目录
图像分割是计算机视觉中的一个基础且重要的任务,旨在将图像划分为若干互不相交的区域,这些区域具有相似的视觉特征或语义属性。基于图像纹理特征提取的图像分割算法,主要利用图像中像素的纹理信息来区分不同的区域,因为纹理是图像中空间排列和强度变化模式的体现,能有效反映图像的结构特征。
1. 纹理特征概述
纹理特征可以从统计特性和结构特性两个角度来描述。统计特征包括灰度共生矩阵、局部二值模式(LBP)、Gabor纹理特征等,而结构特征则涉及纹理的方向、周期性等。
2. 灰度共生矩阵 (GLCM)
灰度共生矩阵(Gray Level Co-occurrence Matrix, GLCM)是研究纹理的一种经典方法,通过统计图像中灰度值对出现的频率来描述纹理特性。
假设图像大小为M×N,灰度级范围为G,灰度共生矩阵P(i,j∣θ,d)定义为在距离d、方向θ条件下,灰度值为i和j的像素同时出现的概率。其计算公式为:
其中,I(x,y)是图像在(x,y)位置的灰度值,condition为逻辑运算符(如果condition成立则为1,否则为0),Nθ,d是所有满足距离d和方向θ的像素对总数。
基于GLCM,可以进一步计算多种纹理特征,如对比度、能量、相关性、熵等。
3. 局部二值模式 (LBP)
局部二值模式(Local Binary Pattern, LBP)是一种简单而有效的纹理描述符,通过比较中心像素与周围像素的灰度值来编码纹理信息。
对于图像中的任意像素Pc,其LBP值LBPc定义为:
LBP纹理特征可以进一步通过直方图来表征。
4. 图像分割的数学框架
基于纹理特征的图像分割通常涉及以下步骤:
- 特征提取:如上所述,提取图像的纹理特征。
- 特征空间变换:有时需要将原始特征转换到更利于分割的特征空间,如PCA降维。
- 分割准则:定义一个分割函数或能量函数,如最大似然分割、最小误差分割、马尔科夫随机场(MRF)等。
- 优化算法:采用如迭代、图割算法等来最小化或最大化分割准则。
以马尔科夫随机场为例,分割问题可以表示为寻找标签配置L(每个像素的区域归属),最小化能量函数:
4. matlab程序
clear all;
clc;
close all
% 全局变量声明
global blocksize;
global halfsize;
global nblockx;
global nblocky;
% 设置窗口大小和半窗口大小
blocksize=16; % 窗口尺寸
halfsize=blocksize/2;
img=imresize(imread('test1.bmp'),2);
% 获取图像的高和宽
[height,width]=size(img);
% 计算区块数
nblockx=width*2/blocksize-1;
nblocky=height*2/blocksize-1;
% 调用纹理特征提取函数
[Fr1,Fr2,Fr3,Fr4,Fr5,Fr6]=texture_feature(img);
% K-means 分割
delta1=0.5;
delta2=1.5;
A=mean(Fr1);
a=mean(A);
B=mean(Fr2);
b=mean(B);
C=mean(Fr3);
c=mean(C);
D=mean(Fr4);
d=mean(D);
E=mean(Fr5);
e=mean(E);
F=mean(Fr6);
f=mean(F);
% 类中心初值集合1
z01=[a*delta1,b*delta1,c*delta1,d*delta1,e*delta1,f*delta1];
% 类中心初值集合2
z02=[a*delta2,b*delta2,c*delta2,d*delta2,e*delta2,f*delta2];
% 迭代进行K-means聚类
for i=1:nblocky
for j=1:nblockx
c(i,j)=0;% 初始化类别标记
Z=[Fr1(i,j),Fr2(i,j),Fr3(i,j),Fr4(i,j),Fr5(i,j),Fr6(i,j)]; % 当前区块的特征向量
Zz01=0;
Zz02=0;
for k=1:6
Zz01=Zz01+(Z(k)-z01(k))*(Z(k)-z01(k));% 计算与中心点距离的平方和
Zz02=Zz02+(Z(k)-z02(k))*(Z(k)-z02(k));
end
if (Zz01>Zz02)% 判断归属类别
c(i,j)=1;
end
end
end
m=0;
n=0;
z11=zeros(1,6);
z12=zeros(1,6);
for i=1:nblocky
for j=1:nblockx
Z=[Fr1(i,j),Fr2(i,j),Fr3(i,j),Fr4(i,j),Fr5(i,j),Fr6(i,j)];
if (c(i,j)==0)
z11=z11+Z;
m=m+1;
else
z12=z12+Z;
n=n+1;
end
end
end
% 更新类中心
z11=z11/m;
z12=z12/n;
while (z01~=z11 | z02~=z12)% 迭代直到收敛
z01=z11;
z02=z12;
for i=1:nblocky
for j=1:nblockx
c(i,j)=0;
Z=[Fr1(i,j),Fr2(i,j),Fr3(i,j),Fr4(i,j),Fr5(i,j),Fr6(i,j)];
Zz01=0;
Zz02=0;
for k=1:6
Zz01=Zz01+(Z(k)-z01(k))*(Z(k)-z01(k));
Zz02=Zz02+(Z(k)-z02(k))*(Z(k)-z02(k));
end
if (Zz01>Zz02)
c(i,j)=1;
end
end
end
m=0;
n=0;
z11=zeros(1,6);
z12=zeros(1,6);
for i=1:nblocky
for j=1:nblockx
Z=[Fr1(i,j),Fr2(i,j),Fr3(i,j),Fr4(i,j),Fr5(i,j),Fr6(i,j)];
if (c(i,j)==0)
z11=z11+Z;
m=m+1;
else
z12=z12+Z;
n=n+1;
end
end
end
z11=z11/m;
z12=z12/n;
end
% 生成分割结果图像
S=zeros(height,width);
for i=1:nblocky
for j=1:nblockx
if (c(i,j)==0)
for m=1:blocksize
for n=1:blocksize
S(halfsize*i-halfsize+m,halfsize*j-halfsize+n)=255;% 分类1赋值
end
end
else
for m=1:blocksize
for n=1:blocksize
S(halfsize*i-halfsize+m,halfsize*j-halfsize+n)=0;% 类2赋值
end
end
end
end
end
% 显示图像
H=histeq(img);
figure,subplot(1,3,1),imshow(img);
title('原始图像');
subplot(1,3,2),imshow(H);
title('增强图像');
subplot(1,3,3),imshow(S);
title('分割结果');
up4107