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雷达脉冲压缩技术是对雷达接收机收到的回波信号进行匹配滤波，得到抗干扰能力强，且不降低雷达的距离分辨能量的信号。脉冲压缩能这是通过对射频载波进行编码以增加发射波形的带宽，然后再对接收回波波形加以压缩后完成的。这样既可以达到宽脉冲雷达系统的检测能力，又能保持窄脉冲系统的距离分辨力。
1.雷达信号处理基本理论简介
脉冲压缩技术是指对宽脉冲信号进行调制，这种调制包括线性调频，非线性调频以及相位编码等多种方式，然后在接收端对回波宽脉冲进行脉冲压缩，最后得到窄脉冲的过程。脉冲压缩有效地解决了雷达作用距离与距离分辨率之间的矛盾，可以保证雷达在一定作用距离下提高距离分辨率。
其中线性调频信号是最容易产生的一种脉压信号，其最大的优点是匹配滤波器对回波信号的频率偏移的不敏感性，当回波信号有较大的多普勒频率偏移的时候，匹配滤波器仍能起到起初的脉冲压缩作用。非线性调频信号是在线性调频信号的基础上实现，其主要实现过程为改变发射信号的频谱，使其在匹配滤波器的脉冲压缩的输出得到较低的旁瓣，而整个过程不需要加权网络的配合。
1.1 匹配滤波
匹配滤波（matched filtering）是最佳滤波的一种。当输入信号具有某一特殊波形时，其输出达到最大。在形式上，一个匹配滤波器由以按时间反序排列的输入信号构成。且滤波器的振幅特性与信号的振幅谱一致。因此，对信号的匹配滤波相当于对信号进行自相关运算。配滤波器是一种非常重要的滤波器，广泛应用与通信、雷达等系统中。
1.2 模糊函数
在雷达理论中，模糊与分辨是两个既有联系又有区别的概念。对多个目标来说，模糊就是不能分辨。雷达的分辨力取决于模糊图中心主瓣的宽度。雷达模糊度不仅考虑主瓣宽度，还考虑模糊图旁瓣的影响。
1.3 恒虚警率处理
雷达系统中，系统噪声会随系统特性的不同、接收机增益大小等而变化，各种强度的不同杂波的干扰不可避免，为此，需要采用包括恒虚警率处理在内的信号处理技术。仅从信号检测的角度考虑，必须采取使虚警概率保持恒定的措施－恒虚警率处理技术，以实现恒虚警率处理。因此，恒虚警率是雷达信号处理设备的一个重要的技术指标。目前常用的雷达信号恒虚警率处理可分为两类，即慢门限处理和快门限处理。这里通过产生一个带热噪声和杂波的信号做测试。
2.线性调频信号基本理论与仿真
线性调频信号是一种常用于雷达系统的调制方式，它通过线性地改变载波频率来实现信号的调制。这种调制方式能够产生较宽的带宽，从而改善雷达的距离分辨率。线性调频信号，最大的优点就是波形的产生比较容易，此外该信号对多普勒频移不敏感，也就是说当存在多普勒频率偏移的时候，线性调频信号仍然能够应用。但LFM信号主要缺点是信号在匹配滤波后输出信号的旁瓣较高，第一旁瓣相对于主瓣为-13.2dB，无法满足实际的需要。
LFM信号的实部与虚部的基带波形如下图所示：
2.1 线性调频距离旁瓣抑制技术
线性调频信号通过匹配滤波器后，输出压缩脉冲的包络近似为sinc函数形状。其中最大的一对旁瓣为主瓣电平的-13.49dB。在多目标环境中，这些旁瓣会埋没附近较小目标的主信号，引起目标丢失。下图的测试效果表明通过匹配滤波后的波形其旁瓣电平是比较大的。
2.2 线性调频信号的多普勒性能
线性调频信号的最为重要的优势是对多普勒频率偏移的不敏感性。这一特性在检测高速运动多目标的雷达环境中特别重要。但是，线性调频信号的模糊度图为倾斜刀形，所以当存在较大的多普勒频移时，匹配滤波器的输出响应将出现与多普勒频率偏移成正比的延时，使得雷达无法准确的测出目标的真实距离和真实速度。
这里选取的雷达信号，其脉宽为20us，信号的带宽为2Mhz，采样频率为8Mhz将输入的信号通过匹配滤波器之后，考虑多普勒频移的因素，这里使用的匹配滤波器是根据无多普勒频移的情况下使用线性调频信号来产生的。在仿真条件不变的情况下，通过加入多普勒频移：-40khz，-20khz，20khz，40khz来进行仿真测试。
当输入的频偏为-40k的时候，输出信号的主瓣出现在1.25us上，而当频偏在-20khz的时候，输出信号的主瓣在0.625us上，当输入的信号频偏为40k的时候，输出信号的主瓣出现在-1.25us上，而当频偏在20khz的时候，输出信号的主瓣在-0.625us上。
3.非线性调频信号基本理论与仿真
在脉冲压缩的时候，通常对NLFM信号匹配滤波就能得到满意的效果，在NLFM信号的研究工作中，对信号波形和脉冲压缩滤波器进行优化设计，提高脉冲压缩性能，具有十分重要的现实意义。下图为Hamming窗频谱函数，是数值计算得到的非线性频率调制函数，可见，其频率变化曲线的中段近似线性变化，而两端弯曲呈s型，仿真的效果图如下所示：
通过非线性调频以后的信号具有旁瓣小的特点，且信噪比高，弥补了线性调频的缺点。
组合窗函数
主副瓣比与脉冲压缩宽度存在矛盾，几乎是不可调和的。使用窗函数设计的NLFM信号，当选择了固定的窗的时候，由于窗函数的特性，其对应的脉压输出信号的主瓣宽度只与信号带宽成反比，与时宽无关。所以，工程实践中使用窗函数设计的NLFM信号需要对时宽带宽作出平衡考虑。
4. 相位编码脉冲压缩信号
LFM与NLFM的调制函数是连续的，都属于连续型信号，而相位编码信号完全不同，其相位调制函数是离散的，这个和LFM及NLFM有着本质的区别。由于相位编码采用的是伪随机序列，因此这类信号又可以称之为伪随机序列编码信号。当相位编码信号在时宽带宽积（TB值）较小的时候，具有主瓣与副瓣电平比值比较大，于是其压缩性能好，因此该技术越来越收到关注。
巴克码是一种具有特殊规律特性的二进制码，是一种非周期序列，它的特殊规律是：若一个n 位的巴克码，每个码元只可能取值1或0，从它的局部自相关函数中可以看到巴克码计算的局部自相关函数R具有尖锐单峰特性，从后面的分析同样可以看出，它的识别器结构非常简单。
对于不同长度的巴克码，其自相关波形如下所示：
5.完整程序下载
完整可运行代码，博主已上传至CSDN，使用版本为matlab2022a：
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