垃圾收集器

如果说收集算法是内存回收的方法论，那么垃圾收集器就是内存回收的具体实现。本文将会讲解下述七个垃圾收集器。

• Serial 收集器
• ParNew 收集器
• Parallel Scavenge 收集器
• Serial Old 收集器
• Parallel Old 收集器
• CMS 收集器
• G1 收集器
• 理解GC日志
• 垃圾收集器参数总结
  
  如图中所示的收集器，如果两个收集器之间存在连线，就说明他们可以搭配使用。虚拟机所在的区域，则表示他是属于新生代收集器还是老年代收集器。
  但其实并没有非常完美的收集器存在，我们在实际应用中，只能选择最合适的收集器。

Serial 收集器
Serial是一个单线程的收集器。他的单线程的意义并不仅仅说明他只会使用一个CPU或一条收集线程去完成垃圾收集工作，更重要的是在他进行垃圾收集时，必须暂停其他所有的工作线程，直到它收集结束。
Stop the world，这项工作是由虚拟机在后台自动发起和自动完成的，在用户不可见的情况下把用户正常工作的线程全部停掉，进而运行GC线程。

如图中所示，Serial收集器采用的是复制算法，运行在新生代中。
Serial虽然是最早最老的一个收集器，但他依然是虚拟机运行在Client模式下的默认新生代收集器。他有着优于其他收集器的地方：简单而高效(与其他收集器的单线程比)，对于限定单个CPU的环境来说，Serial收集器由于没有线程交互的开销，专心做垃圾收集自然可以获得最高的单线程收集效率。在用户的桌面应用场景中，分配给虚拟机管理的内存来说不会很大，收集几十M甚至一两百M的新生代(仅仅是新生代使用的内存，桌面应用基本上不会再大了)，停顿时间完全可以控制在几十毫秒最多一百多毫秒以内，只要不是频繁发生，这个停顿还是可以接受的。所以，Serial收集器对于运行在Client模式下的虚拟机来说是一个很好的选择。

ParNew 收集器
ParNew收集器其实就是Serial收集器的多线程版本，除了使用多条线程进行垃圾收集之外，其余行为包括Serial收集器可用的控制参数(例如： -XX:SurvivorRatio, -XX:PretenureSizeThreshold, -XX:HandlePromotionFailure等)、收集算法，Stop the world、对象分配规则、回收策略等都与Serial收集器完全一样，在实现上，这两种收集器也共用了相当多的代码。ParNew收集器的工作流程如图

PerNew收集器除了多线程收集之外，其它与Serial收集器相比并没有多大创新之处，但它确是很多运行在Server模式下的虚拟机中首选的新生代收集器，其中与一个性能无关但很重要的原因是除了Serial收集器外，目前只有它能够与CMS收集器配合工作。
ParNew收集器是使用-XX:+UseConcMarkSweepGC选项之后的默认新生代收集器，也可以使用-XX:+UseParNewGC选项来强制指定它。
ParNew收集器在但CPU的环境中绝对不会比Serial有更好的效果。甚至因为线程交互的开销，该收集器在通过超线程技术实现的两个CPU的环境中都不能百分之百地保证可以超越Serial收集器。当然，随着可以使用的CPU数量的增加，他对于GC时系统资源的有效利用还是很有好处的。他默认开启的收集线程数与CPU的数量相等，在CPU非常多的情况下，可以使用-XX:ParallelGCThreads参数来限制垃圾收集的线程数。

在垃圾收集的语境中，这里有一个概念需要明确：并发和并行
并行(Parallel):指多条垃圾收集线程并行工作，但此时用户线程仍然处于等待状态
并发(Concurrent):指用户线程和垃圾收集线程同时运行(但不一定是并行,可能会叫交替执行),用户线程会继续运行，而垃圾收集程序运行于另一个CPU上。

Parallel Scavenge 收集器
Parallel Scavenge 收集器是一个新生代收集器，它也是使用复制算法的收集器，又是并行的多线程收集器。而他与ParNew收集器或其他收集器不同的是，其余收集器关注点是尽可能地缩短垃圾收集时用户线程的停顿时间，而Parallel Scavenge收集器的目标是达到一个可控制的吞吐量(Throughput)。所谓的吞吐量就是CPU用于运行用户代码的时间与CPU总消耗时间的比值，即吞吐量=运行用户代码时间/(运行用户代码时间+垃圾收集时间)，虚拟机总共运行了100分钟，其中垃圾收集花掉一分钟，即吞吐量就是99%。
停顿时间越短就越适合需要与用户交互的程序，良好的响应速度能提升用户体验，而高吞吐量则可以高效率的利用CPU时间，尽量完成程序的运行任务，主要适合在后台运算如不需要太多交互的过程。
Parallel Scavenge收集器提供了两个参数用于精确控制吞吐量，分别是控制最大垃圾收集停顿时间的-XX：MaxGCPauseMillis参数以及直接设置吞吐量大小的-XX:GCTimeRatio参数。
-XX：MaxGCPauseMillis参数允许的值是一个大于0的毫秒数，收集器将尽可能地保证内存回收花费的时间不超过设定值。但并不表示这个值设定的越小，就能使得系统的垃圾回收速度变得更快，GC停顿时间缩短是以牺牲吞吐量和新生代空间来换取的。 系统把新生代调小一点，收集300M新生代会比收集500M的新生代快，但这也导致了垃圾收集发生的更加频繁了一点，原来10s收集一次，每次耗费100ms，现在变成每5秒收集一次，每次停顿70ms，停顿时间在下降，但吞吐量也下来了。
-XX:GCTimeRatio 参数的值应当是一个大于0且小于100的整数，也就是垃圾收集时间占总时间的比例，相当于是吞吐量的一个倒数。如果把此参数设置为19，那允许的最大GC时间就占总数的5%(1/(1+19)),默认值为99，就是允许最大1%(1/(1+99))的垃圾收集时间。
由于与吞吐量关系密切，Parallel Scavenge收集器也经常成为”吞吐量优先“收集器。除上述这两个参数外，Parallel Scavenge还有一个参数-XX:+UseAdaptiveSizePolicy值得关注。这是一个开关参数，当这个参数打开之后，就不需要手动指定新生代的大小(-Xmn)，Eden和Survivor区的比例(-XX:SurvivorRatio)，晋升老年代对象年龄(-XX:PretenureSizeThreshold)等细节参数了，虚拟机会根据当前系统的运行情况收集性能监控信息，动态调整这些参数以提供最合适的停顿时间或者最大的吞吐量，这种调节方式成为GC自适应的调节策略(GC Ergonomics)。因此其实我们只需要设置好几本的内存数据(如-Xmx设置最大堆)，然后使用MaxGCPauseMills(更关注最大停顿时间)参数或GCTimeRatio(更关注吞吐量)参数给虚拟机设置一个优化目标，那具体的细节参数的调节工作就由虚拟机完成了。这也是Parallel Scavenge和PreNew的一个重要区别。

Serial Old 收集器
Serial Old是Serial收集器的老年代版本，他同样是一个单线程收集器，使用标记-整理算法。这个收集器的意义也是在于给Client模式下的虚拟机使用。如果在Server模式下，那么它主要还有两大用途：一种用途是在jdk1.5之前的版本中与Parallel Scavenge收集器搭配使用；另一种用途就是作为CMS收集器的后备预案，在并发收集发生Concurrent Mode Failure时使用。
Serial Old收集器的过程如下：

需要说明的是，Parallel Scavenge收集器架构中本身有PS MarkSweep收集器来进行老年代的收集，并非直接使用Serial Old收集器，但是这个PS MarkSweep收集器和Serial Old的实现非常接近。

Parallel Old 收集器
Parallel Old收集器是Parallel Scavenge收集器的老年代版本，使用多线程标记整理算法。这个收集器是在JDK1.6中才开始提供的，在此之前，新生代的Parallel Scavenge收集器一直处于比较尴尬的状态。原因是，如果新生代选择了Parallel Scavenge收集器。老年代除了Serial Old(PS MarkSweep)收集器外别无选择，由于Serial Old收集器在服务端应用性能上的拖累，使用了Parallel Scavenge收集器也未必能在整体应用上获得吞吐量最大化的效果，由于单线程的老年代收集中无法充分利用服务器多CPU的处理能力，在老年代很大而且硬件比较高级的环境中，这种组合的吞吐量甚至还不一定有ParNew加CMS的组合给力。

直到Parallel Old收集器出现后，”吞吐量优先“收集器终于有了比较名副其实的应用组合，在注重吞吐量以及CPU资源敏感的场合，都可以优先考虑Parallel Scavenge加Parallel Old收集器。Parallel Old收集器的工作过程如下所示

CMS收集器
CMS(Concurrent Mark Sweep)收集器是一种以获取最短回收停顿时间为目标的收集器。目前很大一部分的Java应用几种在互联网站或者B/S系统的服务端上，这类应用尤其重视服务的响应速度，希望系统停顿时间最短，已给用户带来较好的体验。CMS收集器就非常符合这类应用的需求。
CMS收集器是基于标记-清除算法来实现的，他的运行过程相对于前面几种来说更复杂一点，整个过程分为四个步骤：

• 初始标记
• 并发标记
• 重新标记
• 并发清除

其中，初始标志和重新标记这两个步骤仍然需要Stop the world。初始标记仅仅只是标记一下GC Roots能直接关联到的对象，速度很快，并发阶段就是进行GC RootsTracing的过程，而重新标记阶段则是为了修正并发标记期间因用户程序继续运行而导致标记发生变动的那一部分对象的标记记录，这个阶段的停顿时间一般会比初始标记阶段稍长一些，但远比并发标记的时间短。
由于整个过程中耗时最长的并发标记和并发清除过程收集器线程都可以与用户线程一起工作，所以，从整体上来说，CMS收集器的内存回收过程是与用户线程一起并发执行的。
CMS收集器的运行步骤中并发和需要停顿的时间如下所示

CMS是一款优秀的收集器，他的主要优点在于：并发收集，低停顿。
但它也有明显的三个缺点
CMS收集器对CPU资源非常敏感。其实，面向并发设计的程序都对CPU资源比较敏感。在并发阶段，他虽然不会导致用户线程停顿，但是会因为占用了一部分线程而导致应用程序变慢，总吞吐量会降低。CMS默认启动的回收线程数是(CPU数量+3)/4，也就是CPU在4个以上时，并发收集时垃圾收集线程不少于25%的CPU资源，并且随着CPU数量的增加而下降。但是当CPU不足4个(比如两个)时，CMS对用户线程的影响就可能变得很大，如果本身CPU负载就很大，还分出一般的运算能力去执行收集器线程，就可能导致用户程序的执行速度忽然降低50%，其实也难以接受。因此，虚拟机提供了一种称为增量式并发收集器(Incremental Concurrent Mark Sweep)的CMS收集器变种,所做的事情和单CPU年代PC机操作系统使用抢占式来模拟多任务机制的思想一样，就是在并发标记，清理的时候让GC线程，用户变成交替运行，尽量减少GC线程的独占资源的时间，这样整个垃圾收集的过程会更长，但对用户程序的影响就会显得小一点吗，也就是速度下降没那么明显。但在实践中证明，增量式的CMS收集器效果很一般，已经不提倡用户使用。

CMS收集器无法处理浮动垃圾(Floating Garbage)，可能出现(Concurrent Mode Failure)失败而导致另一次Full GC的产生。由于CMS并发清理阶段用户线程还在运行着，伴随程序运行自然就还会有新的垃圾不断产生，这一部分垃圾出现在标记过程之后，CMS无法在当次收集中处理掉它们，只好留到下一次GC时再清理掉。这一部分垃圾被称为浮动垃圾。也会由于垃圾收集阶段用户线程还需要运行，那也就还需要预留有足够的内存空间给用户线程使用，因此CMS收集器不能像其他收集器那样等到老年代几乎完全被填满了再进行收集，需要预留一部分空间提供并发收集时的程序运作使用。在JDK1.5的默认设置下，CMS收集器当老年代使用了68%的空加护就会被激活，这是一个偏保守的设置，如果在应用中老年代增长不是太快，可以适当调高参数-XX:CMSInitiantingOccupancyFraction的值来提高触发百分比，以便降低内存回收次数从而获取更好的性能，在JDK1.6中，CMS收集器的启动阈值已经提升到92%，要是CMS运行期间预留的内存无法满足程序需要，就会出现一次Concurrent Mode Failure失败，这是虚拟机将启动后备预案：临时启动Serial Old收集器来重新进行老年代的垃圾收集，这样停顿时间就很长了。所以说参数 -XX:CMSInitiatingOccupancyFraction设置的太高很容易导致大量Concurrent Mode Failur失败，性能反而降低。
还要最后一个缺点。CMS是一款基于标记清除算法的收集器，意味着收集结束时会出现大量的空间碎片。空间碎片过多时，将会给大对象分配带来很大麻烦，往往会出现老年代还有很大空间剩余，但是无法找到足够大的连续空间来分配当前对象，不得不提前触发一次Full GC。为了解决这个问题，CMS收集器提供了一个-XX:+UseCMSCompactAtFullCollection开关参数(默认是开启的)，用于在CMS收集器顶不住要进行FullGC时开启内存碎片的合并整理过程，内存整理的过程是无法并发的，空间碎片的问题没有了，但停顿时间不得不变长。虚拟机还提供了另外一个参数-XX:CMSFullGCsBeforeCompaction，这个参数是用于设置执行多少次不压缩的Full GC后，跟着来一次带压缩(默认值为0，表示每次进入Full GC都进行碎片整理)。

G1收集器
G1是一款面向服务端应用的垃圾收集器。与其他收集器相比，G1具备以下特点：
并发与并行：G1能充分利用多CPU，多核环境下的硬件优势，使用多个CPU来缩短Stop the world停顿的时间，部分其他收集器原本需要停顿Java线程执行的GC动作，G1收集器仍然可以通过并发的方式让Java程序继续执行
分代收集：与其他收集器一样，分代概念在G1中仍然得以保留。虽然G1可以不需要其他收集器配合就能独立管理整个GC堆，但它能够采用不同的方式去处理新创建的对象和已经存活了一段时间，熬过多次GC的旧对象以获取更好的收集效果。
空间整合：与CMS标记-清理算法的不同，G1从整体来看是基于标记-整理算法实现的收集器。从局部(两个Region之间)上来看是基于复制算法实现的，但无论如何，这两种算法都意味着G1运行期间不会产生内存空间碎片，收集后能提供规整的可用内存。这种特征有利于程序长时间运行，分配大对象时不会因为无法找到连续内存空间而提前触发下一次GC。
可预测的停顿：这是G1相对于CMS的优势，降低停顿时间是GC和CMS共同的关注点，但G1除了追求低停顿外，还能建立可预测的停顿时间模型，能让使用者明确指定在一个长度为M毫秒的时间片段内，消耗在垃圾收集上的时间不得超过N毫秒。
在G1之前的其他收集器进行收集的范围都是整个新生代或者老年代，而G1不再是这样。使用G1收集器时，Java堆的内存布局就与其它收集器有很大差别，他将真个Java堆划分为多个大小相等的独立区域(Region),虽然还保留有新生代和老年代的概念，但新生代和老年代不再是物理隔离的了，他们都是一部分Region的集合。
G1收集器之所以能够建立可预测的停顿时间模型，是因为它可以有计划地避免在整个Java堆中进行全区域的垃圾收集。G1跟踪各个Region里面的垃圾堆积的价值大小(回收所获得的空间大小以及回收所需时间的经验值)，在后台维护一个优先列表，每次根据允许的收集时间，优先回收价值最大的Region。这种使用Region划分内存空间以及有优先级的区域回收方式，保证了G1收集器在有限的时间内可以获取尽可能高的收集效率。

但其实这里有个问题，每个Region之间可能都会有对象引用，那么在做可达性判断确定对象是否存活的时候，岂不是还需要扫描整个Java堆才能确保准确性？
在G1收集器中，Region之间的对象引用以及其他收集器的新生代和老年代之间的对象引用，虚拟机都使用Remembered Set来避免全表扫描的。在G1每个Region中都会有一个与之对应的Remembered Set，虚拟机发现程序在对Reference类型的数据进行读写操作时，会产生一个Write Barrier暂停中断写操作，检查Reference是否处于不同的Region之中(在分代的例子中就是检查老年代中的对象是否引用了新生代中的对象)，如果是，便通过CardTable把相关引用信息记录到被引用对象所属的Region的Remembered Set之中，但进行内存回收时，在GC根节点的枚举范围中加入Remembered Set即可保证不对全堆扫描也不会有遗漏。

如果不计算维护Remembered Set的操作，G1收集器的运行大致可以分为以下几个步骤

• 初始标记
• 并发标记
• 最终标记
• 筛选回收

G1与CMS的前几个步骤有很多相似之处。初始阶段标记仅仅只是标记一下GC Roots能直接关联到的对象，并且修改TAMS(Next Top at Mark Start)的值，让下一个阶段用户并发运行时，可以在正确可用的Region中创建对象，这个阶段需要停顿线程，但耗时很短。并发阶段是从GCRoots 开始对堆中对象进行可达性分析，找出存活的对象，这阶段耗时较长，但可以与用户线程并发执行。而最终标记阶段则是为了修正在并发标记期间因用户程序继续运作而导致标记产生变动的那一部分标记记录，虚拟机将这段时间对象变化记录在线程Remembered Set logs里面，最终标记阶段需要把Remembered Set logs的数据合并到Remembered Set中，这阶段需要停顿线程，但是可并行执行。最后在筛选回收阶段首先对各个Region的回收价值和成本进行排序，根据用户所期望的GC停顿时间来制定回收计划。

G1收集器的收集过程如下

理解GC日志
每一种花收集器的日志形式都是由他们自身的实现所决定的，换言之，每个收集器的日志格式都不一样，但虚拟机设置者为了方便用户阅读，将各个收集器的日志都维持一定的共性，比如下面两段典型的GC日志

最前面的数字33.123和100.667代表了GC发生的时间，这个数字的含义是从Java虚拟机启动以来进过的秒数。
GC日志开头的 GC 和 Full GC说明了这次垃圾收集的停顿类型，而不是用来区分新生代GC还是老年代GC的。如果有Full，说明这次GC是发生了Stop-the-world的，例如下面这段新生代收集器ParNew的日志也会出现Ful GC(这一般是因为出现了分配担保失败之类的问题，所以才导致STW)。如果是调用System.gc()方法所触发的手机，那么在这里将显示 Full GC(System)

接下来的[DefNew, [Tenured, [Perm 表示GC发生的区域，这里显示的区域名称与使用的GC收集器时密切相关的。例如上面样例所使用的Serial收集器中的新生代名为Default New Generation，所以显示的是DefNew，如果是ParNew收集器，新生代名称就会变成[ParNew,意为Parallel New Generation。如果采用Parallel Scavenge收集器，那么配套的新生代称为PSYoungGen，老年代和永久代同理，名称也是由收集器决定的。

后面方括号内部的 3324K->152K(3712K),含义是GC前该内存区域已使用容量 -> GC后该内存区域已使用容量(该内存区域总容量)。而在方括号之后的 3324K->152K(11904K) 表示GC前Java堆已使用的容量 -> GC后Java堆已使用的容量(Java堆总容量)。

在往后 0.0025925 secs 表示该内存区域GC所占用的时间，单位是秒。有的收集器会给出更具体的时间数据，如[Times: user=0.01 sys=0.00, real=0.02 secs], 这里的user sys和real与linux的time命令所输出的时间含义一致，分别表示用户态消耗的CPU时间，内核态消耗的CPU时间和操作从开始到结束所经过的墙钟时间(Wal Clock Time).CPU时间和墙钟时间的区别是，墙钟时间包括各种非运算的等待耗时，例如等待磁盘IO，等待线程阻塞，而CPU时间不包括这些耗时，但当系统有多CPU或者多核的话，多线程操作会叠加这些CPU时间，所以看到use 或者sys 时间超过real时间是完全正常的。

垃圾收集器参数总结