uboot main_loop()函数分析

最新推荐文章于 2023-11-09 08:10:25 发布
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分类专栏： 嵌入式系统设计

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main_loop()函数做的都是与具体平台无关的工作，主要包括初始化启动次数限制机制、设置软件版本号、打印启动信息、解析命令等。

（1）设置启动次数有关参数。在进入main_loop()函数后，首先是根据配置加载已经保留的启动次数，并且根据配置判断是否超过启动次数。代码如下：

  1. 295 void main_loop (void)  
  2. 296 {  
  3. 297 #ifndef CFG_HUSH_PARSER  
  4. 298   static char lastcommand[CFG_CBSIZE] = { 0, };  
  5. 299   int len;  
  6. 300   int rc = 1;  
  7. 301   int flag;  
  8. 302 #endif  
  9. 303   
  10. 304 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
  11. 305   char *s;  
  12. 306   int bootdelay;  
  13. 307 #endif  
  14. 308 #ifdef CONFIG_PREBOOT  
  15. 309   char *p;  
  16. 310 #endif  
  17. 311 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
  18. 312   unsigned long bootcount = 0;  
  19. 313   unsigned long bootlimit = 0;  
  20. 314   char *bcs;  
  21. 315   char bcs_set[16];  
  22. 316 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
  23. 317   
  24. 318 #if defined(CONFIG_VFD) && defined(VFD_TEST_LOGO)  
  25. 319   ulong bmp = 0;    /* default bitmap */  
  26. 320   extern int trab_vfd (ulong bitmap);  
  27. 321   
  28. 322 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
  29. 323   if (do_mdm_init)  
  30. 324     bmp = 1;  /* alternate bitmap */  
  31. 325 #endif  
  32. 326   trab_vfd (bmp);  
  33. 327 #endif  /* CONFIG_VFD && VFD_TEST_LOGO */  
  34. 328   
  35. 329 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT  
  36. 330   bootcount = bootcount_load();         // 加载保存的启动次数  
  37. 331   bootcount++;                          // 启动次数加1  
  38. 332   bootcount_store (bootcount);          // 更新启动次数  
  39. 333   sprintf (bcs_set, "%lu", bootcount);  // 打印启动次数  
  40. 334   setenv ("bootcount", bcs_set);  
  41. 335   bcs = getenv ("bootlimit");  
  42. 336   bootlimit = bcs ? simple_strtoul (bcs, NULL, 10) : 0;  
  43.                                             // 转换启动次数字符串为UINT类型  
  44. 337 #endif /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */ 

第329～337行是启动次数限制功能，启动次数限制可以被用户设置一个启动次数，然后保存在Flash存储器的特定位置，当到达启动次数后，U-Boot无法启动。该功能适合一些商业产品，通过配置不同的License限制用户重新启动系统。

 

（2）程序第339～348行是Modem功能。如果系统中有Modem，打开该功能可以接受其他用户通过电话网络的拨号请求。Modem功能通常供一些远程控制的系统使用，代码如下：

  1. 339 #ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT  
  2. 340   debug ("DEBUG: main_loop:   do_mdm_init=%d\n", do_mdm_init);  
  3. 341   if (do_mdm_init) {                            // 判断是否需要初始化Modem  
  4. 342     char *str = strdup(getenv("mdm_cmd"));      // 获取Modem参数  
  5. 343     setenv ("preboot", str);  /* set or delete definition */  
  6. 344     if (str != NULL)  
  7. 345       free (str);  
  8. 346     mdm_init();   /* wait for modem connection */ // 初始化Modem  
  9. 347   }  
  10. 348 #endif   /* CONFIG_MODEM_SUPPORT */

（3）接下来设置U-Boot的版本号，初始化命令自动完成功能等。代码如下：

  1. 350 #ifdef CONFIG_VERSION_VARIABLE  
  2. 351   {  
  3. 352     extern char version_string[];  
  4. 353   
  5. 354     setenv ("ver", version_string);   /* set version variable */   
  6.                                              // 设置版本号  
  7. 355   }  
  8. 356 #endif /* CONFIG_VERSION_VARIABLE */  
  9. 357   
  10. 358 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  
  11. 359   u_boot_hush_start ();                 // 初始化Hash功能  
  12. 360 #endif  
  13. 361   
  14. 362 #ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE  
  15. 363   install_auto_complete();              // 初始化命令自动完成功能  
  16. 364 #endif  
  17. 365   
  18. 366 #ifdef CONFIG_PREBOOT  
  19. 367   if ((p = getenv ("preboot")) != NULL) {  
  20. 368 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
  21. 369     int prev = disable_ctrlc(1);   /* disable Control C checking */  
  22.                                            // 关闭Crtl+C组合键 
  23. 370 # endif  
  24. 371   
  25. 372 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
  26. 373     run_command (p, 0);  // 运行Boot参数  
  27. 374 # else  
  28. 375     parse_string_outer(p, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
  29. 376             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
  30. 377 # endif  
  31. 378   
  32. 379 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
  33. 380     disable_ctrlc(prev);  /* restore Control C checking */  
  34.                                            // 恢复Ctrl+C组合键  
  35. 381 # endif  
  36. 382   }  
  37. 383 #endif /* CONFIG_PREBOOT */ 

程序第350～356行是动态版本号功能支持代码，version_string变量是在其他文件定义的一个字符串变量，当用户改变U-Boot版本的时候会更新该变量。打开动态版本支持功能后，U-Boot在启动的时候会显示最新的版本号。

程序第363行设置命令行自动完成功能，该功能与Linux的shell类似，当用户输入一部分命令后，可以通过按下键盘上的Tab键补全命令的剩 余部分。

main_loop()函数不同的功能使用宏开关控制不仅能提高代码模块化，更主要的是针对嵌入式系统Flash存储器大小设计的。在嵌入式系统 上，不同的系统Flash存储空间不同。对于一些Flash空间比较紧张的设备来说，通过宏开关关闭一些不是特别必要的功能如命令行自动完成，可以减小 U-Boot编译后的文件大小。

 

（4）在进入主循环之前，如果配置了启动延迟功能，需要等待用户从串口或者网络接口输入。如果用户按下任意键打断，启动流程，会向终端打印出一个启动菜单。代码如下：

  1. 385 #if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)  
  2. 386   s = getenv ("bootdelay");  
  3. 387   bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;  
  4.                                                          // 启动延迟  
  5. 388   
  6. 389   debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d\n\n", bootdelay);  
  7. 390   
  8. 391 # ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
  9. 392   init_cmd_timeout ();        // 初始化命令行超时机制  
  10. 393 # endif  /* CONFIG_BOOT_RETRY_TIME */  
  11. 394   
  12. 395 #ifdef CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT        //一般不会检查这破玩意。
  13. 396   if (bootlimit && (bootcount > bootlimit)) {  // 检查是否超出启动次数限制  
  14. 397     printf ("Warning: Bootlimit (%u) exceeded. Using altbootcmd.\n",  
  15. 398             (unsigned)bootlimit);  
  16. 399     s = getenv ("altbootcmd");  
  17. 400   }  
  18. 401   else  
  19. 402 #endif  /* CONFIG_BOOTCOUNT_LIMIT */  
  20. 403     s = getenv ("bootcmd");  // 获取启动命令参数  
  21. 404   
  22. 405   debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s : "<UNDEFINED>");  
  23. 406   
  24. 407   if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {    
  25.                                                      //检查是否支持启动延迟功能  
  26. 408 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
  27. 409     int prev = disable_ctrlc(1);  /* disable Control C checking */    
  28.                                                      // 关闭Ctrl+C组合键  
  29. 410 # endif  
  30. 411   
  31. 412 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
  32. 413     run_command (s, 0);      // 运行启动命令行  
  33. 414 # else  
  34. 415     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
  35. 416             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
  36. 417 # endif  
  37. 418   
  38. 419 # ifdef CONFIG_AUTOBOOT_KEYED  
  39. 420     disable_ctrlc(prev);   /* restore Control C checking */  
  40.                                                      // 打开Ctrl+C组合键  
  41. 421 # endif  
  42. 422   }  
  43. 423   
  44. 424 # ifdef CONFIG_MENUKEY  
  45. 425   if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {   // 检查是否支持菜单键  
  46. 426       s = getenv("menucmd");  
  47. 427       if (s) {  
  48. 428 # ifndef CFG_HUSH_PARSER  
  49. 429     run_command (s, 0);  
  50. 430 # else  
  51. 431     parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |  
  52. 432             FLAG_EXIT_FROM_LOOP);  
  53. 433 # endif  
  54. 434       }  
  55. 435   }  
  56. 436 #endif /* CONFIG_MENUKEY */  
  57. 437 #endif  /* CONFIG_BOOTDELAY */  
  58. 438   
  59. 439 #ifdef CONFIG_AMIGAONEG3SE  
  60. 440   {  
  61. 441       extern void video_banner(void);  
  62. 442       video_banner();               // 打印启动图标  
  63. 443   }  
  64. 444 #endif

（5）在各功能设置完毕后，程序第454行进入一个for死循环，该循环不断使用readline()函数（第463行）从控制台（一般是串口）读 取用户的输入，然后解析。有关如何解析命令请参考U-Boot代码中run_command()函数的定义，

  1. 446   /*  
  2. 447    * Main Loop for Monitor Command Processing  
  3. 448    */ 
  4. 449 #ifdef CFG_HUSH_PARSER  
  5. 450   parse_file_outer();  
  6. 451   /* This point is never reached */  
  7. 452   for (;;);  
  8. 453 #else  
  9. 454   for (;;) {                        // 进入命令行循环 
  10. 455 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
  11. 456     if (rc >= 0) {  
  12. 457       /* Saw enough of a valid command to  
  13. 458        * restart the timeout.  
  14. 459        */  
  15. 460       reset_cmd_timeout();          // 设置命令行超时  
  16. 461     }  
  17. 462 #endif  
  18. 463     len = readline (CFG_PROMPT);    // 读取命令  
  19. 464   
  20. 465     flag = 0; /* assume no special flags for now */  
  21. 466     if (len > 0)  
  22. 467       strcpy (lastcommand, console_buffer); 
  23. 468     else if (len == 0)  
  24. 469       flag |= CMD_FLAG_REPEAT;  
  25. 470 #ifdef CONFIG_BOOT_RETRY_TIME  
  26. 471     else if (len == -2) {  
  27. 472       /* -2 means timed out, retry autoboot  
  28. 473        */  
  29. 474       puts ("\nTimed out waiting for command\n");  
  30. 475 # ifdef CONFIG_RESET_TO_RETRY  
  31. 476       /* Reinit board to run initialization code again */  
  32. 477       do_reset (NULL, 0, 0, NULL);  
  33. 478 # else  
  34. 479       return;   /* retry autoboot */  
  35. 480 # endif 
  36. 481     }  
  37. 482 #endif  
  38. 483   
  39. 484     if (len == -1)  
  40. 485       puts ("<INTERRUPT>\n");  
  41. 486     else  
  42. 487       rc = run_command (lastcommand, flag);     // 运行命令 
  43. 488   
  44. 489     if (rc <= 0) {  
  45. 490       /* invalid command or not repeatable, forget it */  
  46. 491       lastcommand[0] = 0;  
  47. 492     }  
  48. 493   }  // dead loop
  49. 494 #endif /*CFG_HUSH_PARSER*/  
  50. 495 }

U-BOOT的功能设计 基本就在这里。


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