【MITK】MITK中的数值型数据类型及其用法（Numeric MITK data types and their usage）

MITK中一些非常基本的数据类型，如mitk::Vector、mitk::Point和mitk::Matrix，以及它们之间的交互方法。

1 结构

之前版本的MITK中把所有基本类型都放在了mitkVector.h文件中，现在这个文件被拆分成了多个文件：
- mitkNumericConstants.h：包括基础常量如mitk::ScalarType和mitk::eps；
- mitkArray.h：将itk::FixedArrays（如itk::Point和itk::Vector）复制到实现了[]运算符（数组类型）的类型，如 普通旧数据类型（POD）或opencv向量
- mitkPoint.h：mitk::Point类，这是一个itk::Point，添加了ToArray()和Fill()成员，可以方便地从数组类型复制或复制到数组类型。在MITK中，一个点被认为是一个固定地集合位置，因此不能相加或相乘；
- mitkVector.h：mitk::Vector类，这是一个itk::Vector，但可以隐式转换为vnl_vector和vnl_vector_fixed。在MITK中，矢量表示方向，可以与标量相加或相乘；
- mitkMatrix.h：mitk::Matrix类，这是一个itk::Matrix，添加了ToArray()和Fill()成员，可以方便地从数组类型复制或复制到数组类型；
- mitkQuaternion.h：一个到vnl_quaternion的typedef；
- mitkAffineTransform3D.h：一个到itk::AffineGeometryFrame<ScalarType, 3>的typedef；
- mitkNumericTypes.h：这个文件是包含了上述所有数据类型头文件的头文件。

用于比较Points、Vectors、Matrices等的方法已经被移动到了相应的文件中，如比较两个vector只需使用mitkVector.h提供的Equal()方法。

2 数据类型之间的转换

mitk::Vector与vnl_vector之间的转换：

mitkVector3D  = vnlVector3D;
vnlVector3D_2 = mitkVector3D;

这种方法并不是对所有类型通用，但可以使用FillVector/FillPoint/FillMatrix成员函数来向数组类型转换：

cv::Vec3d cvVec3D;
mitkVector3D.ToArray(cvVec3D);
mitkVector3D_2.FillVector(cvVec3D);

没有从mitk::Point到mitk::Vector的隐式转换方法，因为这会与ITK中点和向量的概念冲突，如果想实现点与向量之间的转换，使用：

mitkVector3D  = mitkPoint3D.GetVectorFromOrigin();
mitkPoint3D_2 = mitkVector3D;  

更多的转换例子见下列文件：