【Simulink教程案例60】基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真

最新推荐文章于 2024-09-05 23:07:31 发布
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分类专栏： ★教程3:Simulink入门60例 文章标签： 强化学习 自适应PID simulink simulink教程 simulink入门案例
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本文介绍了如何使用Simulink结合强化学习实现自适应PID控制器。详细讲解了PID控制器原理、强化学习概念，并阐述了基于强化学习的自适应PID控制器的结构和工作原理。通过Simulink建模与仿真，展示了控制器的性能提升。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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Simulink教程目录

本课程学习成果预览：

目录

1.软件版本

2.基于强化学习的自适应PID控制器理论简介

2.1 PID简介

2.2 强化学习简介

2.3 基于强化学习的自适应PID控制器

3.基于强化学习的自适应PID控制器simulink建模与仿真

3.1 整体结构

3.2 PID控制器模块

3.3 奖励反馈模块

3.4 PID控制参数调整模块

3.5 强化学习PID控制器输出模块

4.仿真

1.软件版本

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