Camera-LIDAR 联合标定方法总结

最新推荐文章于 2023-05-30 16:36:33 发布
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分类专栏： ROS 机器人技术
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项目需要融合雷达和相机，所以要做联合标定，记录下收集的标定方法。

一、总体标定步骤

标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备：

Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步：

  1. 相机内参标定
  2. 雷达相机外参标定

相机内参标定方法

外参标定：lidar_camera_calibration

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登龙
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MATLAB - 激光雷达 - 相机联合标定（Lidar-Camera Calibration）
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01-23 3800
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一、总体标定步骤 标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备： Camera-LIDAR 联合标定分为 2 步： 相机内参标定 雷达相机外参标定 相机内参标定方法 ROS Camera Calibration Tools SLAM之相机标定 外参标定：lidar_camera_calibration lidar_camera_calibration lidar_camera_calibration项目——激光
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