SVPWM控制技术的simulink建模与仿真

目录

1.SVPWM基本原理

2. SVPWM与PWM、SPWM的比较

3.旋转参考坐标系

4.simulink建模

5.仿真结果

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      Space Vector Pulse Width Modulation (SVPWM) 技术，即空间矢量脉宽调制技术，是一种高效的交流电机驱动控制策略，主要用于三相逆变器中，以控制交流电机的转矩和磁链。SVPWM通过在逆变器输出端合成一系列特定宽度的电压矢量，近似生成期望的正弦波形，以达到控制电机的目的。相较于传统的PWM方法，SVPWM能更高效地利用直流母线电压，减少谐波，提升输出电流质量，从而提高电机的运行效率和动态性能。

1.SVPWM基本原理

       SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单，也便于微处理器的实时控制。

       SVPWM的核心思想是将逆变器输出的六种基本开关状态（对应三相桥臂的开闭组合）视为在复平面上的六个空间电压矢量，这六个矢量与三相坐标系下的ABC三相电压相对应，具体为：

       其中，Vdc​为直流母线电压。通过这些基本矢量的线性组合，可以生成任何位于第一象限的电压矢量，进而通过适当的时序控制，合成期望的旋转正弦波形。

2. SVPWM与PWM、SPWM的比较

        PWM：脉冲宽度调制(PWM)，晶体管(常用MOS、IGBT等全控型器件)工作在开关状态，晶体管被触发导通时，电源电压加到电动机上；晶体管关断时，直流电源与电动机断开；这样通过改变晶体管的导通时间（即调占空比ton）就可以调节电机电压，从而进行调速。
      对比SVPWM的产生原理可知，SVPWM本身的产生原理与PWM没有任何关系，只是形似。
SPWM：正弦波脉宽调制，将正弦半波N等分，把每一等分的正弦曲线与横轴所包围的面积用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来替代。三角波载波信号Ut与一组三相对称的正弦参考电压信号Ura、Urb、Urc比较后，产生的SPWM脉冲序列波Uda 、Udb、Udc作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。逆变器输出电压的基波正是调制时所要求的正弦波，调节正弦波参考信号的幅值和频率就可以调节SPWM逆变器输出电压的幅值和频率。
       SVPWM与SPWM的原理和来源有很大不同，但是他们却是殊途同归的。SPWM由三角波与正弦波调制而成，而SVPWM却可以看作由三角波与有一定三次谐波含量的正弦基波调制而成，这点可以从数学上证明。

3.旋转参考坐标系

      为了简化控制和计算，通常将三相系统变换到两相静止坐标系(α,β)或同步旋转坐标系(d,q)中，其中旋转坐标系与电机的磁链旋转速度同步。在此，我们以旋转坐标系为例，其中Vd​和Vq​分别对应于励磁和转矩分量。

      给定Vd​和Vq​，期望的合成空间电压矢量Vref​可以表示为：

 

根据电压矢量的几何关系，占空比可通过以下公式计算得到：

实现步骤

1. 坐标变换：将三相电压指令转换到旋转坐标系下的d−q分量。
2. 电压矢量合成：确定目标空间电压矢量Vref​。
3. 扇区判断：确定目标矢量所属的扇区，选择对应的基本矢量。
4. 计算占空比：根据上述公式计算T1​,T2​,T0​。
5. 生成PWM信号：根据占空比控制逆变器桥臂的开关状态，生成PWM波形。

4.simulink建模

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5.仿真结果

       综上所述，SVPWM作为一种先进的调制技术，在现代电机驱动领域发挥着重要作用，特别是在高效率和高性能要求的应用中，如电动汽车、工业自动化设备、伺服驱动等。