻碍了它们在DCS层上的实现。
关于SMITH原图的仿真工具
06-07
简单好用，绝对超值。下了后绝对不后悔。。。。。。。。
Smith_chart_4.1_射频_smith_smith圆图_Smith圆图软件_smithchart4.1_
09-29
圆图小软件，可以阻抗匹配，学习射频集成电路课程，
smith天线匹配仿真工具
10-10
smith天线匹配仿真工具
基于matlab实现电阻式处理炉温控系统设计,simulink仿真单回路系统以及串级系统和simith预估控制系统设计 .rar
05-05
Smith预估控制是基于过程模型的预测控制策略，它可以预测系统未来的行为，提前调整控制器的输出。这对于存在延迟的系统，如电阻炉，尤其有用。Smith预估器将过程模型与控制器相结合，使得控制器能够考虑过程动态，...
基于Smith预估器补偿系统控制延迟和传感器延迟(附Matlab实现)
热门推荐
JeSuisDavid的博客
07-30 2万+
目录前言Smith 预估补偿原理Matlab实现总结参考文献 前言 实际设计控制器时，不可避免会有延迟，包括控制延迟和传感器延迟，当延迟比较大时，可能会造成控制器失稳。因此在控制器设计时，需要考虑延迟的影响。这个问题在网络控制系统(Networked Control system)尤为普遍，相应的解决方法也有很多。文章采用一个简单经典的解决办法——Smith预估补偿，先介绍原理，再在Simulink中实现 Smith 预估补偿原理 一个典型的控制环节如图1所示， 图1： 典型控制系统 系统延迟包括控制延迟
Smith预估控制器设计与建模
最新发布
weixin_43015338的博客
06-24 917
Smith预估控制原理（Smith Predictor Control）是一种针对时滞（Lag）系统解决控制器设计问题的方法。所谓时滞系统，指的是对于某个变量的控制作用要经过一段时间的延迟，比如在机电系统中，马达的转速与控制器的调节之间存在一定的时间滞后。Smith 预估控制器模块通过在离散时间内实现 Smith 死区时间 PI 控制结构来补偿死区时间。Gf(s) 是预测误差滤波器。r: plant系统参考信号；y: plant系统输出信号；Gp(s) 是过程模型。τ 是系统死区时间。
smith自适应模糊PID在房间湿度控制系统中的应用
qingfengxd1的博客
05-01 2078
本文首先对空调进行相关数据采集，通过MATLAB软件，用最小二乘法数学建模，建立冷水阀门开度与房间内湿度间的数学模型，为系统仿真提供模型依据。 本文第3章先介绍了SMITH预估原理，并将其改进。在预测误差回路上，加入加权平均滤波，来增强系统的稳定性。随后第4章介绍了模糊自适应PID算法的原理，解决了系统大滞后的问题，并针对空调冷水阀门与房间湿度之间的数学模型，采用模糊自适应PID+改进的SMTIH预估控制算法，在MATLAB软件上进行系统仿真，得到很好的控制效果。 关键词:滞后 模糊自适应P...
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